Преобразователь угол-код

 

.:c.

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 444232

Савв Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.05.73 (21) 1924837/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 25,09.74. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 20.08.75 (5!) М. Кл. С 08с 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 681.325(088.8) по делам изобретений

H открытий (72) Автор изобретения

О. Н. Пацан (71) Заявитель (54) П Р ЕО Б РАЗО BATEË b УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи измеряемой аналоговой величины с цифровым вычислительным устройством.

В известных преобразователях угол †к, содержащих синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), вход и выход которого подключены к блоку выделения октантов, блок преобразования напряжения в код, вход которого соединен с выходом коммутатора, используется нелинейный блок преобразования напряжения в код, что значительно усложняет преобразователь.

Цель изобретения — упростить преобразователь.

Для этого в него дополнительно введен блок выделения четвертого старшего разряда, входы которого соединены с выходами блока выделения октанта, а выходы блоков выделения октанта и четвертого старшего разряда подключены к входам коммутатора.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, блок

2 выделения октантов, блок 3 выделения четвертого старшего разряда, коммутатор 4, блок

5 преобразования напряжения в код. Блок 3 выделения четвертого разряда состоит из ин2 вертора 6, суммирующего усилителя 7, формирователя 8 знака, формирователя 9 кода четвертого разряда.

Преобразователь работает следующим об5 разом.

Входные и выходные напряжения СКВТ подаются в блок 2 выделения октантов, с выхода которого снимаются значения трех старших разрядов выходного кода угла (2 — 2 — 2 — з) .

10 Кроме того, в блоке 2 путем детектирования формируются абсолютные значения выходных напряжений СКВТ. В первом октанте с блока

2 на инвертор 6 блока 3 подается продетектированное напряжение с косинусной обмотки, 15 а во втором октанте — с синусной обмотки.

С другого выхода блока 2 непосредственно на резистор блока 3 в первом октанте подается продетектированное напряжение с синусной обмотки, а во втором октанте — с косинусной

20 обмотки.

Для каждой пары октантов закон изменения продетектированных выходных напряжений идентичен, идентична и форма напряжений, подаваемых на соответствующие входы блока

25 3. Тогда можно считать, что на инвертор 6 блока 3 подаются продетектированные значения напряжений, имеющие косинусоидальный закон изменения в нечетных октантах и синусоидальный закон изменения — в четных ок30 тантах, а на резистор блока 3 подаются про444232

15

50 детектированные значения напряжений, имеющие в нечетных октантах синусоидальный закон изменения, в четных октантах — косинусоидальный закон изменения.

В блоке 3 определяется значение четвертого старшего разряда выходного кода 2 — путем анализа полярности напряжения, изменяющегося по закону sin(8 — 22,5 ) для углов, расположенных в нечетных октантах, и по закону cos(0 + 22,5 ) для углов О, расположенных в четных октантах.

Значение четвертого старшего разряда соответствует 1 при положительной полярности напряжения, изменяющегося . по закону

sin (O — 22,5 ) и отрицательной полярности напряжения, изменяющегося по закону

cos(0 + 22,5 ). В противном случае значение четвертого старшего разряда соответствует О.

Для получения значений напряжений, изменяющихся IIO законам sin (Π— 22,5 ) и

cos (О + 22,5 ) используются следующие соотношения о

sin (H — 22,5 ) = sin 8 cos 22,5 — cos H sin 22,5

cos (H + 22,5 ) = cos 0 cos 22,5 — sinHsin 22,5 которые после подстановки численных значений принимают вид

sin (Π— 22,5 ) = 0,924 sin 8 — 0,383 cos 6

cos(0+22,5 ) =- 0,924 cos 0 — 0,383 sin 8

Полученные уравнения решаются с помощью решающего устройства, состоящего из инвертора 6, суммирующего усилителя 7 и резисторов, подобранных в соответствующих соотношениях (R; 1,08 R; 2,61 R) . Напряжение с решающего устройства подается в формирователь 8 знака и далее в формирователь 9 для формирования значения четвертого старшего разряда. На другой вход формирователя

9 поступает сигнал о значении третьего старшего разряда, соответствующий 0 для углов О, лежащих в нечетных октантах и 1 — для углов О, лежащих в четных октантах. С выхода формирователя 9 передается сигнал, соответствующий значению четвертого старшего разряда.

Далее в устройстве определяется значение угла в пределах 22,5 .

Для углов О, расположенных в нечетных октантах и имеющих нулевое значение четвертого старшего разряда, напряжение с выхода

35 блока 2, подключенного к резистору блока 3, через коммутатор 4 подается на вход блока линейного преобразования «напряжение †к»

5, с выхода которого снимаются значения младших разрядов выходного кода 2-" ... 2-5.

Для углов О, расположенных в нечетных октантах и имеющих единичное значение четвертого старшего разряда, напряжение с суммирующего усилителя 7, пропорциональное в данном случае sin(0 — 22,5 ), через коммутатор 4 также подается на вход блока 5.

Значения младших разрядов выходного кода для углов О, расположенных в нечетных октантах, образуются путем считывания информации с блока 5 в прямом коде.

Если углы О расположены в четных октантах и имеют нулевое значение четвертого старшего разряда, напряжение с суммирующего усилителя 7, пропорциональное в данном случае cos(0 + 22,5 ), через коммутатор 4 подается к блоку 5. Значения младших разрядов углов О, расположенных в четных октантах, образуются путем считывания информации с блока 5 в дополнительном коде. Для углов О, расположенных в четных октантах и имеющих единичное значение четвертого старшего разряда, напряжение с выхода блока 2, подключенного к резистору блока 3, через коммутатор 4 подается на вход блока 5, с выхода которого считываются значения младших разрядов в дополнительном коде. Сигнал, по которому происходит формирование прямого или дополнительного кода с выхода блока 5, подается на второй вход блока 5 с выхода третьего старшего разряда блока 2.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, вход и выход которого подключены и блоку выделения октантов, блок преобразования напряжения в код, вход которого соединен с выходом коммутатора, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, дополнительно введен блок выделения четвертого старшего разряда, входы которого соединены с выходами блока выделения октанта, а выходы блоков выделения октанта и четвертого старшего разряда подключены к входам коммутатора.

444232

Корректор Е. Рогайлина

Редактор О. Степина

?аказ 1966)4 Изд. № 514 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель И. Назаркина

Техред В. Рыбакова

2 г