Способ контроля датчиков углового положения

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

QnMCAÍÈÅ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИдввТИЛЬСТВУ (11), 446889

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 33993Q (22) Заявлено 2Е.08.72 (21) I823065/25ß8 (51) М Кл. 4Р08с 9/04 с присоединением заявки

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изасретений н открытий (32) Приоритет

ОпубликованоЕ5. IQ. 74Бюллетень № 38 (45). Дата опубликования описания 10,.11.74 (53) УИК

68I.325(088.8) (72) Авторы изобретения й.Ф.БУЗУНОВА, В.Ф.NOHAK и Б.Н.ИВАНОВ (71) За„,,„„,,e, КРАМАТОРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕПЬСКИЙ и ПРОЕКТНОТЕХНОЛОЕИЧЕСКИИ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ (54) СПОСОБ КОНТРОЕЯ ДАТЧИКОВ УГПОВОГО IIQKOKEHMH

Извбретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно, к способам оценки точности преобразования углов датчиками различных типов, используемых в приборах для контроля угловых перемещений элементов машин и механизмов»".

Известен способ контроля датчиков углового перемещения по авт. св. 339930, заключающийся в том, что при вращении контролируемого датчика временные интервалы между импульсами последнего заполняют импульсами, частота следования ко- 15 торых заведомо выше частоты следования импульсов ко1 тролируемого датчика. Счет заполняющих импульсов пройзводят за интервалы времени между моментами поступления импульсов, выдаваемых контролируемым датчйком, и одновременно за один оборот контролируемого датчика. Эти данные используют для определения максимального значения и характера изменения погрешности преобразования угла датчиком.

Недостатком такого способа является невысокая точность контроля, так как нестабильность вращения контролируемого датчика дает дополнительную ошибку к погрешности датчика и различить их невозможно.

Для повышения точности контроля предлагается способ, по которому источник заполняющих импульсов вращают на одной оси с контролируемым датчиком.

Предлагаемый способ основан на, том, что у кольцевого лазера разностная частота противоположно распространяющихся волн (сигнал брений) является линейной функцией скорости вращения кольцевого лазера .л., ()

2L где, - площадь контура, - периметр контура, вЂ” средняя длина волны, --1 - угловая скорость вращения.

Из выражения (I) следует что число периодов сигнала биений при

446 889.......1 .

Составитель И« ЕСОЯН ! еда то С, Хяйф7щ Техред И.СОНИНЭ Коррек oV A. ПО ЫЯ ОКИСЛ йя

„, „3ЖМ

Изд. Л"..5М Тираж Б2!1 Подписное

Ц!1111111И Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «1!атент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 повороте кольцевого лазера на определенный угол постоянно для данного лазера, следовательно, период сиг. налов биений соответствует определенному углу поворота, не зависит от угловой скорости вращения лазера и определяется только параметрами кольцевого лазера. Именно это его свойство дает возможность контролировать датчики при неравномерном вращении.

Способ реализуется следующим образом.

Располагают на одной и той же вращающейся платформе соосно генераторц заполняющих импульсов (кольцввоИ лазер) и контролируемый датчик. Сигналы со съемного устройства лазера используют для заполнения временных интервалов между импульсами контролируемого датчика.

Производят счет и запоминание количества заполняющих импульсов за интервалы времени между моментами поступления импульсов, выдаваемых контролируемым датчиком, и одновременно за один оборот контролируемого датчика для определения цены заполняющего импульса (т.в. Н аттестации кольцевого лазера).

Зафиксированныв данные о количестве заполняющих импульсов за время между импульсами контролируемого датчика используют для

10 определения максимального значения и характера изменения погрешности преобразования yrza датчиком.

15 ПРЕЦМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ контроля датчиков тглового положения по авт.св. 5399 О, . отличающийся тем, что, с целью повышения точности контро, ля, источник заполняющих импульсов вращают на одной оси с контролируемым датчиком.