Способ автоматической стабилизации величины прогиба раската на непрерывных станах

 

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 531575

Соаз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.11.74 (21) 2073584/02 с присоединением заявки _#_o (23) Приоритет

Опубликовано 15.10,76. Бюллетень Ме 38

Дата опубликования описания 11.11.76 (51) М. Кл.- В 21В 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.771.25:

:62-59 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. П. Чекмарев, А. Н. Чернышев, В. В. Кирсанов, Н. М. Николаенко, Б. В. Ховрин, Е. Г. Цыбанев, В. П. Овчинников, E. А. Анчишкин, Ю. М. Хрустенко и В. H. Козорог

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОИ СТАБИЛИЗАЦИИ

ВЕЛИЧИНЫ ПРОГИБА РАСКАТА HA НЕПРЕРЫВНЫХ СТАНАХ

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства, в частности к способам стабилизации величины прогиба раската в межклетевых промежутках непрерывных мелкосортных и проволочных станов.

Известен способ (1) автоматической стабилизации величины прогиба раската на непрерывных станах, сущность которого заключается в том, что в качестве критерия состояния раската в межклегевом промежутке используют одновременно или порознь значения величин прогиоа и частоты колебаний раската, измеренные по двум отдельным каналам от одного и того же датчика положения металла путем выделения низкочастотной и высокочастотной составляющих сигнала этого датчика, а уставками стаоилизируемых величин прогиба и частоты колебании служат запомненные значения этих величин, имевшие место во время ручной настройки стана в момент переключения на режим автоматической стабилизации прокатки.

Недостатком известного способа при реализации его на непрерывных, например, мелкосортных и проволочных станах, имеющих нереверсивный вентильный электропривод валков клетей является то, что интенсивность изменения выходного сигнала регулятора прогиба, поступающего на систему регулирования скорости привода смежных клетей, не зависит от режима работы привода, а определяется только сигналом отклонения прогиоа раската в межклетевом промежутке от заданного зна5 чения. Поэтому удовлетворительное качество регулирования прогиба раската в межклетевом промежутке в нем обеспечивается только в случае, когда отклонение величины прогиба раската от заданного значения изменяется в

10 небольших пределах.

При значительных отклонениях величины прогиба раската от заданного значения, вызванных резкимп изменениями возмущающих воздействий, имеющими место на действую15 щих станах, качество регулирования величины прогиба раската резко ухудшается, что ооусловлено эффектом односторонней проводимости вентильного преобразователя и явлением запаздывания тока привода при ударной

20 нагрузке. Внешне влияние указанных факторов на качество регулирования проявляется в следующем.

При устранении отклонения величины прогиба в межклетевом промежутке от заданного

25 значения путем ускорения привода валков смежных клетей вентильный преобразователь работает в режиме непрерывного тока, что при правильной настройке системы стабилизацпп величины прогиба обеспечивает пнтенсив531575

60 нос восстановление его текущего значения до заданного.

При изменении знака отклонения и наличии даже не очень большого отклонения величины прогиба раската от заданного значения и при прежней настройке системы стабилизации прогиба происходит падение тока якорной цепи привода до нуля и закрытие вентильного преобразователя. Поэтому система автоматического регулирования скорости привода оказывается практически разомкнутой по току и происходит снижение скорости привода под действием статического момента нагрузки.

Процесс замедления привода продолжается и после того, как величина прогиба раската достигает заданного значения, и лишь по истечении некоторого промежутка времени, когда момент на валу привода начинает превышать статический момент нагрузки, происходит восстановление величины прогиба раската.

Поэтому в рассматриваемом случае время восстановления величины прогиба раската до заданного значения значительно возрастает по сравнению с показателями, имеющими место в случае работы вентильного преобразователя в процессе замедления привода в режиме непрерывного тока, что иногда приводит к «бурежке» полосы в линии стана.

Цель изобретения — повышение качества регулирования величины прогиба раската в межклетевых промежутках и исключение аварийных режимов при работе непрерывных станов. Это достигается тем, что значение постоянной времени интегрирования регулятора прогиба устанавливают обратно пропорциональным измеренному значению статического момента на валу электродвигателя клети, последующей относительно места установки датчика прогиба.

На чертеже показана схема для осуществления предлагаемого способа. Она содержит валки 1 предыдущей и 2 последующей клетей регулируемого межклетевого промежутка, приводной электродвигатель 3, систему 4 автоматического регулирования его скорости, датчик 5 величины прогиба раската, элемент 6 сравнения, релейные элементы 7 и 8, интегральный регулятор 9 величины прогиба раската и датчик 10,величины статического момента (тока) приводного электродвигателя.

Сигнал Лй, пропорциональный разности между текущим значением прогиба h раската и заданным значением Ь„подается на входы релейных элементов 7 и 8, выходные напряжения U»» êoòîðûõ имеют одинаковый модуль и противоположную полярность и в зависимости от знака и величины ЛЙ поступают на входы соответственно каналов К и К> интегрального регулятора 9 прогиба раската, воздействующих на изменение скорости приводного электродвигателя клети.

5 0

15 20

Если текущее значение прогиба раската больше заданного на величину зоны нечувствительности Ai релейного элемента 7, то его выходное напряжение поступает на вход канала К интегрального регулятора, который изменяет скорость приводного электродвигателя до тех пор, пока текущее значение величины прогиба не достигнет границы зоны нечувствительности Ль При этом процесс восстановления требуемой величины прогиба раската осуществляется путем разгона привода с ускорением, определяемым темпом изменения выходного напряжения канала К> регулятора.

Если текущее значение прогиба раската меньше заданного на величину зоны нечувствительности Л релейного элемента 8, то выходное напряжение этого элемента поступает на вход канала К> интегрального регулятора 9 прогиба, который изменяет скорость приводного электродвигателя до момента достижения прогиба границы зоны нечувствительности Л .

В этом случае процесс восстановления требуемой величины прогиба раската осуществляется путем торможения привода с замедлением, определяемым темпом изменения выходного напряжения канала К регулятора. Для обеспечения торможения приводного двигателя с замедлением, которое исключало бы влияние эффекта односторонней проводимости вентильного преобразователя на динамическую ошибку системы, постоянная времени канала К регулятора на весь период замедления привода определяется величиной статического момента на валу электропривода валков 2 клети таким образом, чтобы работа вентильного преобразователя протекала в зоне непрерывного тока или на границе между зонами прерывистых и непрерывных токов, Формула изобретения

Способ автоматической стабилизации величины прогиба раската на непрерывных станах путем регулирования скорости приводов смежных клетей в зависимости от отклонения прогиба раската в межклетевом промежутке от заданного значения, о тл ич а ю щ и и ся тем, что, с целью повышения качества регулирования величины прогиба раската в межклетевых промежутках и исключения аварийных режимов при работе стана, значение постоянной времени интегрирования регулятора прогиба на период замедления устанавливают обратно пропорциональным значению статического момента на валу электродвигателя клети, последующей относительно места установки датчика прогиба.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе.

1. Авт. св. СССР М 256840, М. Кл. В 21В

37/00 1964 г. (прототип).

531575

Составитель А. Абросимов

Текред В. Рыбакова

Ь;орректор Н. Аук

Редактор Т. Юрчикова

Типография. пр. Саптпова, 2

3aказ 2313/11 Изд. ЛЪ 1709 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изoopeтeиий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5