Способ автоматического управления процессомгибки
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ
Союз Советских
Соцнапнстнческнх
Рвспублнк
Опубликовано 070881.Бюллетень тех 29 Дата опубликования описания 070881 Р1 М К э В. 21 0 7/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий (53) УДН 621.774. ° 63!621.3.078 (088.8) (72) Автор изобретения Д. С. Морщинов (71) Заявитель Московский ордена Ленина институт химического машиностроения (54 ) СПОСОБ АВТОМАТИ ЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИБКИ Изобретение относится к обработке, . металлов давлением, в частности к способам управления гибочными процессами. Известен способ автоматического управления процессом гибки на валковых гибочных машинах, включающий регулирование поверхности кривизны обрабатываемой детали (1f. По такому способу измеряют фактическую кривизну обработанного участка детали и вычитают ее из заданной кривизны, а полученную разность используют для формирования сигнала управления гибочным инструьюнтом. Однако реальные системл управления, построенные по известному способу, не обеспечивают требуемой точности кривизны обрабатываемой детали. Низкая точность таких систем. обусловлена прежде всего применением в них датчиков средней кривизны, которые, как известно, имеют очень большую методическую погрешность. датчики, с помощью которыХ можно было бы измерять истинную кривизну в любом поперечном сечении обработанного участка, как зто предложено в известном способе, в настоящее время не только не изготовляют, но даже не известен способ их построения. Целью изобретения является повыае5 ние точности ре улирования кривизны систем наружной и внутренней. Для этого по предлагаемому способу измеряют длины наружной внутренней дуг согнутого участка и тол1О щину заготовки, а для формирования сигнала управления используют следующую разность: .+ (е; с„) -ь, *, 1» где и - радиус заданной кривизны, регулируемой поверхности заготовки, - длина дуги внутренней поверх4 ности, 20 6 - длина дуги наружной поверх% ности - т олщина з.аготовки. Предлагаеьаюй способ поясняется функциональной схемой системы автоматического управления процессом гибки ° В этой системе при гибке детали 1 между валками 2, 3, 4 и 5 датчики 6, 7 и 8 измеряют соответственно 30 толщину детали и длины дуг а, в 5 588698 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 5854/46 Тирам 888 Подписное Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул. Проектная,4 :и с, d у и пРеобразуют измеренные величины в сигналы д, Ф и с . Разность сигналов а - diz вычисленная в устройстве 9, умножается в устройстве 10 на величину радиуса заданной кривизны Й внутренней поверхности 11 и поступает на положи.тельный вход сравнивакщего устройства 12, а произведение сигнала а4 на 4 вычисленное B устройстве 13, поступает на отрицательный вход сравнивакщего устройства. Сигнал Х, равный разности Р (Q - с64 ) - cL d преобразуется с помощью регулятора 14 в сигналы, у и Z, которые управляют исполнительными устройствами 15 и 16 соответственно валков 2 и 5. В качестве датчиков 6, 7 и 8 могут быть использованы серийные приборы, например поворотные трансформаторы, а решакщие устройства 9, 10, 12 и 13 можно построить иэ стандартных элементов вычислительной техники. Известно, что точность система автоматического управления, построенной по принципу обратной связи, определяется главным образом точностью измерительного устройства. В этом отношении способ выгодно отличается от известных тем, что при его реализации в качестве измерительного устройства могут быть использованы датчики угла поворота, например поворотные трансформаторы. В настоящее время указанные датчики являются наиболее распространенными и точными измерительными устройствами. Они позволяют измерять угол поворота с погрешностью, не превышающей нескольких секунд. Как показали исследования, применение датчиков угла поворота с точностью 20 с обеспечивает автоматическое регулирование радиуса кривизны с погрешностью, не превышающей 0,1%. Такая точность отвечает требованиям, предъявляемым к точности гнутых деталей. Предлагаемый способ позволяет строить системы автоматического управления процессом гибки иэ стандартных элементов, что упрощает разработку этих систем и снижает нх 30 ст оимост ь. Способ автоматического управления 15 процессом гибки, преимущественно на валковых гибочных машинах, заключающийся в регулировании поверхности кривизны заготовки путем сравнения заданных параметров с текущими ищ использования их разности для формирования управлякщего сигнала рабочим валкам машины, о т л и ч а ю щ и й-. с я тем, что, с целью повышения точности регулирования кривизны, измеряют длины йаружной и внутренней дуг согнутого участка и толщину заготовки, а для формирования сигнала управления используют следующую "" "" (e;e,,l-е,+, Зо где R - радиус заданной кривизны регулируемой поверхности заготовки, В - длина дуги внутренней поверхности, 35 6 — длина дуги наружной поверх% ности толщина детали. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 181961, кл. В 21 0 7/12, 1963
