Способ формирования сигнала для коррекции системы автоматического управления

 

О П И С А Н И Е (()458809

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлс(ю 01.06.73 (21) 1924959/18-24 (51) М. Кл. б 05Ь 5, 00 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Прпорптст—

Опублиl(0133110 30.01.75. Бюллетень ¹ 4, 1;! ! OIIA о, l III OBiIIIII51 OIIIICBIIII5I 30.07.75 (53) УДК 621.3. (088.8) (72) Авторы

II aO6Pe Tel !I! 5!

А. 10. Дворцичеико, Н. И. Якубовская и Ц. И. Вайсберг (71 ) 3 а 5! вите;(ь (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА

ДЛЯ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМЫ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретспие QTIIocHTc5I к области автоматического управления и может применяться для построепия высокоточных следящих систем.

И,vvcTeii способ формирования сигпала для коррекции системы автоматического управления, основанный па дискретном преооразовапии корректирующего сигнала путе» фиксации с((гпаг(а ошибки системы па определенный интервал времени и последующем суммироваппи фиксированного сигнала с сигналом ошибки.

Извесьп(ый способ эффективен при медленном изменении управляющего воздействия и пе позволяет получить заданные точности при быстрых изменениях управля(ощего воздействия.

Целью изобретения является увеличение точности формирования сигнала коррекции.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу измеря(от текущее значение управляюгцего воздействия, фуксируют его па определенном интервале времени, делят фиксированное значение ошибки иа фиксированное значение управляющего или возмущающего воздействия и одновременно па его измеренное текущее значение, сигналы, пропорциональные результатам деления, вычитают один из другого и сигналом, пропорциональным разности, после фиксации сигнала ошибки системы регулируют последний, а полученный сигцал суммируют с сигналом ошибки системы.

Формирование корректирующего сигнала иа фиксированном интервале времени происходит следтюгцим образом.

Пусть, например, (от) — первый интервал, (т, 2г), (2т, Зт) — последующие интервалы времени.

Предположим, что в момент, равный т, фиксируют (запоминают) на интервал (т,, 2т) сигнал, пропорциональный ошибке системы д (т), и ciil IIa;i, пропорциональный скорости управля(ощего воздействия Q(T). Тогда, если с>(т, 2т) пос(оянна на указанном интервале, то 0 (т2т) также постоянна, следовательно, отношение

15 имеет постояпиую величину.

Корректируя систему при помощи фиксироBBIIIIoI o значения ошибки у(т) = — О(т) па HHтервале (т, 2T), корректируют ошибку замкнутого контура системы. Однако в общем слу20 час скорость управляющего воздействия может измецяться Iia интервале (г. 2т), тогда и ошибка системы также изменяется, если коррекци ю системы осуществлять фиксирован-!!!!i! зпачеиием у(т, 2т) =у(т).

Для получения неизменности (независимости) ошиоки иа интервале (т, 2т) необходимо формировать корректирующий сигнал с учетом изменения управляющего воздействия IIH указанном интервале.

458809

Предмет изобретения

Составитель H. Попов

Техред Г. Дворина

Редактор Е. Караулова

Корректор Н. Стельмах

Заказ 2404

Изд. ¹ !56 Тираж 869

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-36, Раушскяя íàб., д. 4/5

Подписное

Обл. тнп. Костромского управления издательств, полиграфии н кьиж!гой торговли

Реализацию предлагаемого способа можно выразить уравнением у (т, 2т) у(т)

) (—.МЧ(т, 2т) — «О.

Таким образом, самонастройка корректирующего устройства позволяет реализовать независимость ошибки замкнутого контура при изменении управляющего воздействия на указанном интервале.

Коррекция системы на последующих интервалах происходит аналогично рассмотренному выше.

Способ формирования сигнала для коррекции системы автоматического управления, основанный иа дискретном преобразовании корректирующего сип!ала путем фиксации сигнала ошибки системы иа определенный интервал времени и последующем суммировании фиксированного сигнала с сиг;!алом ошибки, 5 отличаюшийтся тем, что, с целью повыше!!ия точности формирования сигнала коррекции, измеряют текущее значение управляющего воздействия, фиксируют его иа определенном интервале времени, делят фиксированное зиа-!

О чепце ошибки на фиксированное значение управляющего или возмущающего воздействия и одновременно на его измеренное текущее значение, сигналы, пропорциональные результатам деления, вычитают один из другого и сигналом, пропорциональным разности, после фиксации сигнала ошибки системы регулируют последний. а полученный сигнал суммируют с сигналом ошибки системы.