Устройство для определения параметров вектора

 

О П И С А Н И Е III)495676

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ " 4» ° )1 ) (61) Дополнительное к авт. Свид-ву (22) Заявлено 24.07.73 (21) 1947935, 18-24 с присоединен 1см заявки № (23) Г1риоритст (5)1> М. Кл. G 06g 7,, 22

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий,5,)) УДК 681.335(088.8) Опубликовано 15. 12.75. Б!оллс!Гиь ¹ 46 ! ДclT2 ОП>, бЛИКОВ П)ИЯ OHIIC 1111151 16 0().>>() l72) Авторы изобретения

В. Б. Смолов, Е. А. Чернявский, В. В. Горбалетов> Б. А. Курдиков и В. Д. Сенин

Ленинградский ордена Ленина олектротехническнй институт им. В. И. Ульянова (Ленина) 17! j Заявитель (--)) УСтР0йСТBO Д,)!Я ОПРЕДЕ.Г)ЕКИЯ Г)АГАМЕ1РС В

ВЕК1ОРА

1)зобретГНИГ относится к облас!и автз»;I):iKli И ВЫ>!ИСЛИТГЛЫ!ОИ ТГХИИКИ И 11 )2;jH2322ЧГНО

;iля построения результирующего векгора (BbI>lIC. ICI>II> )iOl)cЛЯ И 2рГуМГНТ21, Пре;(СГ22.! 5! I01110. 0 С, ММУ НГСКОЛЬКИХ ВЕКТОРОВ, 32 12ii- )

1! ых проекциями В и!) яхlоугольнои систсмс координат.

1)ÇÂBC ГНÎ (>СТРО 1 1CTВ;);jËß ОПРГДЕ;IГНИЯ Па Р clu»ТРОВ ВСКТОР2> СО (ГРЖ2ГЦЕГ ОЛОК КВ! (P Il) j)HE Ix папр51жГнии,;1искре1но-yправляе)11.!Г Ilpo- 1!! ьод)!и)с I H, кодирующии преобразователь, соI ла .ующии усилитель, ци(рровои измеритель (разы, олок синхрон !зации. однако jlj)11 исиользовании кодирующего и))еобразОВВ > .IH K031пенсационно!0 тип2 из- 1:)

ВГСТНОГ УСТРОИС1 В> 1!МГЕТ НИЗКУЮ ТОЧНОСТЬ ОПределения модуля вектора из-за наличия сдвига фаз между входным и опорным напряж ниями, а при использовании кодирующего

Hpeoop230B2Te;i5I с предварительным выпрям,!Гнием входного напряжения резко уменьшаtTcH быстродеиствиг устройства. (. целью повышения точности и быстродей ° ствия устроиства в него введены коммутаторы опорных напряжений и управляемый фазовращатег!ь, управля!Ощии вход которого связ н с выходом ци(ррового измерителя фазы. ,штыре другlix входа -оединены соответственно с разнополярными выходами блока квадратурных H2ilpHiKi".ПИЙ, связанными через ком-:$0!

У"c T )РЫ 0110j>И!>!Х Н()П!)H?!(iппп С N llj)2В 1ЯГ.>lb!

)i!1 i! j)0B0ЛП. .) 1 5!МП> EIO;jK110>IBÍÍÛ)IИ КО BXO, j>>

0i! j) 2 ц! IОHHO! 0 > сil, i! IтГ, 151> 2 Выход > Il).) !IВл510)>i)i 0 i!)230BP21Uc! TP12 СОГДИНГН СО BXO,(0)i ОИОРи о "0 )! 11 1! р я ж > и и 51 и р Г 0 0 )) а 3 О В "; 1 с, 1 5! н 2 и р я ж с— и 1- -KO;I..

i lcl iPTCiK0 II0l(c1Çc1 iii) П!) С. (Г! ll 1)СМОГ > С !))011с iчю.

ГPO!ICTBO СО (ГРЖИТ IB 0 Ililbl И -) (Иj)" В;151Гмых IlроВО, (имостси 3, ilxo;i!!BIO клеммы когорых через коммутаторы ч ll о опорных и lпрЯЖСП)1!Ь СостОЯЩИС Из,jB), XI103HijHOHHi

l(.110-I2li О, сОГДИ)lены с BblxO,l2)IH (), iÎI(2 > квадратурных напряжении. )$ыходы 8 и 9 олока Квадрат) рных напряжении соединены соотВетственно с Верхними и нижниз!и контакгами ключеи 0 коммутатора 4 опорных напряжении. (Налоги>)но выходы !о !i 11 блока квадратурных напряжении соединены соответстве; но с Верхними н нижними кон гактам I кл!очеи б коммутатора 5 Опорных напряжсН i! I I.

Выходные клеммы управляемых проводимостеH 3 соединеHbl с суммирующги точкои оп-рационног0 усилителя !", ь ц>пи обратнои связи которого включена проводимость 13.

Быхо 1 oil! p2lllloHii01 0 уcH;IIITГ»1Я 12 СО>=дииен

L0 входом преооразователя 14 напряжение-код

03HII. >1 из Входов цифрового измерите IH 10 фазы, jp) I0H Вход когорого подключен к вы4(35()7(7 с!

У х. — +

i о с (вв>х

>!

+, Slg(1 х Г (. „, COS о>/ ° —,——

i. о.с

1 Д"в)«п Л, (ЛК. ) фупкц)151 31(cii(cl, ППИЧСМ

si g (1 Л с, !

sign Л, Ып Л . - ) ри Л,. О,ЛГ --О; ! — sig(7 Л к. — 1 при Л, . (0; Л Г (0; !

Ух, УУ

Бели !I!i!hi уп,)являемых 111):>Bo Iимосте!! 3 груп!! ", 2 coîòâñòñòâ "нНО; — — В(. Гlii 11! Н 2 IIPОВОД)! МОС!!I ОOP с3 1 Hi>H связи операционного усилителя, !

>о !

ХО (3 1) O)I 0 K 3 7 »(Б !.(!7,! ГМ))Н Ы Х И с«! >H )K "H H H.

Выхоl цифрового измерителя 15 фазы подк IK)÷åí к управ,7яющему входу уп;)авля мого ф азОВ;)ящяте Яя 1 1>,,"ri (pc (!)у(их Вхо 72 кОтОJ)ОГ0 СОЕ, IIIНLHI>l Вl>IХ()ДЯМ!I ОЛОКЯ 1 К!!ЯДI)c!I Уf)HI>IХ H3(IPHÆ(H!i IÉ, 2 БЫХО;(— — Cо 1!ХО О .,!

oI(o f) Ho I и с! и ) я же и и я п)>001> 7 с» 30)3 2 Г(. I H 1-1. (. >дни Il.i Бь)КО.(;)В О. ioKcl 1 7 cHIIxj)oif)IBclL()f):

СОЕГ(ИИСН М)3!>с!Б,7ЯК)(ЦИХ! BXOHÎÌ ЦпфРОВОГО изх(е > !! 1 I »I 1 С> ф Язьl, сl 7J)>, ГО(! (. П ) Я !3 511()—

fl(Jf7I 13Х .) >ОХ! H )7" >Й f) 3:)ОБ Я 1 ", I »I 1-1.

ВЫХ;> (l>I f>33p51 I,:)Á КО (Oi3 ПСС1, и)>OIIOj)II3!O-! l c!. I Ь:.I I>! Х II,>0 0KÖIIH Х! БЕKTOPOB )!сl О Ь (, i 0 (И11 СH hl С Мil j) cl li. I HIOH(1171!I .!3Х(7 (с! 71! I K IIO C И С,),)Т.

Б Т !3 1>JOIЦi)Х > I! .>;!13 !H МЫ. !(1)013;) >!! М(> "ТCil 3

I f73!I I l l h! 1, cl !>Bl) О I bl f! 3:3 j) »I;10!> К(> т()Б I! I "C, f

I I j>i) IIO ) II I!OII cl, I!>1)ь(Х II 7 >(Kll!!5! 3! I!СКТ(7РО)3 !l, I (.Ch ), С X II !) 1! IJFIH IC>(if f!71!I !)кОЛ cl М И I(I!Oc!CH СО

«ГБ;тствук>щих ) llj)c!13лясмых Ilf>OI3!> (Пмо;тс»! 3

I "f)у1!!)ы 2. 7!I.>, 3!3 IHloln li" !3хо (ь(K, 1102ÑÏ (7 КО71>! - ГЯ Го I»,13 .! I 0 () II;7» H i>! X 1! I II f) »lif(0 II il I I li0:I K l!<) CIl hi К I! I>!NO I ci >! 3)i cf KO!3I>IX P clsf) и (О!3 СООТБС Г . I )33 !Oil(!I. (!(:> i,:>13.

j j2 !>ЫХ,) 7(с!iX ñj ll ) О,(>КCI > Kf3с),(j)3T) f)J!h!7

II с> )! Р и Ж С. I II »! !»ЫP 3 ОЯТЫ 13 с()OТС»! !! ciи J) 517K!" )!!151

+C. „si!)!>f;I C. „,siiiB>1 L".>oт;3.т:тг,;!!и;>, я 1!я

l3h! ;О (c!Х 10 Ii ! cl I! I!.1;)! i! I I!:):I 3 llðH Æ и)IЯ

+C „,СOS(!)r И (/„!COS(!)C. Прп ПОСтуиЛЕНИИ Hcl

БХО (Ы > СТj)0IICÒ!32 0;(;>Б >, . И Л ». К.)10 Ч.I !> !

КО>>!71> T2)Oj>ОБ ->1 )! 0, >!Ij)c)13 !>IC1!Ы Зпс!КОБЫ711!

1> с)ЗРЯ (ci c! I i K(7 (О Б. C1 с! И 1! 13,1HI! 2 !О ГС»1 Б 001 1>СТ

C I 3 (IOI!f C(11(!, (()7K H H > "C.! )! c! Il(J((ß IO;10)К)! I,ll>JIhfP, СО(7! 13СТСТ)31 10(LI! I(7 и;I ЮЧИ 3 Cl 2112 !3FJI!13 ñ11(7ÒCЯ и !3Е)7Х!IC !!О:10Ж")IH, НЯ B O;IÛ > I! f)ЯВ )ЯСМЬ!Х

HрОF>O (!!Х((> 1" !! 3 "pупиЫ 1 Ii;) 1cl Т- я Ияиp»IЖСllH + Ci>;,Sf !3 (>7f, ci И я В., hl Мир я!3,! и - 11>1." Hf>(>BO 7 II 71001 Ci! 3 Гj)>, illlbl 2 — H ciil j) »I )KB!! HC> 1- C. >>!

СО З(Б I . В C 1 I Ч И С, Я ОТ;) И Ц с(Т С 7 )И! Ы С. 1 . Г! !О сi I I ус ганя вливаются в иижисе по..ожснис, и

Hci СООТВ ТСТВ1 IОIЦИ BXO.Ihl !1;>ОБО (ИМОСТСИ ПОдаются напряжения соответственно — -U,-„sif)()c

П (> „,C:)S(»1.

1j .> Ок )и". !1!HII H J> - хо.(пых проц сов Б Оп Ряцион 0>м уси "итслс 12 и)-", I! 32 ц))11 (>l о !13 j7 3. 1(>тро)3 Бы."Î;I.:1:> и а и J) я7кi

ИИС Р с)ВПЯ 1 и

5 I!I ГЫБЯЯ, !>ГЗ 1!с)РЯМСТ;)Ы БССХ CilOЛЬЗХ С мых !Ij)cll3 IH "мых ирозо (:)м:>стай 3 о;lииаксвы

И )iÕ Б Г!11 iпl!3 В Зci БИСИМО Т :I ОТ УПРЯВ;!Я)0!Ц"-! О КО (cl ОПР- :(!51 1 СЯ ОСОТHOH! "HHH:!!И )!.

З

= YоA(>, У»- V() Л!».,I ;(C !, — -ПРОВОД;!МО: ть

31, 12 I Hl 0! 0 J> cl:3:) 51;I я, БЫ ХО (HO H Я и Р 51ЖСП И (, с! 13 I >!! о с i 1

>!

+; (s!gnЛ )-) Л сos >/ — (,sin (c!>r + ), !

1;>

ГДС »

1 1

2rctg

;5 :в Л с)0

7.>

I(, (",„-,; —" const. о с

1 Jo ОПГБ(!ЛУ с О. Iоксl 1 cn!i Ронизаци»1 Вс!

l l М С К с! С С 5! If! I (j> f ) O f30 i I ) I;J . 1 С Р И С, l l> О ф 2 3 Ы,: I cl, 3() Б1>!КОДС КО7 OPOI О ООРЯЗ> (>TC51 КОД ЧИС.I3 .> т, Hf>OIIC>)>J(JlOH3;IhII0i 0 фс! 30 БЫХО HOI O ИЯ:1;,7ЯЖ(. :I l! Я О ИC. 7 Я ЦИ:))1))(>! О УС! I;!:ITL, IH

)>

Л .)(3(et« Х(i

>! с! г(: К= — К,К;

f>;> и (7 Э (17 ф: Ц! 1 (!! T нальности; иропорци(7::1 - 7>с М Я СIИТЯ 0 ПР ЗОО)72ЗОВЯНИ51 ПО фаз Е. ,g > (5!5! HPHBHЛЫIОИ P2007 b) ЦИФРОВОГО ИЗ. )Срите;!я (разы 0TcHc((pasoBOro сдВи(а п)70изВО,(ИТСЯ OTHOLHÒB 7bHO НЯП)7ЯЖЕНИЯ вЂ” — С> >>)В(П0>1.

),О.(с Bhixo:(2 цифрово)о измери;еля фазы (ioCI Упс! i ИЯ БЫХО,, УС7 РОИСтва;1 На JIH(j!POB()JI

БXО, (УIIP ci В((ЯСМО! О (РЯ ЗОВJ) сlЩс!ТЕ. )5! 1 О, На ВЫ—

77

КОДС КО! OJ)OI 00!)ЯЗМСГСЯ Jldflj)5!iK НИС> (ОВПЯ,. (>lÎLIf CС !10 фазе С ВЫХО (.! bD(И2ПРЯЖ Н)iLМ

Оп ".7сlЦПОП!IОГО vCJ!Ë !! rB.Cß 1>> HpJI ЭТОМ ЯХIПЛIIi >,,fci ВЫХОДНОГО НЯПРЯЖ liiiH. фсlЗОБР2(IIÇTC .7>Я (>(. Гс! С ГС51 )! СИЗМ СПНО)!. (ЯКПХI ОоразОМ, !!21(!>5()KCH)!L> lid БХОДНОП кг!с)dмс Jf IL(!БммL Опо))HОI О наnряжсния кодиj>>,JolIfcГО Hpioop33ol3ciTc. лЯ 14 сОВпаДают HO (ря;5Е 10 ООЕСIIС !И13сlсгi БЫСОK > )О ТОЧИОСТI> КО,fli!>0133Hil5I 1!мил!г! 3. (ы Быхо;(НОГО паиряжсil!l5!. (iO СИГНаЛУ С Ос(ОКЯ 17 СИНХРОНИЗаЦИИ Закас! я кодиру)ощ(!и преобразователь и выj)dOdÒh1B3ÑÒ КОД >>> 2, 11)70HOPLIIIOIId lbnblii ЯМПЛИQI) Т С IC БЫХО.(HO I О H 2IIP5! iKPH !151:

495676

К; — масштаб преобразования llo напряжс.. !10.

Формула изобретения

Составитель С. Белан

1>,>)ррскгор А, Степанова

Тсхред М. Семенов

Редактор Г, Янова

Заказ 1092/7 Изд. М 2120 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретсшш и открыт:.ш

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб)., д. -1 5

Типография, ili> Са)!тнова, 2 у с T ") 0 Й с т В О ". 51 51 0 и р еде,л ;е н и я и 3 р 3 >>! ет р О !3 вектора, содержлщ" блок квадратурных напряж iiHII, управ 351 мыс проводимости. операционный усилит:ль, подключенный ко входу

11p i0áp 33oIi 3ò3.151 и Г! пря жение — KO д, цифроВОЙ измеp ll Г,! ь фа) 3 ы, coc3111131IH bl li с Ол оком квад— рлтуpilhiх напр 5!ж" >!ИЙ и с Вых0;10м Оп-pациои—

НОГО МC)l I!IT, IЯ, О Т И 3!О Щ Е С С Я ТЕМ, rITO, С

l1c3 >I() иовыш ll:! H точности и быстроде!)Ствия ,стро)!Ства, в него введены коммутаторы опорных напряжений и управляемь)!1 флзовращлТЕЛЬ, ), I) P 3 B. IHIOIIIII it ВХОД 1" ОТ ) PÎI 0 ВЯЗ !1 )I C

В Ь) х 0 д 0 М Ц и ф р О В 0 Г О и 3 . 1 С j ) I T i . 1 Я ф Л 3 1>1 . I Т Ь1 р

10; 1 1; Входа CO 111i!Clihi )0 I В T:ТВ. ННО С j)33I> )110 H j) ными ВI» х. 513 >> и б, 1oкл к В i! !)) i! 1 мpи ых

Н с) Гl Р Я Ж Е Н И И, C B 51 3 3 )I I I hl 5I I I "I Е !) "3 К О >! М У Т 1 T Ä P Û опорных иапряж; 1ИГ! = упрлг>дя мыми и; )ВО;!Имостя ми, полк чю>! и ными ко вхо tx Оп p;!ЦИОН НОГО т - !IЛ И Г. I H, Л ВЫХОД >> П Р 3 B. I ßЕ .51 .))Д) ф33013!) )ИГЛТЕ ЗЯ, ;::1И СИ С ) В;О IОДI ОНО|)li01 О нлирЯжеиlIЯ п1)е;)б);))!3;)в!)т 15! НлГ!j)яжсиilе-НО 1.