Гидравлическая система программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

 

I i i1 54ОО3 8

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.03.74 (21) 2005567/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень ¹ 47 (51) М. Кл. Е 21С 35 F4

Гссудаоствеккый комитет

Совета Мкикстров СССР по делам иаобретвиий и открытий (53) УДК 622.232.72 (088.8) Дата опубликования описания 31.01.77 (72) Автор изобретения

A. А. Атрушкевич (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

СТРЕЛОВИДНЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматизированного, дистанционного управления горнопроходческими машинами со стреловидным рабочим органом.

Известны гидравлические системы для управления положением стреловидного рабочего органа, содержащие насосную станцию, гидродомкраты горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, датчики его положения, гидрораспределители и программные элементы (1) — (3).

Недостатками известных устройств является их сложность, отсутствие пол|ностью автоматизированного цикла управления положением рабочего органа.

Известна гидравлическая система програмного управления стреловидным рабочим о рганом горной машины, содержащая насосную станцию, гидродомкраты горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, золопниковые гид рораспределители, об ратные клапаны, гидродомкраты — датчики горизонтального и вертикального перемещения,рабочего органа, гидродомкрат-приемник и программные элементы (4).

Известная система, обеспечивая полностью автоматизированный цикл управления положением стреловидного рабочего органа, сложна по конструкции, содержит значительное количество гидроэлементов, что снижает ее надежность.

Для повышения надежности системы на корпусе цилиндра гидродомкрата-приемника жестко закреплены программные элементы, взаимодействующие с золотниками гпдрораспределителей горизо|нтального и вертикального перемещения, каждый из которых одним каналом соединен с поршневой полостью гпдродом крата приемника, а вторым каналом— с гидродомкратом соответственно горизонтального и вертикального перемещения, причем штоковые и поршневые полости гидродомкратов-датчиков го|ризонтального и вертикального перемещения рабочего органа соответственно через одну пару обратных клапанов соединены со штоковой полостью гидродомката-приемника, а через другую пару обратных клапанов — со сливом, причем про20 граммные элементы выполнены ввиде профилированных реек.

На фиг. 1 дана принципиальная гидравлическая схема устройства; на фпг. 2 — схема перемещения рабочего органа в выработке.

Насосная станция (см. фиг.1), содержащая насос 1 и насос 2 соответственно гидродомкратов вертикального 3 и горизс нтального 4 перемещения рабочего органа (на фпг. не показан), через золотниковые гпдроперсключа3) тели 5 и б соединена с золотппковым гпдро540038

Э

25 распределителем 7 горизонталыного перемещения и золотниковым гидрораспределителем

8. Гидрсраспределители 7 и 8 одним выходом соединены с поршневой полостью гидродомкрата-приемника 9, а другим выходом соответственно с гидродомк ратами 3 и 4 вертикального и горизонтального премещения рабочего орга,на.

Штоковая полость гидродомкрата-приемника 9 соединена через обратные клапаны 10 и

11 со штоковой и поршневой полостями гидродомкрата-датчика 12 горизонтального перемещения рабочего органа и через обратные клапаны 13 и 14 со штоковой и поршневой полостями гидродомкрата-датчика 15 вертикального перемещения рабочего органа. В свою очередь упомянутые полости гидродомкратов-датчиков 12 и 15 через обратные клапаны соответственно 16, 17 и 18, 19 соединены со сливом.

На корпусе гидродомкрата-приемника 9 жестко закреплены программные элементы 20, выполненные в виде профилированных реек и взаимодействующие с золотниками гидрораспределителей 7 и 8.

При обработке забоя рабочий о рган (см. фиг. 2) последовательно перемещается из положения 21 в положение 22, 23, 24, 25, 26, 27 28, 29, 30, 31 и в положение 32.

Гидравлическая система программного управления работает следующи м образом.

Включаются электродвигатели комбайна. Рабочий орган находится в точке 21 (см. фиг. 2).

Гидродомкрат-приемник 9 (см. фиг. 1) с программной рейкой 20 находится в сокращенном положении. Гидрораспределитель 7 го ризонтального перемещения рабочего орга на включен программной рейкой.

При этом рабочий орган перемещается по линии 21 — 22 вправо. В результате сокращения гид родомкратов 4 горизонтального перемещения сокращается кинематически связанный с ним гидромкрат-датчик 12, из поршневой полости которого рабочая жидкость вытесняется и подается через обратный клапан 10 в штоковую полость гидродомкрата-,приемника

9 с программной рейкой 20. Гидродомкратприемник 9 при движении рабочего органа по линии 21 — 22 раздвигается и в точке 22 (см, фиг. 2) программной рейкой 20 включится гидрораспределитель 8 на подъем рабочего органа, а гидрораспределитель 7 выключится, П ри подъеме рабочего органа раздвигается гидродомкат-датчик 15, кинематически связанный с гидродомкратами подъема 3. Рабочая жидкость из штокoBQII полости гидродомкрата-датчика 15 через обратный клапан 13 подается в што ковую полость гидродомкратаприемника 9, который, раздвигаясь, в точке

23 контура выработки программной рейкой 20 включает золотник гидрораспределптеля 7 в положение передвижки рабочего органа влево, Так как рабочая жидкость подана к гидродомкратам 3, 4 вертикального и горизо нЗо

55 ао

4 тального перемещения, рабочий орган благода ря механической его связи с корпусом машины премещается строго по кривой 23 — 24 до точки 24. В точке 24 программная рейка 20 гид родомкрата-приемника 9 включает золотник гидрорасцределителя 8 на опускание рабочего органа до точки 21. В точке 21 программная рейка 20 вследствие раздвижки гидродом@рата-,приемника 9, переключит золотник гидрораспределителя 8 на перемещение рабочего органа по горизонтали вправо, а золот ник гидрораспределителя 7 — на подъем рабочего органа. Таким образом рабочий орган перемещается по линии 21 — 25. Раздвижка гидродомкрата-приемника 9 заканчивается в точке 32. В этой точке программная рейка 20 включает второй золотник гидрораспределителя 8 на сокращение гидродомкрата-приемника 9. Сократившись, гидродомкрат п риемник

9 программной рейкой 20 включает золотники гидрораспределителей 7, 8 на перемещение рабочего органа вниз и влево, а комбайн подается на следующую заходку, цикл обработки забоя повторяется.

Для перехода на ручное управление комбайном, необходимо переключить гидропереключатели 5 и 6.

Формула изобретения

1. Гидравлическая система программного управления стрело вггдным рабочим органом горной машины, содержащая насосную станцию, гидродомцраты горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, зологниковые гидро распределители, об ратные клапаны, гидродомкраты-датчики горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, гидродомкрат-приемник и программные элементы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы на корпусе цили нд ра гидродомкрата-приемника жестко закреплены программные элементы, взаимодействующие с золотниками гидрораспределителей горизонтального и вертикального перемещения, каждый из которых одним каналом соединен с поршневой полостью гид родомкрата-приемника, а вторым каналом — с гидродомкр атом соответственно горизонтального и вертикального перемещения, причем штоковые и прошневые полости гидродомкратов-датчиков горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа соответственно через одну па ру обратных, клапанов соедине ны со штоковой полостью гидродомкратаприемника, а через другую пару обратных клапанов — со сливом.

2, Гидравлическая система по п. 1, отлич а ю щ а я с я тем, что программные элементы выполнены в виде профилированных реек.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство Ко 179717, М. Кл. Е 21С 35/24, 30.9.64.

2. Барон Л. И., Шестимиров А. А. «П роходческие комбайны», М. 1970 г., стр. 49.

540038

3. Авторское свидетельство № 294941, М. Кл Е 21С 27/24, 29.7,68.

4. Авторское свидетельство № 205763, М. Кл. Е 21С 27/24, 12.11.66 (прототип).

540038

Составитель М. Смиттен

Редактор Н. Данилович

Техред Е. Петрова

Корректор Т. Добровольская

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3014/7 Изд. № 370 Тираж 690 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Раушская наб., д. 4/5