Устройство для точного адресования передаточной тележки

 

О П И С А Н И Е („)з о7

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.04.75 (21) 2129211/ 11 с присоединением заявки № (51) М. Кл.з

В ба 47/46

16стдаДстааннйй нэцй7ат

Ваетв Манктраа NN а двван изафвтвнцй

И QTKPbfTNN (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.07.76. Бюллетень №26 (53) УДК 621.398:654..93 (088.8) (45} Дата опубликования онисания08.09,76

В. В. Бруньпюьш, С. Д. Ружанский, K И. Глазунов, О. Н. Галица и В. В. Скрябин

Специализированная проектно-конструкторская организация по наладке технологических процессов производства и оказанию помощи предприятиям "Оргтехстром" (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО АДРЕСОВАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ

ТЕЛЕЖКИ

Изобретение относится к автоматизации промышленности строительных материалов и может быль предназначенодляиснользованияпризагруэкевагонеток с кирпичом в туннельные сушила и печи, а также при их разгрузке. 5

Известны устройства для точного адресования передаточной тележки, содержащие коммутатор, соответствующие входы которого через датчики отправления 10 тележки и беспроводные каналы связи соединены с формирователями команд на отправление, а выходы— через усилии мощности и блок программного пуска с двигателем тележки, снабженным тормозом, формирователь команд на останов, блок реализации ос- Ы танова, элемент ИЛИ, блок задержки, переключающий трихтер.

Однако известные устройства характеризуются высокими требованиями к длине выбега передаточной тележки до начала режима точного осталова, боль.

2Î шиьи динамическими нагрузками на элементы тележки в момент ее фиксации, необходимостью применения дополнительного исполнительного механизма с отдельным приводом. В связи с этим конструктив- чв ное выполнение известных устройств оказывается довольно сложным, а надежность работы низкой.

Цель изобретения — упро:цение и повьппенне надежности устройства.

Это досппается тем, что в предлагаемое устройство введены датчик отключения, датчики реверса и блоки памяти, причем вход датчика отключения соединен беспроводным каналом связи с формирователем команд на останов, один из выходов — через блок задержки — с одним из входов переключающего триггера, à другие выходы — со входами блоков памяти, взаимосвязанных с соответствующими датчиками реверса, одни выходы датчиков реверса через элемент ИЛИ подключены к другому входу переключающего триггера, а другие выходы и выход переключающего триггера — к соответствующим входам коммутатора.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предложенного устройства; на фиг. 2 — технологическая схема движения передаточной тележки с расположением отдельных формирователей команд на ее исходной и двух адресных позициях.

Устройство содержит блок )реализации оста;)oaa li (фпг. 1) с датчиками 2 H 3 реверса, бл:.:..Мн -; и; ламЯти и Датчиком 6 ОтклюФ. .ИНЯ. элемент 41111 7, блок 8 задержки, коммутатор 9, фсрмнрова)тели команд iia остапов 10 < - 10 -, переключающий триггер

11, усилители 12 и 13 мощности, блок 14 программного пуска, двигатель 15 тележки с тормозом 16, формирователи команд на отправление 17>, 17 и

18, 18 ., датчики 19 и 20 отправления. Все упомя1 ) нутые элементы и блоки, за исключением формирователей команд на останов и формирователей коман)т на отправление, установлены на передаточной тележ ° ке 21 (фиг. 2),.которая двиЁхетсЯ по ррльсам 22 и с исходной позиции 23 развозит Вагонетки с кирпичом к печам на адресные позиции 24 и 25. На исходной по зиции 23 расположены формирователь команд на останов 101 и формирователи команд на отправление

17 < и 18 < а на адресных гозициях 24 и 25 -- ссотВетстВеннс формирователи кома !! i на Ос)енсв 10 ) и !.

10, формирователи команд на u)iipaaJte!IJIe 18 и

17 {с позиций 24 25 тележка О1 двигается только

) к позиции 23, т, е. Всегда В о..:::см и том же направ- лении для каждой адресной 1)сэь ции",, Работу устройства можно засс= io) TpeTJ) при )эвижеiIl .H TeJIeJKKB 21 с исходной н-:)эи HH 23 K адр) гной позиции 25. Формирователь команд 18 подает коман. ду на датчик 20 и через первый канал коммутатора 9, В котором команда датчик:1 . 0 aillo! .Вн1ается) и усилиTeJIb 1 3 включает блок 1 4, ДВ faaT Bh 1 5 HahH;.Jael ко рость. На максимальной ск01)сс))) оележка 2) нодхсJIHT K!Io3HtJHH 25, IIpH OTo".J От фор)ы .Врователя команд

10 сбрасывает датчик 3,.--.- т:.;Оый чесеэ элемент ()1Л11

7 и триггер 11 Воздействус, н:, коммутaTop 9, Кс д. мутатор 9 переключается с tieðâñ) О к:,Itaëà на второй

И тЕМ СаМЫМ ПЕРЕВСДИт CXet; У В РЕТз;;;; ТО ПЮГО ОСтанова, при этом память команды датчика 20 В первом канале коммутатора 9 стирается. Цвнгатель 15 продолжает получать IIHTa!@le через : иск 14, усилп;тель 13 и второй канал коммутатора 9 В со)ответствии с командой датчика 3, которая запсминае ) с)ч блоком 5. При дальнейшем Движении тележки 21 от формирователя команд 10 > сбрасывает JIaтчик б, который подает команду на блок 8 и снимает память команды датчика 3, воздействуя на блок 5. Поэтому двигатель 15 от ключается, а тормоз 1б включается) как -олько датчик 3 выйдет из зоны Действия формирователя команд 10 на позиции 25. Однако тележка 21, которая двигалась смаксимальной скоростью,,по инерции продолжает движение. При этом уже датчик 2 входит в зону действия формирователя команд 10» на позиции 25, сорасывает и подает команду на включение двигателя 15 в обратном нанравлеити герез второй канал коммутатора 9, усилитель 12 и блок 14.

Если при движении ПО ийершпт датчик 2 прОскакивает зону действия формирсвагеля команд 10 > на позиции 25„то его команду запоминает блок 4, так как датчик 6, который снимает ксь.аиду памяти, вы.ходит из зоны действия этогс формирователя команд

1О.„раньше, чем датчик . Двигатель 15 тормозится, )Вклю.синем и начинает вращение в противоноло.Ином направлеггии, набирая скорость по коман. ,ie блс)ка 14. Программа пуска двигателя 15 выбрана такой, гтобы на участке Выбега после максимальной скорости двигатель 15 ис успел разсгнатся до максимальной скорости. В результате этого тележка 21 подойдет к месту требуемого останова с другой стороны и на меньшей скорости. Происхоиит процесс, описан1тэ ный Выше„с той лииь разницей, To из датчиков реверса первым срабатывает датчик 2 и по его команде триггер 11. не будет переключать коммутатор 9 c IIepвого канала на Второй, так как это переключение уже произошло после описанного срабатывания датчика 3.

15 Затухающие колебания движения тележки 21 около места требуемого сстанова будут происходить до тех пор, пока тележка 21 не псдойдет к месту OcTBHQBa на ьлжней ступени скорости (на практике достаточно

Одного- нзлутсра!)Сриодсву . Иижняя ступеш сКоросТН Выоирастся такой,, на которой при Откл!Очснии двигателя 1.. тормоз 1о ооеспе-:Девает останов тележки 21 с необходимой точностью. После окончания цикла точно-,. го Останова блок 8, который получил команду при первом срабатывании дат ика б, воздействует на тригге з 1)., и последний переключает коммутатор 9 ,+ ) сс второго канала на первый, т. е. из режима точного останова -- JJ обычный режим. Процесс ocTRHOBa y Iloзиний 23 и 24 аналоги !ОН Описанному II!)II!ie, только

В зависимости от того, с какой стороны подходит тележка 21 к месту Останова,. из датчиков реверса пер1вь1м срабатьгаает дат"-ик 2 или 3.

Формула изобретения

Устройство для точного адресования передаточной тележки, содержащее коммутатор, соответствующие йходы которого через датчики отправления тележки и беспроводные каналы связи соединены с формироВателями команд на отправление, а выходь: — через @ усилители мощности и блок программного пуска— с двигателем тележки, снабженным тормозом, формирователь команд на останов, блок реализации останова, элемент ИЛИ, блок задержки, переключающий триггер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упро @ щения и повьппения надежности работы, в нем в блок реализации останова введены датчик отключения, датчики реверса и блоки памяти, причем вход датчика отключения соединен беспроводным каналом связи с формирователем команды на останов, один из Вы@ ходов через блок задержки — с одиим из Входов переключающего триггера, а другие выходы — со входами блоков памяти, взаимосвязанных с соответствующими датчиками реверса, одни выходы датчиков реверса через элемент ИЛИ подключены к друго@ му входу переключающего триггера, а другие выходы и выход переключающего триггера — к соответствующим входам коммутатора.

Е)

Составитель Л. Морозов

Редактор С. Байкова Техред, С. Габовда, - Корректор И. Гоксич

Заказ 4034/523, Тираж 965. Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП.,"Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4