Корректирующий преобразователь

 

. -7

< 5CECOÞÇhÀÐ

П,кТЕ 171 .0- ..." 1. А

-; л к о т е ка и! 6/А.

<и> 4588l0

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.03.72 (21) 1759752/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.01.75. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 26.03.75 (51) М. Кл. G 05Ь 5!00

"осударственный комитет

Совета отннистров ИСР по делам изооретений и откоытий (53) УДК. 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

Ц. И. Вайсберг, А. Ю. Дворниченко, В. А. Песков и

В. М. Зеленский (71) Заявитель (54) КОРРЕКТИРУЮЩИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ

Изобретение относится к области автоматики и может найти применение для коррекции статической и динамической ошибок в системах автоматического управления (САУ).

Известен корректирующий преобразователь, содержащий последовательно соединенные;измерительный элемент, усилитель и демодулятор, выход .которого подключен к входу схемы сравнения,и через нуль-орган соединен с входом формирователя .пилы, выход которого подсоединен к другому входу схемы сравнения, соединенной с входом интегратора, причем выход задающего генератора подключен к входу формирователя пилы, Известный преобразователь не позволяет корректировать динамическую систему САУ при медленно меняющихся управляющих воздействиях.

Цель, изобретения — расширение функциональных возможностей корректирующего преобразователя.

Цель достигается тем, что корректирующий преобразователь содержит,кольцевой реверсивный счетчик, вход :которого соединен с задающим генератором, выходной конденсатор, и одинаковых цепей, .выполненных из последовательно соединенных формирователя импульсов, связанного с соответствующим выходом кольцевого реверсивного счетчика, и линии задержки, а также из первого ключа, подключенного к выходу формирователя импульсов, второго ключа, соединенного с выходом линии задержки, и конденсатора, одна обкладка которого соединена с сигнальным входом, первого ключа и выходом второго ключа, причем выход первого ключа каждой из цепей подсоединен к выходному конденсатору, сигнальный вход второго ключа

10 связан с выходом интегратора, а другая обкладка каждого, конденсатора соединена с общим проводом, к которому присоединена и одна из обкладок выходного конденсатора.

На чертеже представлена блок-схема п ред15 лагаемого корректирующего преобразователя.

Преобразователь содержит измерительный элемент 1, усилитель 2, демодулятор 3, схему сравнения 4, нуль-орган 5, формирова20 тель пилообразного напряжения 6, интегратор 7, задающий генератор 8, кольцевой реверсивный счетчик 9, формирователи импульсов 10, линию задержки 11, первые ключи 12,,конденсаторы 13 и вторые ключи 14.

25 Работает корректирующий преобразователь следующим образом.

На,вход .измерительного элемента 1 поступает сигнал ошибки САУ, и после демодулятора на вход схемы к1равнения 4 и нуль-орЗо гана 5 поступает огибающая сигнала ошибки.

458810

Предмет изобретения

Г

I ! ! !

Составитель В. Васильев

Техред Т. Миронова

Редактор И. Орлова

Корректор Н. Стельмах

Заказ 679/3 Изд. № 1106 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

На другой вход схемы сравнения поступает пилообразное напряжение с |выхода формирователя пилообразного напряжения б.

Схема сравнения 4 формирует импульсы, длительность которых пропорциональна сигналу ошибки в точке совпадения.

Кольцевой счетчик переключает первые ключи 2 с частотой задающего генератора, и на конденсаторах запоминается напряжение, пропорциональное сигналу ошибки в точке 10 сравнения, причем через вторые ключи предварительно записанная информация коммутируется на общий, конденсатор 15, на ко- тором выделяется огибающая, пропорциональная сигналу ошибки.

В качестве задающего генератора может служить фотодатчик, установленный на выходном .валу САУ.

Корректирующий преобразователь, содержащий последовательно соединенные измерительный элемент, усилитель и демодулятор, выход которого подключен к входу схе- 25 мы сравнения и через нуль-орган соединен с входом формирователя пилообразного напряжения, выход которого подсоединен к другому входу схемы сравнения, соединенной с входом интегратора, причем выход задающего генератора подключен,к .входу фо рмирователя пилообразного напряжения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он содержит кольцевой реверсивный счетчик, вход которого соединен с задающим генератором, выходной конденсатор, и одинаковых цепей, выполненных из последовательно соединенных формирователя импульсов, связанного с соответствующим выходом .кольцевого реверсивного счетчика, и линии задержки, а также из первого ключа, подключенного к выходу формирователя импульсов, второго ключа, соединенного с выходом ликии задержки, и конденсатора, одна обкладка, которого соединена с сигнальным .входом первого ключа и выходом,второго ключа, причем выход первого ключа каждой .из цепей подсоединен к выходному конденсатору, сигнальный вход второго ключа связан с выходом интегратора, а другая обкладка каждого конденсатора соединена с общим проводом, к которому присоединена и одна:из обкладок выходного конденсатора.