Устройство для измерения натяжения полосы на станах непрерывной прокатки

 

Союз Советских

Социалистииеских

Ре чублик (1 1) И1122 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.08.74 (21) 2056390/22-2 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 25 04 76Бтоллетень № 15 (45) Дата опубликования описания 06.07.76 (51) М. Кл. В 218 37/ 06

Государственный комитет

Совета Министров СССР па девал изооретений н открытий (53) УДК 621.771.58-531(088.8) (72) Авторы изобретения

1О. С. Чехлов и В. И. Солдатов (71) Заявитель

2 блок заданий операций, вход которогб свя-)

: зан с выходом формирующего блока, B вы ход блока задания операций подключен на

; входы блока счета операций и блока

g: делений, интегратор, связанный входными ! цепями с выходом формирующего блока, а выходными цепями со входом блока де ) ления, выход которого подключен на вход блока памяти, блок умножения, вхг ты то, которого соединены с датчиками вертикалФ, ного усилия прокатки и выходом блока па» ; таити, а выход блока умнож ния под ключен на вход блока вычисления натяже» ния, . другой вход которой связан с вы15, ходом суммarope горизонтальных сил, а .! вы;.од блока вычисления натяжения подключен к индикатору натяжения и на вход сумма !, l

) тора горизонтальных сил по.ледующего

20.Лмежклетьевого промежутка.

Однак прп определении среднег о значения соотношения горизбнтальных ч вертикальных сил имеют место системати ческие погрешности, связанные с низко

25 частотной опрс-ьеляемой скоростью враще1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к области измерения технологических параметров в процессе прокатки.

Известно устройство для измерения натяжения полосы на непрерывных станах, содержащее датчики вертикального усилия прокатки, установленные .под нажпмными винтами, датчики. горизонтальных сил, установленные между шейками рабо шх валков и станиной, сумматор горизонтальных сил, входы которого подключепы к дат-пткам горизонтальных сил и к выходу схемы вычисления натяжения предыдущего межклеть евого промежутка, регулируемый блок отсечки, вход которого йодключен к датчикам вертикального усилия прокатки, а выход— на вход блока счета операций, другой вход которого связан с выходом регулируемого блока отсечки последуюлцей клети, решающего селекторнуо схему, входы которой подключены к датчикам вертикального усилия прокатки и выходам сумматора горизонтальных сил и блока счета операций, а выход — ко входу формируюшего )лок, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

НА",СТАНАХ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ ния рабочих валков ., гармонической составляющей в сигналах датчиков горизон тажньи сил, Цель изобретения повысить точность измерения. 6

Э го достигается aa:,ñ÷åò выработки в устройстве сигнала, пропорционального среднему значению отношения горизонтальных и вертикальных сил за . один оборот рабснего валка. Для этого устройства снабжено блоком выдачи команд, входы ко- . торого соединены с выходом регулируемого блока отсечки и импульсным датчиком угля поворота рабочего валка, а выход подключен ко входу решающей сселекторной схемы.

На чертеже дана блоке-схема предлагаемс -о устройства.

Прокатная клеть, состоящая из станины

1, системы рабочих 2 и опорных 3 валков содержит датчик 4 вертикального усилия прокатки, датчики 5 горизонтальных сил и импульсный датчик 6 угла поворота раба чих валков 2, Устройство включает сумматор 7, входы которого подключены к выходам датчиков р

5 горизонтальных сил и к выходу Т блан ка вычисления натяжения в предыдущею межклетьевом промежутке, регулируемый бг к 8 отсечки, вход которого подключен к выходу датчика 4 вертикального усилия прокатки, блок 9 выдачи команд, входы которого соединены с выходами импульсного датчика 6 угла поворота рабочих валков 2 и регулируемого блока 8 отсечки, решающую селекторную схему 10; вхо35 ды которой связаны с выходами датчика 4 вертикального усилия прокатки, сумматора

7 .и блока 9 выдачи команд, формирующий блок 11, вход которого подключен к выходу решающей селекторной схемы 10, а

40 выход к входу интегратора 12, блок . деления 13, входы которого соединены с выходами интегратора 12 и формирующе-; го блока 11, а выход подключен на вход блока 14 памяти, блок умножения 15, 45 входы которого свяэаны.:.с выходами дато чика 4 вертикальнога усйлия:прокатки и блока 14 памяти,/ блок . 16:.вычисления

d натяжения, входы которого соединены с выходами блока умножения 15 и сумматора . 7, а выход подключен к ин и- катэру 17 и ко входу сумматора горизон тальных сил послщующей клети.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии натяхения Т, когда передний конец полосы 18 еще не вошел в валки следующей клети, датчики 5 го-! риэонтальных сил воспринимают усилие, 4., ранное горизонтальной составляющей реакции опорного валка 3 на рабочий валок 2 минус усилие заднего натяжения Т полосы 18

В сумматоре 7 для получения сигнала, пропорционального горизонтальной состав-, пяющей реакции опорного валка 3 на ра бочий вал>к 2, производится алгебраическое суммирование сигналов датчиков 5 горизонтальных сил и сигнала натяжения Т . Сиг-. и нал с выхода сумматора 7 поступает на вход решающей,, селекторной схемы 10 и делится в ней на сигнал от датчика 4 вертикального усилия прокатки. Операция деления производится по тактовым сигналам, формируемым испульсным. датчиком 6 угла поворота рабочих валков 2. Йля этого на входы блага 9 выдачи-команд поступают тактовые импульсы с импульсного датчика 6 и сигнал с выхода регулируемого блока отсечки, 8, а на выходе блока 9 выдачи команд формируются команды, . управляющие операцией деления в решающей селекторной схеме 10, На выходе решающей селекторной схемы

10 формируется сигнал, пропорциональный отношению горизонтальных и вертикальных составляющих сил, действующих на рабочие валки, который, поступает ня вход формирующего блока 11, Формирующий блок l l отфильтровывает. случайные ошибки и формирует сигнал, по» даваемый на входы интегратора 12 и блокаа деления 1 3. На друг рй вход блока деления 13 поступает выходной сигнал интегратора 12, который делится на сигнал с выхода формирующего блока 11. На выходе блока деления 13 формируется сигнал, пропорциональный среднему значе-. нию отношения горизонтальных и вертикальных сил, который запоминается в блоке. памяти 14.

Сигнал с выхода блока памяти 14 по» ступает на вход блока умножения 15, где перемножается на сигнал, поступающий с датчика 4 вертикального усилия прокатки.

В блоке умножения 15 формируется сигнал,, пропорциональный давлению металла на валки, который поступает. на ход блока

16 вычисления, натяжения." Ha другой вход блока 16 вычисления натяжегия поступает сигнал с -сумматора: 7, который в блоке

16 складывается с выходным сигналом блока умножения 15. На выходе блока 16 вычисленич натяжения формируется сигнал, пропорциональный величине Т натяжения н полосы 18, Импульсный датчик 6 угла поворота рабочих валков 2, состоящий из непод511122

10 вижного cYBTDpB и многополюсного ротора, кинемат11чески связанного с раб очи .и валками 2, формир ет тактовые импульсы, Регулируемый блок отсечки В выполнен как пороговая схема с регулируемой за, держкой выход.ного сигнала; .

Таким об азом, предложенное устройство позволяет исключить влияние низкочастотной составляющей сигнала датчиков горизонтальных сил на точность измерения натяжения полосы на станах непрерывной про, катки. формула изобретения

Устройство для измерения натяжения 15 полосы на станах непрерывной прокатки, содержащее датчики вертикального усилия прокатки; датчики горизонтальных сил, сеумматор горизонтальных сил, входы кото-» а рого подключены к датчикам горизонталь- З1 ных сил и к выходу схемы вычисления натяжения предыдущего межклетьевого промежутка, регулируемый блок отсечки, вход которого подключен к датчикам верти кального усилия, прокатки, решаюшую се» б лекторную схему, входы которой связанф с выходом сумматора горизонтальных сил

1 н датчиком вертикального, усилия прокатки а выход соединен со .входом формируюд е» ro блока, интегратор, входные цепи кото- ! рого связаны с выходом формирующего, блока, блок деления, входы которого подключены к выходным цепям интегратора и ! . формирующего блока, а выход соединен со, входом блока памяти, блок умножения, входы которого связаны с датчиками вертиj кального усилия. прокатки и выходом блока памяти, и схему вычисления натяжения, входы которой соединены с выходами бло-; ка умножения и сумматора горизонтальньп, сил, а выход подключен к индикатору на -+ тяжения и ко входу сумматора горизон-

1 тальных сил последующей клети, о . л и ч s ю щ е е с я тем, что, с целью повы -!

; шения точности измерения, оно снабжено блоком выдачи кома. д, входы которого соединены с выходом регулируемого блока ,отсечки и импульсным датчиком угла по ворота рабочих валков, а выход подключе

:,ко входу решающей селекторной схемы. 1

Редактор.Т.Фадеева

Составе гель -A.Ëáðîñèìîâ

Техред И.Карандашова Корректор А.Галахова

Чахаз 5376 Иэд, Ж / gf Тираж

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва ° 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППЛ "Патент г. Ужгород,ул. Проектная, 4