Преобразователь углового перемещения вала в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 544984

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.04.74 (21) 2020592/24 с присоединением заявки № (23) Пр и ор итет

Опубликовано 30.01.77. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 02.02.77 (51) М. Кл G 08С 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УД,К 681.34(088.8) (72) Авторы изобретения

О. А. Павлов и А. А. Любимов

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования углового перемещения контролируемого вала в код.

Известны преобразователи углового перемещения вала в код (1), содержащие датчик углового перемещения с пространственно-смещенными обмотками, выходы которых через усилители-формирователи подключены к входам логических элементов.

Однако такие преобразователи имеют сложную схему и ограниченную область применения.

Известен также преобразователь (2), наиболее близкий по техническому решению к изобретению, содержащий многофазный датчик перемещения с пространственно-смещенными обмотками, подключенными к входам соответствующих фазочувствительных усилителей, выходы которых подсоединены к входам элементов И и НЕ, а выходы каждого из элементов НŠ— к одному из входов предшествующего элемента И, и блок индикации.

Недостатком известных устройств является их узкая область применения, обеспечивающая получение только унитарного двоичного кода.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей преобразователя.

Это достигается тем, что в нем выходы элементов И подключены к входам блока индикации.

На фиг. 1 представлена функциональная схема преобразователя.

Преобразователь содержит многофазный датчик 1 перемещения с пространственно-смещенными обмотками, выходами подсоединенный через соответствующие фазочувствитель10 ные усилители 2 к входам элементов HE 3 и к одному из входов элементов И 4, к другому входу каждого из которых подключен выход элемента НЕ 3 последующего разряда элементов И 4. Выход элементов И соедине15 ны с входами блока 5 индикации.

Принцип работы предлагаемого преобразователя поясняют диаграммы напряжений на фиг. 2, где обозначено: А — напряжение на выходе элементов И 4;  — напряжение на

23 выходе фазочувствительных усилителей 2;

С вЂ” напряжение на выходе элементов НЕ 3;

a — угловое положение вала; U U„— U o— напряжения А, В, С в различных фазах.

Многофазный датчик углового перемеще25 ния имеет !V фаз, с которых снимаются сигналы и подаются на фазочувствительные усилители 2. Для описания устройства и принципа работы преобразователя предположим, что у датчика 10 фаз, N=10. Отсчетное уст33 ройство включает 10 фазочувствительных уси544984

10 лителей, 10 элементов HE 3, 10 элементов И

4 и блок 5 индикации.

Необходимым условием для прохождения информации об угловом перемещении вала датчика до блока индикации является наличие одновременно двух сигналов одинаковой полярности на одном из 10 элементов И 4 отсчетного устройства (см. фиг. 1 и 2). Такое условие выполняется для 1-го канала 0 ( (ni(36, для 2-го канала 36 (а (72 и д

При подаче питания на обмотку возбуждения на выходных обмотках многофазного датчика углового перемещения формируются сигналы, которые сдвинуты друг относительно

2 друга на угол =, где т — число фаз, m.Ð р — число пар полюсов.

При угловом положении ротора а=к выполняется условие, о котором упоминалось, т. е. на входе одного из элементов И 4 имеется одновременно два сигнала одного знака.

Для остальных девяти фаз это условие не исполняется, что видно из диаграмм фиг. 2.

В этом случае информация об угловом перемещении вала проходит в блок 5 индикации для первой фазы. При повороте вала датчика на угол более 36 информация поступает в блок индикации от второй фазы, так как при

n=n> +36 только для второй фазы выполняется условие, о котором упоминалось, 15

ЗЭ и т. д. Блок о осуществляет соответственную индикацию.

Предлагаемый преобразователь допускает использование серийно выпускаемых микросхем, что значительно сокращает габариты и вес отсчетного устройства. В схеме применяется много идентичных узлов, что также способствует уменьшению времени настройки и номенклатуры элементов.

Предлагаемый преобразователь позволяет получить дискретность от 1 и выше.

Формула изобретения

Преобразователь углового перемещения вала в код, содержащий многофазный датчик перемещения с пространственно-смещенными обмотками, поключенными к входам соответствующих фазочувствительных усилителей, выходы которых подключены к входам элементов И и НЕ, выходы каждого из элементов НЕ подключены к одному из входов предшествующего элемента И, и блок индикации, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя, выходы элементов И подключены к входам блока индикации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Дроздов Е. А. и др. Автоматическое преобразование и кодирование информации, 1964, с. 48.

2. Авт. св. М 447736, кл. G 08С 9/00, 1972.

544984

< о-(lа 2

Составитель И. Загорбинина

Техред А. Камышникова

Корректор А. Степанова

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3097/19 Изд. № 139 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5