Способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетьевом промежутке непрерывного прокатного стана

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТ ЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1111 564898

Соеэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 15.08.75 (21) 2166028/02 с присоединением заявки №

locyaaPcTBBHHblM комитет (23) 11риоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений б втеки-„ОпУбликовано 15.07.77. Бюллетень № 26 (51) М. Кл.2 В 21В 37/00 (53) УДК 621.771.23:62-52 (088.8) И OTKPblTNM

Дата опубликования описания 18,08.77 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Г. А. Гергиев, Ф. Е. Гришин и В. М. Соколов

Ленинградское проектно-экспериментальное отделение

Всесоюзного государственного научно-исследовательского и проектного института «ВН И Ипроектэлектромонтаж» (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУ | ИРО ВАН ИЯ

НАТЯ)КЕНИЯ ПОЛОСЫ В МЕЖКЛЕТЕВОМ ПРОМЕЖУТКЕ

НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

В,М„= К, HT т — H,.

1

Изобретение относится,к металлургическому производству и может быть использовано в системах автоматического регулирования натяжения полосы на,непрерывных многоклетевых прокатных станах с широким диапазоном изменения параметров прокатки в целях повышения точности регулирования натяжения.

Известен способ регулирования, натяжения полосы, по которому производится коррекция коэффициента усиления канала регулирования натяжения полосы по скорости прокатки (11

Недостаток этого способа состоит в отсутствии учета изменения технологических параметров процесса прокатки, за исключением скорости.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматического регулирования натяжения полосы путем воздействия на скорость прокатных валков клети, при котором для компенсации изменений передаточного коэффициента объекта регулирования параметры регулятора натяжения автоматически изменяют в функции геометрических размеров (сечения) полосы в межклетевом промежутке и скорости прокатки. Сигнал, пропорциональный:величине сечения полосы, поступает из вычислительного устройства в регулятор натяжения (2).

Недостаток указанного способа — отсутствие автоматической компенсации изменения

5 передаточного коэффициента полосы, связанного с изменением коэффициента «жесткости полосы».

Целью изобретения является повышение точности регулирования натяжения путем а в10 томатического изменения коэффициента усиления регулятора натяжения в зависимости от механических свойств полосы. Это достигается тем, что коэффициент усиления регулятора натяжения изменяют обратно пропор15 ционально давлению металла на валки входной клети межклетевого промежутка и прямо пропорционально относительной разности скоростей клетей предыдущего промежутка.

В основе спосооа лежит экспериментально

20 установленная связь ширины и «жесткости» полосы с давлением металла на валки и относительным обжатием в клети (в диапазоне от,носительных обжатий 10 — 40%) по формуле: где Р; — давление металла на валки входной клети межклетевого проме30 жутка;

564898

P;,"V, М вЂ” К! V, VB, (— r x) Составитель А. Абрамов

Техред М. Семенов

Корректор Л. Котова

Редактор Н. Корченко

Заказ 1659/1 Изд. № 622 Тираж 1060 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

1 ипография, пр. Сапунова, 2

Н; < — толщина полосы в предыдущем межклетевом промежутке;

К вЂ” коэффициент пропорциональности;

В;, Н; — толщина и ширина полосы в межклетевом промежутке.

Используя закон сохранения постоянства секундного объема и пренебрегая уширением и опережением, можно записать:

Н„. (2)

1; где V,, V; < — скорости валков соответствующих клетей.

Подставляя выражение (2) в формулу (1) получаем: из которого следует, что отношение давления металла на валки входной клети межклетевого промежутка к произведению относительной разности скоростей валков предыдущего промежутка на ширину полосы определяет величину коэффициента «жесткости полосы» М.

Скорость прокатных валков определяют при помощи измерителей скорости (тахогенераторов), установленных:на валу главного привода. С помощью суммирующего устройства вычисляют разность скоростей смежных клетей. При помощи измерителей (датчиков) давления металла на валки измеряют давление. В регуляторе натяжения с помощью множительно-делительного устройства производят умножение, коэффициента усиления регулятора;натяжения на пропорциональную ве4 личину. Коэффициент пропорциональности и ширина полосы учитываются начальной настройкой регулятора и зависят от прокатывае мых полос.

5 Таким образом, изменяя параметры регулятора натяжения в функции давления металла на валки и относительной разности скоростей валков клетей предыдущего межклетевого промежутка, можно компенсировать измене10 ние передаточного .коэффициента объекта регулирования, которое происходит вследстви изменения механических свойств полосы.

Формула изобретения

Способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке непрерывного прокатного стана, включающий изменение параметров регулятора натяжения

20 в функции скорости прокатки и геометрических размеров полосы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения за счет учета механических свойств прокатываемого материала, из25 меняют, коэффициент усиления регулятора натяжения .обратно пропорционально давлению металла на валки входной клети данного межклетевого промежутка и прямо пропорционально относительной разности скоростей

30,клетей предыдущего промежутка.

Источники информации, принятые во анимание при экспертизе

1. Дружинин Н. Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М., Металлургия, 35 1967, с. 218.

2. Патент США № 3768286, кл. 72-9, 1972.