Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

G08C9/06 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (I I) 444233

Сове Советсхих

i:; è";, стннесиых

Р е с л т б л и х (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 01.02.73 (21) 1882290/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25,09.74. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 29.04.75 (51) М. Кл. С 08с 9/00

Государственный комитет I

Совета Ми, истров СССР ло делам изобретений и отхрмтий ! (53) УДК 621.38 8 (088.8) (72) Ав горы изобретения

О. А. Горяинов, М. А. Габидулин и Е. А. Буланов.Чос ковский институт радиотехники, электроники и автоматики (71) "-зявитель (54) ФОТОЗЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и касается техники непрерывно дискретного преобразования.

Известны фотоэлектрические преобразователи угол-код, основанные на методе V-считывания и содержащие источники света, фотоприемники, распределитель, генератор тактовых импульсов, схемы управления источниками света.

Однако ьследствие большого числа грото- 10 приемников (на каждый разряд, за исключением младшего, необходимо иметь два фотоприемника) известные преобразователи имеют сложную конструкцию.

Цель изобретения вЂ” упростить конструкцию 15 преобразователя.

Это достигается тем, что в преобразователь дополнительно введены вентили, триггер, логическая схема НЕ и световод; один пз вентилей соединен с генератором тактовых импуль- 20 сов и через логическую схему НЕ вЂ” с фотоприемником, а через триггер с другими вснтилями, которые подключены к соответствующим блокам управления и к распределителю, фотопрнемпик соединен с триггером и че- 25 рез линзу, световод и диск с источниками света, которые размещены напротив кодовых дорожек диска, по два на каждый разряд, кроме младшего, и смещены на четверть длины кодового участка соответствующего 30 разряда по обе стороны относительно линии считывания кода.

Благодаря этому число фотоприемников сокращено до одного.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого преобразователя; на фнг. 2 вЂ” участок кодовой маски с расположением источников света, которые изображены схематично в виде точек.

Преобразователь содержит диск 1 с нанесенной на не;I кодовой маской 2, закрепленньш на входом валу 3. С одной стороны диска

1 расположены напротив кодовых дорожек источники свста 4, подключенные к блокам управления 5. На каждый разряд преобразователя, за исключением младшего, приходится по два источника света, которые смещены относительно линии считывания кода по обе стороны на четверть длины кодового участка соответствующего разряда (см. фпг. 2). С другой стороны диска расположен гротоприемник

6, оптически связанный через линзу 7, световод 8 и диск 1 с источниками света 4.

К выходу фотоприемника 6 подключен единичный вход триггера 9 и логическая схема

НЕ 10, связанная со входом вентиля 11, другой вход которой соединен с выходом генератора тактовых импульсов 12, а выход с нулевым входом триггера 9. Единичные выходы триггера 9 соединены со входами вентилей

13, выходы которых соединены блоками уп444233 равления 5 с источниками света 4, смещенными относительно линии считывания влево. Нулевые выходы триггера 9 соединены со входами вентилей 13, выходы которых соединены схемами управления 5 с источниками света 4, смещенными относительно линии считывания вправо. Другие входы вентилей 13 соединены с соответствующими выходами распределителя 14, число выходов которого равно числу разрядов преобразователя.

Преобразователь работает следующим образом.

При поступлении импульсов с генератора 12 на вход распределителя 14 с выходов последнего поочередно появляются импульсы, поступающие на входы вентилей 13. Первым импульсом с генератора 12 распределитель 14 устанавливается в позицию «1» и на вход блока управления 5 поступает импульс. При этом источник света 4 формирует световой импульс, который, пройдя через кодовую дорожку младшего разряда, светопровод 8, линзу 7, поступает на вход фотоприемника 6.

В зависимости от положения кодового диска относительно линии считывания с выхода фотоприемника снимается импульс, соответствующий нулевому или единичному значению кода в данном разряде.

Если с выхода фотоприемника 6 снимается единичный импульс, то триггер 9 устанавливается в единичное состояние. На следующем импульсе генератора 12 распределитель 14 устанавливается в положение «2», и поскольку с триггера 9 подается разрешающий потенциал на вентили, связанные через блоки управления 5 с источниками света 4, смещенными относительно линии считывания влево, то источник света 4, смещенный влево в данном разряде, формирует световой импульс, проходящий через кодовую дорожку данного разряда и попадающий через светопровод 8 и линзу

7 на фотоприемник 6.

Если с выхода фотоприемника 6 снимается нулевой импульс, то о», пройдя схему НЕ 10, поступает на вход вентиля 11 и импульсом с генератора импульсов перебрасывает триггер

9 в нулевое положение.

В этом случае подготавливаются вентили

13, выходы которых через блоки управления

5 связаны с источниками света, смещенными относительно линии считывания вправо, и при

5 появлении на другом входе вентиля 13 импульса с распределителя формирует световой импульс источник света 4, смещенный относительно линии считывания вправо. При этом на выходе фотоприемника 6 появляется кодо10 вый импульс данного разряда кода.

Лналогично происходит формирование импульсов в остальных разрядах преобразователя. С преобразователя снимается последова15 тельный код.

Как видно, в предлагаемом преобразователе применен один фотоприемник вместо (2п вЂ” 1) фотоприемников.

В качестве источника света 4 могут быть

20 применены малогабаритные полупроводниковые источники света, работающие в импульсном режиме.

25 Предмет изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блоки управления, соединенные с источниками света, 30 фотоприемник, генератор тактовых импульсов, подключенный к распределителю, отличаюшийся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены световод, триггер, логическая схема НЕ, вентили, один из которых

35 соединен с генератором тактовых импульсов и через логическую схему НЕ вЂ” с фотоприемником, а через триггер вЂ” с другими вентилямп, которые подключены к соответствующим блокам управления и к распределителю, фото40 приемник соединен с триггером и через линзу, световод и диск вЂ” с источниками света, которые размещены напротив кодовых дорожек диска, по два на каждый разряд, кроме младшего разряда, и смещены на четверть длины

45 кодового участка соответствующего разряда

»о обе стороны относительно линии считывапия кода.

444233 юг 2

Составитель И. Назаркина

Текред В. Рыбакова Коррс: тор А, Дзесоьа

Редактор О. Степина

Тппограчгня, пр. Сапунова. 2

Заказ 1046/4 Изд. Ке 507 Тираж 624 Подписное

Ц1-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, аушская наб., д. 4/5