Импульсно-фазовая система программного управления
п 48!024
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОР(:КОМУ СВЙДЕТИДЬСИУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.07.73 (21) 1939844 18-24 (51) Ч. 1хл. G 05Ь 19 36 с присоединением заявки №
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 15.08.75. Бюллетень ¹ 13
Дата опубликования описа пя 16.10.75 (53) УДК 621-503.55 (088.8) ДПТЬ
П. С. Иванов, В. П. Росляков, Г. Б. Крепышев, .; .. *g у фф зт
A. С. Соболевский и В. И. Смолин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
Ленинградский электромеханический завод (54) ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО
УПРАВА ЕИ ИЯ
Государственнык комитет
Приоритет
Изобретение относится к импульсно-фазовым системам программного управления и может быть применено в числовых системах программного управления металлорежущими станками и счетно-решающих устройствах.
Известны импульсно-фазовые системы программного управления, содержащие интерполятор, подключенный к импульсно-фазовому преобразователю, последовательно соединенные генератор импульсов, выход которого подключен к другому входу импульсно-фазового преобразователя, первый делитель частоты, формирователь запитывающего напряжения и фазорасщепитель и последовательно соединенные фазовый дискриминатор, блок усиления и коррекции, исполнительный двигатель, синусно-косинусный преобразователь и формирователь сигнала обратной связи, подключенный к фазовому дискриминатору.
Однако такие системы имеют существенныс недостатки, заключающиеся в ошибке преобразования.
Цель предлагаемого изобретения заключается в повышении точности импульсно-фазовых систем.
Эта цель достигается тем, что в систему введены первый коммутатор и последовательно соединенные блок фазирования, второй делитель частоты и второй коммутатор, выход которого подключен к одному из входов фазового дискриминатора, а входы — к выходам импульсно-фазового преобразователя и делителей частоты, вход и выход первого коммутатора соединены с выходом фазорасщепите5 ля и другим входом синусно-косинусного преооразователя соответственно, а вход блока фазирования — с выходом генератора импульсов.
Включение между синусно-косинусным прс10 образователем и фазорасщепителем коммутатора позволяет разделить фазу выходного напряжения фазовращателя на две составляющие, одна из которых пропорциональна углу позорота ротора синусно-косинусного преобразователя, а вторая — ошибке, вызванной нсидеальностью запитывающего напряжения, посредством получения ее в виде суммы соответственно фазомодулированной и фазопостоянной составляющих. Представление полезного сигнала фазорасщепителя в виде фазомодулированного напряжения позволяет исключить влияние на точность системы числового программного управления фазовых сдвигов и нестабильности блока питания, формирователя сигнала обратной связи и дрейфа нуля фазового дИскриминатора.
Структурная схема импульсно-фазовой системы программного управления показана на
ЗО чертеже
3. 1) i (м с т; з о о р с т с и и я
)- Л
1 г..(1
Г (>
1 ! ! гг !
I \
» о><"! ! (.о(т:(B T(,B 11 Бе.)янкова 1 екрел Л. Ка >ачко()а
1;орректор 11. Де!)3)скина
Ре-,актор Б. На!(кина
Заказ 255S 17 1j b(,, : .;>7)) Т:.:р;()к В6!? 1!одн (< !!(.е
Ц111111П1! Гогу)(((ре )3(к!i!i i о комо . I:) Со,)c: е >(>, !i г "((Г(;!>
НО,",,. . !H)l :
Интериолятор 1, иа который иосгуиас:: д",о грамма в виде числового кода, 13ь)даст 3 !(р((!3ляюшую информацию в виде импу,ll>c0!3> !НсЛО которых пропорциоиал!и!о т;)сбусмому рсмещеиию. Импульсно-фазовьш прсоб;)а«о»атель 2, 3 HBIITB!вас)>1ь)Й 01 l сне) а 10; >H 3 l )I i, 11>с0В, преобразует число импульсо» с иитсp!Iîлятора 1 в фазу последовательности им!!ульсов.
Последовательности импу Ibco» с )м I iii iно-фазового преобразователя 2 и,(сл(ITcë» частоты поступают на вко lbl комм>лг:ITîpà 5, который периодически с )астотой иа «ыколс делителя 6 частоты псрсклю !аст Ix Относительноо входа фазового дискриминатора 7. П:» этом коммутатор 5 формирует нсоб,од! мую ,t 751 P HOOTI>i СИСТСМ1>! ПОСЛ(,10!3H 1 (Л! П;)С Г! ИМ
Ii < Ibc0B с мод",л 11 pOBHII H013 физо!1. !
«иде последовательно включенных (и!1ус!!(;—
"0cинусного прсобразо«атсля 9, комм IHI гор .
10 и фазорасщспитсля 11, Фа»0!ipHi!I;;Ic,i. запитан от генератора 3 импульсов через;с литель >! частоты и формиро»атс,li;3 IIIIT!, :)ающсго 3!апряжсни5!. Сигнал о» H !110jj <п)я;i> фазовращатсля 8» виде c)H»0 10,(ул!1,.)(»а!( по! 0 5!Hi! p 5IiliCII!151 ПОСТмп аС Г чс;) Сз ф:) j) (I:l i)(I3;Iгель 13 сигнала обратной связи:(а фа:30»ы I д и с и р и >и и н и т 0 р 7, c l l I и а, 1 p ii c c 017 и с 0!3 H I !!! 5! к(зторого уcit71ITIHC7c5t блоком 1-1 уcиг!сн iii
:оррскции и отрабатывается исполи(и Гс Н I:.I!,I . зигателем 15, tlj)II ;)ующей частоты вьп)ол)(сн B Bii;!; Гс) (р(1!Ора ):;i;i; л! ii », ),! о!;;! 1 ф;1«!1!) !!3;Iil;;;.:: ПС(7)! 11мпульспо-фазовая систе(ма программного 1 I l P H 13, (. I i ) i 5I . С О.;С Р) К а П! а Я И Н Т Р Р П О. 1 5! ТО Р, И (>. 1 li, 1i0 1Ñ!! Н)>) li ° 1! 3! !. >, Ii;Cil0-фаЗОВО>МТ ТРС JUP HB<>10 !3 !т -лю, IIÎ(!(,!О!)а -(- . ьпо оединснные гснсра ГО,) ИХ!и > ILC((!3, »! !ХОД .iÎTÎPOi О 110,7ii;110ЧСН и ;lp i I 0:)! «:>;Од, II(>ll! >.1:>Оно-ф !301301 и1)соб>)а»0«аГсля> и рь! .. 1 дел)iic.>1ü часто(ы, формиро-! > . C, i> 3 H Illi 11>.!)
1О;) i i 1 i H, 0 <1 Т ! I: C. 13 5! П, i 0 Д ., I 0 I C : 1 Н i>1 1: и ф H 2!? ).м, что, " I lbl() !Овь!ш ния !Оч()ост)1;)абоll>С!!СГС). Ы, 13 ПСС:3» J,"Ciil! 11СP13LI! КО 51 )IУ1 HTÎP П .1()с, 1(, !0 В H I i. 11> l i!: (0(. .1! I !1 ñ.! Нbl(ОЛ 01. фа З И j) О» <1-!! Il 5! !3 ГОР011,10. !11! (,I Ь -IHCTOТЫ:! ВТО))01! ОМ;! \ т ГО)), >ы :О.. >HTI (> j)0 го Гlодкл lочсн h. 0;1но)>!1 3 !3 ., I O 13 (0 i « i) » < > . О Г !if) > 1 > 1 И . а Т 0 Р H, i! В < 0 ,1, а . ;3i.« : 3! II),;I. (7 !ЬC.I(>- (р;I«0«0! (; !pO;)Оf ) . :3 J! 3 3. :О.. б.i()I!l Сi i-" ) H Гор>а: I и! I,,,, ь 013.
