Устройство для программного управления реверсом привода

Авторы патента:

G05B19/32 - Системы программного управления (специальное применение см. в соответствующих подклассах, например A47L 15/46; часы с присоединенными или встроенными приспособлениями, управляющими какими-либо устройствами в течение заданных интервалов времени G04C 23/00; маркировка или считывание носителей записи с цифровой информацией G06K; запоминающие устройства G11; реле времени или переключатели с программным управлением во времени и с автоматическим окончанием работы по завершению программы H01H 43/00)

О rl И C А Н И Е (I11 456257

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (51) М. Кл. 6 05b 19„ 32 (22) Заявлено 09.09.71 (21) 1697861/18-24 с присоединением заявки №

Государственнык комитет (32) Приоритет

Совета Министров СССР цо делам изобретений (53) УДК 621-503.55 (088.8) Опубликовано 05.01.75. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 04.02.75 и открытий (72) Авторы изобретения

Л. В. Баранов, Н. А. Муравлева и И. В. Фридбауэр (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

РЕВЕРСОМ ПРИВОДА

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для спрограммного управления точкой реверса главного электропривода строгальных станков.

Исходя из требований по оптимальности быстродействия управления реверсом ползуна строгальных станков, необходимо обеспечить реализацию нелинейной зависимости между скоростью ползуна на участках реверсирования и величиной тормозного пути.

Известно устройство для управления реверсом стола продольно-строгального станка, содержащее датчик положения, подключе1шьш к приводу, и задатчик положения точки реверса, соединенные с фазовыми дискриминаторами каналов прямого и обратного направления реверса, задатчики скорое"и и сравнивающие элементы в каждом канале реверса.

Однако применение такого устройства для управления усложняет электрооборудование станка.

Целью предлагаемого изобретения является упрощение устройства.

В предлагаемом устройстве реализация заданной зависимости между скоростью ползуна на участках реверсировання и величиной тормозного пути достигается за счет применения нелинейного формирователя, последовательно соединенного с задатчиком скорости движения ползуна, и релейного элемента.

Это упрощает устройство и повышает надежность его работы.

На чертеже дана блок-схема устройства.

Оно содержит задатчик положения точки реверса 1, датчик положения 2, фазовые дискриминаторы 3, 4, сравнивающие элементы 5, 6, нелинейные формирователи 7, 8, задатчики скорости 9, 10, релейные элементы 11, 12 Ii привод 13.

10 Предлагаемая схема состоит из каналов прямого и обратного направления реверса.

Задатчиком положения точки реверса 1 служит двойной бесконтактный сельсин, датчиком положения ползуна 2 вЂ” бесконтактный

15 сельсин, соединенный с приводом. Угол поворота сельсина контролируется одним пз фазовых дискриминаторов 3, 4, напряжение выхода которого U, пропорциональное величине выбега ползуна прп торможении, сравнивает20 ся в сравнивающих элементах 5, 6, представляющих собой усилители, с напряжением U, пропорциональным квадрату скорости двигателя ползуна.

Напряжение U являстся выходным спгна25 лом нелинейных формирователей 7, 8, которые представляют собой регулируемые сопротивления, механически связанные с задатчпкамп

cI op0cT i 9, 10 li пмсющ1ге разб11вк B соответствии с заданной программой управления ре3О версом привода. Разность указанных напря456257

Предмет изобретения

j 1

«1

1 7 () Я 1

Составитель Н. Муравлева

Техред Т. Курилко Ко р рек то р А. Васильева

Редактор Л. Утехина

Заказ 624/15 Изд. № 279 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типограф н, пр, Сапунова, 2 жений U вЂ” U подается на вход одного из сравнивающих элементов, на выходе которого включен релейный элемент 11 или 12. При равенстве этих напряжений релейный элемент дает команду в схему управления привода 13 станка на реверс ползуна.

Устройство для программного управления реверсом привода, содержащее датчик положения, подключенный к приводу, и задатчик положения точки реверса, соединенные с фазовыми дискриминаторами каналов прямого и обратного направления реверса, задатчики скорости и сравнивающие элементы в каждом канале реверса, отличающееся тем, что, 5 с целью упрощения устройства, оно содержит нелинейные формирователи и релейные элементы; причем задатчики скорости через последовательно соединенные нелинейные формирователи, сравнивающие и релейные элеI0 менты подключены к приводу, а одни из входов сравнивающих элементов соединены с выходами фазовых дискриминаторов в каждом канале реверса.

Программный регулятор // 450136

Двухкоординатная система программного управления // 448436

Импульсно-фазовое устройство для программного управленияв пт бе'тг?"р4j,i>&;ljil.l // 435505

Устройство для коррекции положения исполнительного органаwl( // 434379

Система управления процессом откачки электровакуумных приборов // 432462

Устройство для цифрового програмл1ного управления исполнительнылли органалш станков // 424117

Способ программирования обработки деталей последовательно несколькими инструментами // 424115

Система программного управления перемещениями рабочего стола металлообрабатывающих станков // 421466

Патент 416214 // 416214

Способ контроля стрельбы зенитной самоходной установки контрольной парой радиолокаторов с отворотом по воздушной цели без поражения летательного аппарата // 2108530

Изобретение относится к контролю стрельбы отвернутым способом по воздушным целям на тактических учениях

Электронно-механическая система для этикетирования и маркировки предметов // 2124750

Изобретение относится к системам программного управления упаковочной техникой и может быть использовано для автоматизации процесса маркировки, наклейки этикеток, акцизных марок на предметы прямоугольной формы, в частности при нанесении акцизных марок на пачки сигарет

Система контроля состояния оборудования // 2131138

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для контроля работы и диагностики функциональной надежности технологического оборудования типа металлорежущих станков

Устройство электронного программного управления исполнительным механизмом привода сельскохозяйственных машин // 2140664

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в сельскохозяйственных машинах для автоматизации точного локального внесения удобрений и посадочного материала по программе, например, задаваемой положением лункообразователя, при посеве и посадке различных сельскохозяйственных культур

Шиномонтажный станок // 2239570

Изобретение относится к средствам для установки шин на колесные диски

Установка для одновременного изготовления разнотипных шин // 2258608

Изобретение относится к шинной промышленности и может быть использовано при изготовлении разнотипных шин

Система управления метеорологической защитой населенных территорий // 2288497

Изобретение относится к управлению метеорологической защитой и может быть использовано для активного воздействия на атмосферные процессы с целью изменения погодных условий

Искробезопасный инструмент для технического обслуживания в полевых условиях // 2299458

Изобретение относится к технике испытания и контроля систем или их элементов

Пункт автоматизированного управления сетью электроснабжения // 2304336

Система и способ автоматического возвращения самоходного робота к зарядному устройству // 2306591