Программный регулятор

 

О П И С А Н И Е (и) 450l36

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистимеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 31.05.71 (21) 1661911/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.11.74. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 14.04.75 (51) М. Кл. G 05Ь 19/22 государствеииый комитет

С08ВТВ Министров СССР ло делам изобретений

И OTKDblTMM (53) УДК 621-525(088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Ковель и В. А. Пономаренко (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНЪ|й РЕГУЛЯТОР

Изобретение может быть использовано в системах автоматики, радиоэлектроники.

Известные программные регуляторы, содержащие последовательно включенные задающий генератор, делители и дешифратор, воспроизводят программу включения или выключения исполнительных элементов непрерывно, начиная с момента запуска и до выдачи последней команды.

Однако такие устройства имеют тот недостаток, что импульсные помехи, возникающие при программном подключении или отключении исполнительных элементов, искажают последующую программу и при помощи различного рода фильтров подавлены быть не могут.

Предложен регулятор, отличающийся тем, что в нем по числу каналов дешифратора установлены дистанционные переключатели и реле. Выходные каналы дешифратора соединены через соответствующие дистанционные переключатели с обмоткой реле, выход которого соединен с выходом регулятора одним из входов делителя частоты и рабочей обмоткой дистанционного переключателя, один из неподвижных контактов которого соединен обмоткой реле последующего канала.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Задающий генератор 1 подключен по входу делителей частоты 2. Состояние делителей частоты непрерывно опрашивается дешифратором 3, который подключен своими элементами параллельно делителю частоты.

Дешифратор 3 построен так, чтобы контролировать не значение времени от времени за5 пуска программно-временного устройства, а значение разности между временами выдачи двух очередных команд:

tn> — tn

10 где: t„„— время настройки дешифратора, t — время выдачи и команды, t„> — время выдачи (n — 1)-й команды.

Делители частоты 2 и дешифратор 3 имеют количество элементов, рассчитанное на от15 работку не максимального времени (от запуска до выдачи последней команды), а на отработку максимальной разности времен (между двумя соседними командами):

20 м«с (4 4-дмвкс где: 1„— наибольшее время работы программного регулятора, (4 — 4-<)„«ñ — наибольшее время

25 между двумя командами.

С выхода дешифратора 3 сигналы поступают на выходную комбинационную схему 4, содержащую дистанционные переключатели 51 — 5

30 и реле б1 — б„по числу каналов дешифратора, 450136

Выходы схемы 4 подключены к выходам регулятора 7.

При включении регулятора задающий генератор 1 формирует импульсы определенной высокостабильной частоты. Поступая на вход делителей частоты 2, они меняют состояние делительных ячеек (например, двоичная счетная ячейка (триггер), приняв на вход один импульс, изменяет свое состояние на противоположное, приняв два импульса, возвращается в исходное состояние, но выдает импульс на следующую ячейку, которая реагирует на него аналогично.

Дешифратор 3 непрерывно следит за состоянием ячеек делителей частоты 2, так как оно с заданной точностью определяет время от момента включения программно-временного устройства. Если состояние делителей частоты 2 совпало с программой дешифратора 3, он выдает сигнал на конец связи с выходной коммутационной схемой 4 (в исходном состоянии — последовательно включенные контакты а и б). Срабатывает реле 6, замыкающее свой контакт, и выдает первую команду на выходу 7. После этого срабатывает дистанционнный переключатель 5ь преобразующий свой контакт в другое устойчивое состояние.

При этом сигнал с обмотки реле 6 снимается, но его контакт остается замкнутым, и напряжение на первом выходе не исчезнет до тех пор, пока конденсатор 8, включенный параллельно обмотке реле 6, не разрядится. Одновременно с выходом первой команды сигнал поступает на шину установки исходного состояния 9 делителей частоты 2.

При очередном совпадении значении текущего и программного времени сигнал из дешифратора 3 поступает на обмотку реле 6, и

10 команда на втором выходе 7 сформируется аналогично.

Предмет изобретения

I5 Программный регулятор, содержащий последовательно соединенные задающий генератор, делители частоты и дешифратор, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нем по числу кана20 лов дешифратора установлены дистанционные переключатели и реле, причем каждый из каналов дешифратора соединен через дистанционный переключатель с обмоткой реле, выход которого соединен с выходом регулятора соот25 ветствующим входом делителя частоты и рабочей обмоткой дистанционного переключателя, один из неподвижных контактов которого соединен обмоткой реле последующего канала.

450136

Составитель A. Шилейко

Техред Е. Борисова

Корректор А. Дзесова

Редактор Е. Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 888/8 Изд,Ц> ) f fg Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5