Корректирующее устройство для системы автоматического управления

 

(II) 473I56

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.04.73 (21) 1906269/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.06.75. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 04.09.75 (51) М. Кл. G 05Ь 5/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088.8) па делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Ю. Дворниченко и Ц. И. Вайсберг (71) Заявитель (54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может найти широкое применение в системах автоматического управления (САУ).

Известно корректирующее устройство для

САУ, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с управляющим входом фиксатора.

Однако в таком устройстве недостаточна точность коррекции при колебательных и быстро меняющихся законах управляющего воздействия, так как при этом суммарная ошибка состоит из ошибок по скорости, ошибок по ускорению и ошибок, вызванных высшими производными, а корректирующее устройство формирует сигнал коррекции, пропорциональный ошибке в момент измерения, следовательно, действие корректирующего сигнала осуществляется после того, как ошибка уже появилась. Недостаточна в таком устройстве также точность экстраполяции корректирующего сигнала на время ме?кду импульсами, так как формирование корректирующего сигнала осуществляется при помощи первой разности с запаздыванием, т. е. формируется корректирующий сигнал на текущий интервал времени по результатам измерения ошибки в предыдущем интервале. Такой закон формирования экстраполирующего сигнала при колебательном или быстро меняющемся законе управляющего воздействия приводит к увеличеншо ошибки системы.

1 роме того, сложность pea,ièÇßöIIII корректирующего устройства ограничивает область его применения.

Целью изобретения является расширение области применения корректирующего устройства.

Поставленная цель достигается за счет то10 го, что устройство содержит последовательно соединенные дпфференцпрующее фазоопережаюшее звено, дополнительный фиксатор, интегратор II сумматор. Выход генератора импульсов связан с управляющими входами до15 по IIIIIzcльного фиксатора и интегратора, вход дпфференци1? ющсго фазоопе1?ежающего звена соединен со входом фиксатора, выход которого подсосlllIIcII ко второму входу сумматора.

20 На чертеже представлена блок-схе»а предлагаемого корректирующего устройства.

Оно содержит генератор импульсов 1, фиксаторы 2, 3 дпффсрспцпрующее фазоопсрсжа25 ющее звено 4, интегратор 5 и сумматор 6.

Предлагас»ое устройство работает следующим образом.

Сигнал САУ в момент импульса, поступающего с генератора импульсов 1, фиксируется

ЗО на фиксаторе 2. Этот же сигнал дифференцп473156

Предмет изобретения

8xod

Составитель В. Васильев

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Редактор Л. Утехина

Техред Е. Подурушина

Заказ 2143/10 Изд. № 796 Тираж 889 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 руется фазоопсрежающим звеном 4 и фиксируется фиксатором 3. Таким образом, фикса-.ор 2 фиксирует сигнал, пропорциональный амплитуде входного сигнала, а фиксатор 3— сигнал, пропорциональный производной от входного сигнала.

Зафиксированный сигнал с фиксатора 2 поступает на один вход сумматора, а зафиксированный сигнал с выхода фиксатора 3 — на интегратор 5, который экстраполирует закон изменения входного сигнала, поступающего из САУ между импульсами. Зкстраполирующий сигнал с выхода интегратора 5 поступает на второй вход сумматора 6. Полученный суммарный экстраполирующий сигнал вводится в САУ для коррекции ошибки.

Корректирующее устройство для системы автоматического управления, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с управляющим входом фиксатора, о т л и ч аю ще ес я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит последовательно соединенные дифференцирую10 щее фазоопережающее звено, дополнительный фиксатор, интегратор и сумматор, причем выход генератора импульсов связан с управляющими входами дополнительного фиксатора и интегратора; вход дифференцирующего фазо15 опережающего звена соединен со входом фиксатора, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора.