Устройство для запоминания положений позиционируемого рабочего органа

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I»I47359l

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву—

{22) Заявлено 16.10.73 (21) 1965877 18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

151) .Ч. 1(л. В 23q 7i102

G 11с 25, 00

G 01 ð 3/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио лелем изобретений и открытий

Опубликовано 14,06.75. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 10.09.75

l 53) . ДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. С. Мезин, М. М. Беляев, A. A. Хитрово, С. В. Львов, В. Н, Кузнецов, А. И. Евдокимов и С. И. Яскевич (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПОМИНАНИЯ ПОЛОЯЕИИЙ

ПОЗИЩИОНИРУЕМОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов, олществляемых с по.;1ощью программных и других автоматов, в частности с помощью роботов промышленного назначения.

Известно устройство для запоминания положений позиционируемого рабочего органа содержит датчики положений по числу позиций, каждый из которых состоит из преобразователя с элементом «трубка — трубка», между которыми размещен пернферийньш участок кодирующего диска с огранич:!тельным выступом, взаимодействующим с фиксатором.

Однако известное устройство имеет невысокую точность и неспособно надежно сохр3нить программу, так как не может удовлетворить двум противоречивым требованиям: с одной стороны, иметь максимальное сцепление кодирующего диска с валом, чтобы при отработке программы при динамических нагрузках не сбилась (сохранилась) программа, а с другой — иметь минимальное сцепление диска с валом, чтобы легче и точнее его индивидуально настроить для запоминания нужной позиции.

В предлагаемом устройстве с целью повышения точности настройки и расширения функциональных возможностей, кодирующие диски укреплены на общем валу с помощью пр жннlii!. муфт, соедин»н1нь:х с пнсвмонрпводом через поворотные рычаги, на каждом .-13 которых jcT3IIQBлен фиксатор огран1шнтельного выступа соответствующего кодирую5 щего лиска с размещен;ным»3 нсм поворотным э;! с;lo! !To%I Till!3 <<со. !.10 — кры,1ьчатка>>.

На чертеже показан одни нз возможных вариантов реализации устройства для запамш1ання положений познцноннрусмого рабо10 чего арга 1а.

Устройство содержит к11нематнческн связаш1ый с раоочнм органом вал 1, н3 котором размсще1;ы в соответстьнш с количествам запоминаемых позиций датчпкн положения, каждый 1:3 котор1.гх cocTQIIT 113 кодир 1ощего диска 2 н соответствующего ему ш1свматнческого струйного дискретного преобразовате7я 3 тн: а «трубка — трубка > с соосными входными 1 н вььхаднымн 5 соплами. Все входные сопла преобразователей соединены с источником ппташ1я низкого давления (на чсртеже í= показан). Коднрующие диски 2 укреплены на валу 1 с помощью пружшшых муфт, каждая нз которых выполнена в виде тормозного диска 6, опорного диска 7, закрепленного на валу 1, и пружинной шайбы

8. Ка>кды!1 кодирующий диск 2 связан с приводным поворотным элементом типа «сопло— крыльчатка», состоящим нз сопла 9 и крыль30 чатки 10 на коднрующем диске 2, а каждая

473591 пружинная муфта соединена с пнезмоприводом (мембраннь1й элемент 11) через рычаг

12, например поворотный. С этиi,I е бранным элементом 11 соедине t,фиксатор (выступ 18) ограничительного выступа 14 кодирующего диска 2. Сопла 9 и мембранные элементы !11 соединены через к опку 15 с источником высокого пневматического давления (на чертеже не показан). На кодирующем диске 2 расположен периферийный кодирующий участок (отверстие 16).

Запоминание положений позиционируемого рабочего органа происходит следующим образом.

Перемещением рабочего органа из позиции в позицию поворачивают вал 1 поочередно из одного положения в другое. В каждом положении вала, соответствующем положению запоминаемой позиции рабо его органа, нажимают одну из пневмокнопок 15 и воздей ствуют на мембранный элемент 11 и поворотный элемент «сопло — крыльчатка» 9 и

10. Мембранный элемент 11 отведет рычагом

12 тормозной диск 6, освободив кодирующий диск 2 от зацепления с валом 1, и одновременно подставит выступ 18, а поворотный элемент «сопло — крыльчатка» 9 и 10 повернет данный кодирующий диск 2 до уггора выступа 14 в фиксатор (выступ 13). Йри этом кодирующий периферийный участок (отверстие

16) кодирующего диска 2 установится против сопел 4 и 5 преобразователя 8. При отпускании кнопки 15 тормозной диск б под действием пружинной шайбы 8 вновь сцепит кодирующий диск 2 с валом 1, «запомнив» очередное положение позиционируемого рабочего органа. о Предмет изобретения

Устройство для запоминания положси .л позиционируемого рабочего органа, содержащее датчики положений по числу поз;щий, каждый из которых состоит из преобразозателя с элементом «трубка — трубка», между которыми размещен периферийный участок кодирующего диска с ограничительным выступом, и фиксаторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности настройки и расширения функциональных возможностей, кодирующие диски установлены на общем валу с помощью пружинных муфт, соединенных с пневмоприводом через поворотные рычаги, на каждом из которых установлен фиксатор ограничительного выступа соответствующего кодирующего диска с размещенным иа не:а поворотным элементом типа «сопло — крыльчатка».

473591

Корректор И Снмкииэ

Замле 756,"И88 Изд ¹ 1534 Тираж 1069 Падпнскае

Х33ИИИИИ Государственного комитета Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий.Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

)!!

Составитель М. Лойш

Техред Т. Миронова!!.