Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя "угол-код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 544985

Союз Советских

Социалистических

Республик и (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.07.74 (21) 2042505/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.77. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 02.02.77 (51) М Кл г G 08С 9!04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.314.24 (088.8) ла делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. П. Абрамович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ ШКАЛ ГРУБОГО

И ТОЧНОГО ОТСЧЕТОВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах для преобразования угловых перемещений в код.

Известно устройство для согласования кодов грубого и точного отсчетов, содержащее на валу грубого отсчета преобразователь угол — два подразряда кода угла вала грубого отсчета, на валу точного отсчета преобразователь угол — код угла вала точного отсчета и узел формирования кода угла вала грубого отсчета, при этом выход преобразователя угол — два подразряда кода угла вала грубого отсчета и выход старшего разряда преобразователя угол — код угла вала точного отсчета соединены с входом узла формирования кода угла вала грубого отсчета (1).

Недостатками известного устройства являются невозможность согласования грубого и точного отсчетов при передаточном числе

m+A", где А и n — любые целые числа, и невысокая надежность работы.

Известно также устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол — фаза — код, наиболее близкое по технической сущности к изобретению, содержащее фазовращатели грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питания, а выходы — к входам соответствующих формирователей импульсов, вентили, регистры, делитель частоты, блоки синхронизации и счетчик (2).

Однако это устройство также не обеспечивает достаточной надежности работы.

5 Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены блок определения поправки к коду точного отсчета, блок пересчета кода точного

10 отсчета, блок формирования кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов, первый вход которого соединен с выходом фазовращателя грубого отсчета. Вторые входы формирователей импульсов под15 ключены к выходу блока питания, выход дополнительного формирователя импульсов — к первым входам блока определения поправки к коду точного отсчета, выходом подсоединенного к первому входу блока пересчета кода

20 точного отсчета. Выход последнего соединен с первыми входами блока формирования кода грубого отсчета, выходы первого формирователя импульсов — с третьими входами второго и дополнительного формирователей им25 пульсов, а выходы первого и второго формирователей импульсов — с соответствующими входами блока формирования кода грубого отсчета, блока определения поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точзз ного отсчета. Блок определения поправки т

544985

25 коду точного отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подсоединены к соответствующим входам триггера, а выходы триггера — к соответствующим входам других элементов И, выходы которых через элемент ИЛИ подключены к входам формирователя кода.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — функциональное выполнение блока определения поправки к коду точного отсчета.

Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол — код содержит (см. фиг. 1) фазоврашатели грубого 1 и точного 2 отсчета, выполненные на основе сельсинов 3, 4, подключенных к схемам фазовращения 5, 6. Выходы фазовращателей соединены с первыми входами формирователей импульсов 7 — 9. Выходы блока питания

10 подключены к входам фазовращателей 1, 2 и к вторым входам формирователей импульсов 7 — 9, выходы которых соединены соответственно с входами блока 11 определения поправки к коду точного отсчета, блока 12 пересчета кода точного отсчета и блока 13 формирования кода грубого отсчета. Блок определения поправки к коду точного отсчета содержит элементы И 14, подключенные через дешифратор 15 к входам триггера 16, выходы которого соединены с входами элементов И

17, 18, а выходы этих элементов И через элемент ИЛИ 19 — с входами формирователя 20 кода.

Работает устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол — код следующим обр азом.

С выходов сельсинов-датчиков грубого и точного отсчетов (3, 4), запитываемых опорным напряжением U, на схемы фазовращения 5, 6 поступают напряжения, которые преобразуются в напряжения: с выхода фазовращателя 1 U>sin(et+n„,), где а„— угол поворота вала грубого отсчета, с выхода фазовращателя 2 У з1п(И+а„), где а„— угол поворота вала точного отсчета. Эти напряжения поступают на входы соответствующих формирователей импульсов. Последовательности импульсов с выхода формирователей 7 и 9 подаются на входы блока 11 определения поправки к коду точного отсчета, в котором вырабатывается код, представляющий поправку к коду точного отсчета, определяемый в зависимости от соотношения входных величин. В этом блоке код точного отсчета поцадает на элементы И 14, у каждого из которых два входа. На один из них проходит код точного отсчета, на другой — тактирующие импульсы. Код с выходов элементов И поступает на входы дешифратора 15, который имеет два выхода и управляет триггером 16, с его выхода снимается код полуоборота вала точного отсчета, который производит выборку подразрядов камеры оборота вала точного отсчета, поступающую на элементы И 17, 18.

ЗЭ

4О

4

На управляющие входы этих элементов И подаются тактирующие импульсы. С выходов элементов И код, соответствующий подразряду камеры оборота, через элемент ИЛИ проходит на входы формирователя 20, который формирует код поправки к коду точного отсчета.

С выхода блока определения поправки к коду точного отчета полученный код поступает на вход блока 12 пересчета кода точного отсчета, который суммирует код поправки с кодом точного отсчета, вырабатывая и младших разрядов кода угла, согласованных с кодом угла вала грубого отсчета.

Подразряды кода угла вала грубого отсчета попадают в блок 13 формирования кода грубого отсчета, в котором вырабатывается код угла вала грубого отсчета.

Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол— код благодаря введению новых элементов и связей между ними обеспечивает сопряжение шкал грубого и точного отсчета при т 2".

Формула изобретения

1. Устройство для сопряжения шкал грубого и точного отсчетов преобразователя угол— код, содержащее фазовращатели грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питания, а выходы — соответственно к первым входам первого и второго формирователей импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок определения поправки к коду точного отсчета, блок пересчета кода точного отсчета, блок формирования кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов, первый вход которого соединен с выходом фазовращателя грубого отсчета, вторые входы формирователей импульсов подключены к выходу блока питания, выход дополнительного формирователя импульсов соединен с первыми входами блока определения поправки к коду точного отсчета, выход которого подключен к первому входу. блока пересчета кода точного отсчета, выход которого соединен с первыми входами блока формирования кода грубого отсчета, выходы первого формирователя импульсов подключены к третьим входам второго и дополнительного формирователей импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с соответствующими входами блока формирования кода грубого отсчета, блока определения поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точного отсчета.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения поправки к коду точного отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подключены к соответствующим входам триггера, выходы которого соединены с соответствующими входами других элементов И, выходы

544985

Составитель И. Загорбинина

Тскред А. Камышникова

Корректор А. Степанова

Редактор В. Зенкевич

Заказ 3097/20 Изд. № 139 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

5 которых через элемент ИЛИ подключены к входам формирователя кода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Сверкунов Ю. Д. О сопряжении грубого

6 и точного каналов при преобразовании угол— фаза — код. «Вопросы радиоэлектроники», серия XII, вып. 22, 1962, с. 97 — 105.

2. Авт. св. № 366485, кл. G 08С 9/04, 1971

5 (прототип) .