Лифт

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ р 5230I8

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.06.75 (21) 2144056/11 (51) М. Кл.з В 66В 9/04 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30,07.76. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 03.08.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.876.114 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. Я. Конторович, Б. И. Наназиашвили и Ю. С, Зайцев

Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтам (71) Заявитель (54) ЛИФТ

Изобретение относится к области подъемнотранспортных устройств, в частности к лифтам, приводимым в действие с помощью гидравлических устройств.

Известны лифты, содержащие кабину и противовес, связанные посредством гибкого тягового органа, огибающего шкив трения, соединенный с приводом, содержащим электродвигатель, гидронасос переменной производительности, гидромотор, блок управления, соединенный с задатчиком закона движения кабины, датчиком ее действительной скорости и гидроусилителем, содержащим золотник и гидроцилиндр двухстороннего действия с двумя рабочими полостями. Однако они обладают рядом недостатков, один из которых заключается в том, что при остановке кабины поршень гидроцилиндра двухстороннего действия может сместиться из своего среднего (нейтрального) положения и дойти до упора в ту или другую сторону под воздействием перепада давления в его полостях, возникающего, например, вследствие случайного смещения золотника из среднего положения, а смещение поршня из среднего положения приводит к увеличению подачи жидкости насосом.

В магистралях привода возникает перепад давлений, который через гидромотор дополнительно нагружает тормоз. Большой перепад давлений вызывает ненужное срабатывание предохранительных клапанов. Пуск при увеличенной подаче насоса вызывает резкий рывок лифта.

Особенно эти недостатки сказываются в случае аварийного обесточивания лифта, когда золотник, перемещаясь в среднее положение, запирает полости гидроцилиндра, а поршень остается в рабочем положении. При последующем пуске привода насос сразу дает расход

10 жидкости, определяемый положением поршня в момент аварийного обесточивания привода, что приводит к рывку лифта и срабатыванию предохранительных клапанов. В результате значительно снижается долговечность элементов лифта, а также уровень комфортабельности в кабине.

Целью изобретения является увеличение срока службы и повышение уровня комфортабельности путем плавного пуска.

20 Для этого рабочие полости гидроцилиндра соединены магистралью, на которой установлен клапан с электромагнитным приводом, включенным в электрическую схему блока управления, а поршень гидроцилиндра снабжен

25 нульустановителем, содержащим пружины равной жесткости, установленные по обе стороны поршня в полостях гидроцилиндра.

На чертеже показана общая схема предла30 гаемого лифта.

523018

Он содержит кабину 1 и противовес 2, подвешенные на тяговых органах 3, огибающих шкив 4 трения. Шкив трения снабжен тормозом 5 и соединен с приводным устройством.

Приводное устройство состоит из электродвигателя б, гидронасоса 7 переменной производительности, гидромотора 8, блока управления

9, соединенного с задатчиком 10 закона движения кабины, датчиком 11 ее действительной скорости и гидроусилителем, содержащим золотник 12 и гидроцилиндр 13 двухстороннего действия, кинематически связанный с регулирующим органом гидронасоса 7. Гидроцилиндр 13 снабжен нульустановителем, выполненным, например, в виде пружин 14 и 15 равной жесткости, установленных в полостях 16 и 17 по обе стороны поршня 18 гидроцилиндра 13. При этом полости 16 и 17 соединены между собой магистралью 19, в которой установлен электроклапан 20, связанный с блоком управления 9.

В гидромагистралях между гидронасосом и гидромотором установлены также электроклапан 21, связанный с блоком управления, и предохранительные клапаны 22.

Датчик 11 действительной скорости кабины лифта кинематически связан со шкивом 23 ограничителя скорости.

Лифт работает следующим образом.

Гидронасос 7, приводимый в движение электродвигателем б, подает жидкость к гидромотору 8, который вращает шкив трения и перемещает кабину 1 и противовес 2.

Тахограмма движения лифта задается задатчиком закона движения. При этом в блоке управления 9 осуществляется сравнение сигнала управления с задатчика 10 и сигнала обратной связи, пропорционального скорости движения кабины лифта с датчика 11.

Если алгебраическая сумма этих сигналов не равна нулю, то на гидроцилиндр 13 поступает сигнал в виде перепада давлений в жидкости на поршне 18 гидроцилиндра, в результате чего поршень перемещается, воздействуя на гидронасос 7 и изменяя его производительность до тех пор пока гидромотор 8 через шкив 4 не обеспечит скорость движения кабины лифта, достаточную для выработки датчиком 11 сигнала, равного по абсолютной величине сигналу с задатчика 10 закона движения.

В случае запланированной или аварийной остановки лифта обеспечиваются электромагниты электроклапанов 20 и 21. Электроклапан

21 шунтирует гидромотор 8. Лифт в это время удерживается тормозом 5.

Электроклапан 20 шунтирует полости 16 и

17 гидроцилиндра 13.

При этом пружины 14 и 15 удерживают IIop15 шень 18 в среднем положении или возвращают его в это положение в случае аварийной остановки, обеспечивая нулевую подачу гидронасоса 7.

Последующий пуск лифта происходит плавно с нулевой подачи насоса.

Формула изобретения

Лифт, содержащий кабину и противовес, 25 связанные посредством гибкого тягового органа, огибающего шкив трения, соединенный с приводом, содержащим электродвигатель, гидронасос переменной производительности, гидромотор, блок управления, соединенный с за3О датчиком закона движения кабины, датчиком ее действительной скорости и гидроусилителем, содержащим золотник и гидроцилиндр двухстороннего действия с двумя рабочими полостями, отличающийся тем, что, с це35 лью увеличения срока службы и повышения уровня комфортабельности путем плавного пуска, рабочие полости гидроцилиндра соединены магистралью, на которой установлен клапан с электромагнитным приводом, вклю40 ченным в электрическую схему блока управления, а поршень гидроцилиндра снабжен нульустановителем, содержащим пружины равной жесткости, установленные по обе стороны поршня в полостях гидроцилиндра.

523018

Составитель О. Тимченко

Техред Т. Курилко

Редактор Т. Горячева

Корректор р. Юсипова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1634/5 Изд. Ми 1494 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5