Преобразователь угловых перемещений в код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОП ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 542223.

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Зиявлено30.06.75 (21) 2150080/24 с присоединением заявки № (23) ПриоритетвЂ” (43) Опубликовано05 01 77 Бюллетень № (45) Дата опубликования описания30.03.77 (51) М. Кл. 608 С 9/04

Государственный комитет

Соввта Министров СССР оо делам изобретений и открытий

РЗ) УД1 621.314.24 (088,8) В, В, Хиценко и B. Н, Савин (72) Авторы изобретения (?1) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

В КОД

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах, преобразующих угловые перемещения вала в код.

Известен преобразователь угла поворота вала в двоичный код, содержащий последовательно соединенные синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), переключатель октантов, блэк сравнения и регистр управления. М ежду переключателем октантов и вторым входом схемы сравнения включены последовательно соединенные суммирующий усилитель и функциональный преобразователь

"код-переменное напряжение" ° 15

Однако точность работы такого преобразователя недостаточна.

Наиболее близким по технической сущности решением к данному изобретению явля- 0 ется преобразователь, содержащий СКВТ, выход которого соединен со входами суммирующего усилителя и с одним входом блока сравнения, выход которого подключен к первому входу регистра, блок питания, 2 выход котэрэгэ соединен сэ входом СКВТ и преобразователь код-напряжение.

Точность работы этогэ преобразователя также достаточна, и, кроме того, он сложен.

Целью изобретения является упрошение преобразователя и повышение точнэсти егэ работы.

Поставленная цель достигается тем, чтэ в преобразователь угловых перемещений в код введены блок набора констант, сумматор и блок сравнения кодов, один вход которогэ подключен к первому выходу регистра, второй выход которого соединен с первым входом преобразователя "код-напряжение", второй вход которого подключен к выходу суммирующего усилителя, а выхэдвЂ” к другому входу блока сравнения. Выход блока сравнения кодов соединен со входом блока набора констант, один выход которэго подключен к другому входу блэка сравнения кодов, а другой ход блэка набора констант вЂ” с одним входом сумматора. Другой вход сумматора подключен к первому выходу регистра, а выход вЂ” ко второму входу

542221 регистра. Выход блока питания подключен к третьему входу регистра.

На чертеже представлена функциональная схема преобразователя угловых перемещений в код. Ь

Преобразователь содержит последовательно соединенные СКВТ 1, переключатель 2 октантов, блок 3 сравнения, регистр управления 4. Между переключателем 2 октантэв и Вторым входом блока 1О

3 сравнения последовательно включены суммирующий усилитель 5 и линейный преобразэватель 6 код-напряжение, соединенный. также с регистром 4 управления. Между первым цифровым Вьжэдом и

Вторым цифр Овым Входом Реги с7 рВ 4 Включено арифметическэе устройство 7, состоящее из пэследовательнэ соединенных блэка 8 сравнения кэцэв, блэка 9 набора констант и арифметического сумматора ХО. Первый цифровой Выход региствЂ” рв. 4 соединен с первым ьходом блока 8

СРаВНЕНИЯ КЭДОВ И CD ВТОРЫМ ЦИфРЭВЬПЛ

Вхопэъ. с-умматэр11 1 . . Втор ОЙ Вь1хэд блэка 9 набора констант соединен со вторым )д цифровьпл входом блэка 8 сравнения ходов.

На цатчик СКВТ 2. ии рреегистр 4 поступает переме 1нoe напряжение гитания с блэка питания 1 1.

Пэе образов e:iH pe6DTает следу1эщим 31 образом.

Напряжение питания U и" ь 7 77 ж 4 пэступает на датчик СКВТ 1 и на регистр

4 управления для формирования импульсов запуска преобразователя. М

Одыэ из напряжений синуснсй или косиHjcHDII эомэтэк датчика СКВТ 1, проходя через переключатель 2 октантов, поступаеТ на первый вход блока 3 сравнения„

На усилитель 5 с переключателя 2 эк- 40 тантов поступают напряженич сиыусной и косинуснэй обмоток. Выходное напряжение усилителя 5 является опорным для преобразователя 6 код-напряжение, Выходное напряжение которого поступает ыа

4Ь второй вход блока 3 сравнения.

С выхода блока 3 сравнения сигнал, соответствующий логической "1" или "О"(B зависимости от результата сравненыя напряжений, поступающих íà его вход по- ® дается на вход регистра 4, в котором формируется выходной код преобразовате .Ля), Блок 8 после сравнения кэдов, поступающих с регистра 4 и блока 9 набора констант, устанавливает величину коррекции кода, поступающего с регистра и, выдает сигнал управления на блок 9 набора констант„При этом на входы сумматора

10 подаются коды с регистра 4 и кэд кэррекции с блока 9 набора констант. Полученный в результате суммирования (или Вычитания) выходной кэд сумматора 1О переписывается в регистр и после этого может быть передан во внешнее устройство, на которое работает,цанHbIII преобразователь.

Точность работы предложенного преэбразэвателя угловых перемещений в кэд повышена по сравнению с точностью работы известных преобразователей. Кроме того, преобразователь упрощен за счет введения новых элементов и связей межд,г ними

Ф эр мула из обретения

Преобразователь угловых перемещений

В код, сэдержащий синуснэ-кэсинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), выход которэгэ соединен сэ входами суммирующего усилителя и с одним входом блэка сравнения, Выход которого пэдкл1эчен к первому Входу регистра, блэк питания, Выход KDTDPDI D соединен сэ Вхэ, (DM CKBTi и преобразователь кэд-напряжение, э твЂ” л и ч а ю шийся тем, чтэ, с целью упрощения преобразователя и повышения точности работы, в него ьведены блок набора кэнста чт, сумматор и 617эк сравHeHия кэдОВ, Один Вхэц кэтОрox э I! ЭдклIО«ен K первому Выходу регистра, Второй выход которогэ соединен с первым входом преээразэвателя кэд вЂ” напряжение, Второй вход которого подключен к Выхэду суммирующего усилителя, а выхэд вЂ” к другому входу блока сравнения; выход блэка сравнения кодов соединен со Входом блэка набора констант, Один выход которого подключен к другому Входу блока сравнения кодов, другой Выход блока набора констант соединен с одним входом сумм тора, другой вход которогэ пэдключен к первому выхэду регистра, а выход вЂ” ко второму входу регистра; выход блока питания подключен к третьему входу регистра, 542221

Составитель И. Загорбинина

Редактор Л. Утехина Техред А. Демьянова Корректор Н. Ковалева

Заказ 5987/32 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4