Устройство для регулирования натяжения металла при прокатке

 

Союз Советских

СоНмаямстичвсиин

Ресвубттии,лй.

Н АВТОРСКОМУ СВИДИТЕДЬСе ВУ (от) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио23.04.76 (21) 2338 598/02 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) ОпубликоваиО05.07.77фюллетеиь № 25 (46) Дата опубликования описавия06.10.77, (бт) М. Кл.

В 21 В 3УОО

Государственный комитет

6овете тйнннстроо ИР по делом нзобретеннй н открытий (53) УДК 62 1. 7 71. .237.08-52:531.

74 7(088.8) В. . Трвгуб и А. C. Федоеиенко (72) Авторы изобретения

Институт черной металлургии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЙЖЕНИЯ МБТАЛЛА

ПРИ ПРОКАТКЕ

Изобретение относится к прокатному ,производству l в частности к автоматинес кому регулированию топшины полосы.

Одной из основных причин, приводящей

K появпенню продольной pRGHOTooHkHRHQGTH при прокатке, является эксцентриситет про катньтх валков.

Известно устройство воздействия на на. тяжные полосы изменением скорости, вал ков, при котором натяжение изменяется в функции отклонения топшины полосы на выходе стана от заданного значения Я, Зто устройство предназначено преимушественно дпя реализации тонкого регу пятора топшины полосы по отклонению, и поэтому периодические отклонения толщины попосы, вызываемые энсцентриситетом прокатных валков, практически не устраняет, Наибопее близким по технической суш.ности и достигаемому результату к описываемому изобретению является устройство, регулирования продольной разнотолшинности с учетом эксцентричности рабочих и опорных валков, состояшее из датчиков утлов поворота прокатных валков, выходы которых соединены со входами запоминающего устройства, Выход запоминаюшего устройства соединен со входом системы управления привода нажимного устройства клети 2)

Ь

Однако такое устройство работает топько при регулировании вепичины межвалкового зазора с цепьто уменьшения хрда ппунжера ичи нажимного винта. Известно, что "гру10 бые регуляторы (регулирование топшины полосы изменением межвапкового зазора) предназначены дпя устранения значительных отклонений топшины полосы, В случае применения их дпя устранения периодичестб кой разнотопшинности, вызываемой эксцентриситетом прокатных вапков, они мало эффективны. Зто объясняется их инерционностью, а также нелинейной зависимостью приращения топшины полосы от изменения положей9 ния нажимных винтов в связи с напичием упругой деформации элементов клети (прокатных вапков, подушек, станины) и др.

Поэтому трудно воспроизвести периодическое изменение межвалкового зазора с тре25 буемой частотой и амплитудой.

564022

Целью изобретения является уменьшейие раэнотолшинности металла.

Пос гавленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве выход тахогенератора через блок коррекции амплитуды и фазы сигнала, а также выход сумматора соединены со входом блоке изменения амплитуды и фазы сигнала, соединенного со входом системы управления скоростью приводного двигателя рабочих валков стана.

На чертеже показана блок« хема пред ложеннот о устройства для регулирования натяжения металла при прокатке.

Устройство состоит из тахогенвратора l, системы управления 2 скоростью двиravens 3, который установлен на одном валу с тахогенератором 1, Выходы датчиков 4 положения каждого прокатного валка клети 5 через соответствующие блоки

6 памяти соединены со входом сумматора

7. Выход тахогенератора 1 через бпок 8 коррекции амплитуды и фазы ситнала, а также выход сумматора 7 соединены со входами блока 9 изменения амплитуды. и фазы сигнала, соединенного со входом блока 10 задания скорости системы управле-, ния 2 скоростью приводного двигателя 3.

Блок 8 коррекции .амплитуды и фазы сигнала предназначен для задания коррекции амплитуды и фазы сигнала, пропорционального суммарному эксцентриситету про- катных валков клети, в функции переменной скорости прокатки. Значения амплитуды и фазы колебаний сигнала, задания скорости прокатных валков клети для устранения влияния валков клети на выходную толщину полосы при постоянной скорости прокатки можно определить расчетным путем. йля определения вечичины коррекции ампли-, туды и фазы указанного сигнала при переменной скорости прокатки снимают с помощью любого известного устройства (илн рассчитывают амплитудно-фазовые частот ные характеристики для нескольких уровней прокатки, например, от скорости

2 м/сек до 12 м/ сек с интервалом скорости 0,5 м/сек нужных клетей). Значения коррекций амплитуды и фазы от скорости

2 м/сек до 12 м/сек с интервалом скоростй 0,5 м/сек вводится в блок 8 коррекции. При изменении скорости прокатки (изменении сигнала на выходе тахогенератора

1} от 2 м/сек до 12 м/сек на выходе ,блока 8 коррекции будут появляться новые значения поправок амплитуды и фазы сигнала с и;=тервалом по скорости 0,5 м/сек.

Блок 9 изменения амплитуды и фазы сигнала предназначен для изменения амплиt туды и фазы сигнала, пропорционального

Ь суммарному . аксцентрис итету прокатных валков, при переменной скорости прокатки.

Этот блок можно реализовать на эазе уси лителя переменного сигнала и блока рвгу5 лируемого запаздывания.

Устройство работает следующим обра-. зом.

Перед прокаткой после завалки валков в клеть 5 измеряют величины их эксцентриситетов, и зависимости величин эксцвнтриситетов от углов поворота валков вводят в блоки 6 памяти. В процессе прокатки на выходе каждого блока 6 будет изменяющийй ся сигнал, пропорциональный эксцвнтрисите ту соответствующего прокатного валка, ориентация которых в любой момент време ни фиксируется датчиками 4 положения.

Суммарный сигнал с выхода сумматора 7 подаетса через блок 9 изменения амплитуды и фазы на вход блока 10 задания скорости системы управления 2 скоростью двигателя 3. В результате окружнаа скорость рабочих валков будет изменяты:а с требуемой амплитудой и фазой. При про- . катке металла с переменной скоростью вводятся коррекций амплитуды и фазы сигнала блоком 8 задания коррекции по сигналу тахогвнератора;1.: c,.èíòåðàanoì скорости, например, черо.О,5 и/сек.

Предложенное устройство позволяет уменьшить продольную разнотолшинность прокатываемого металла, в частности уст .> ранить влияние эксцентриситета прокатных валков на геометрические размеры проката.

В результате повышаетса качество готовой продукции и производительность прокатных станов, 40

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения металла при прокатке между клетями непрерывного с гана, содержащее тахогенератор, систему управления скоростью двигателя,включающую блок задания скорости

50 и датчики положения каждого валка клети, через соответствующие блоки памяти соединенные со входом сумматора, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью умень шения раэнотолшинности металла, в устройство дополнительно введены блок коррекции амплитуды и фазы сигнала и блок изменения амплитуды и фазы сигнала, причем выход тахогеиератора через блок коррекции ампли4туды и фазы сигнала, а также выход сумматора соединены со входом блока измене564022

Составитель А. Абросимов

Редактор F., Братчикова Tentpeg M. Левицкая Корректор П,Макаревич

Заказ 1924/178 Тираж 1OSO Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ння амплитуды и фазы сигнала, соединенного со входом блока задания скорости системы управления скоростью двигателя.

Источники информации, принятые во вни-, мание при экспертизе: б

1. Н. дружинин. Непрерывные станы как обьект автоматизации. "Металлургия, Москва, 1967, стр. 222.

2. Патент Японии М 49-43458, кл. 12 С 2114, 1974.