Устройство управления трубогибочной машиной

 

Союэ Советскин

Социапиетичеекин

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬРЕТЕ Н ИЯ

К АВТРРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ () )) 893318 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 220480 (21) 2912556/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) ПриоритетОпубликовано 30.1 281 Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 30.1281

{51)М. Кл.

В 21 О 7/12

9кударатвенньй квинтет

СССР а денем нзабаетеннй н аткрытнй (53) УДК621. 774. .63 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А. И. Кричевер, Б. К. Дубинский и Б. A. Овруцкий

Централ ьное проектно- конструкторское бюро кузнечнопрессового машиностроения (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОГИБОЧХОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в. частности к системам управления трубогибочными машинами.

Известно утройство, содержащее блок считывания с перфоленты или с

5 перфокарты заданных значений. угла гибки, датчик угла гибки, сумматор и компаратор, соединенный своим входом с выходом сумматора. Другие входы

19 компаратора соединены с четырьмя де" кадными переключателями, а вход сумматора соединен с вь1ходом блока считывания., 15

Устройство обеспечивает коррекцию углов гиба с помощью четырех декадных переключателей, настроенных на различные уровни напряжений. Каждый переключатель предназначен для определенного диапазона углов гибки, например, первый - о - 45, второй46 - 70, третий - 71 - 135о, четвертый .- 136 - 185 t1 j.

Недостаток устройства управления трубогибочной машиной заключается в том, что оно не обеспечивает высокой точности гибки во всем диапазоне углов, так как при компенсации величины пружинения для любого заданного угла гиба в пределах одного диапазона используется одна и та-же величина коррекции, являющаяся усредненной для всего диапазона. Дпя углов, находящихся в середине каждого из четырех диапазонов, ошибка при изгибе минимальна, а для углов, находящихся ближе к границам диапазонов, ошибка при гибе достигает значительных величин.

Цель изобретения - повышение точности гибки во всем диапазоне.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управпения трубогибочной машиной, содержащее блок считывания с прЬграммоносителя заданных. значений угла гибки, датчик угла гибки, а также имеющие по два входа и вы893318

35 ходу сумматор и компаратор, причем сумматор соединен своим первым входом с выходом блока считывания, а компаратор соединен своим первым входом.с выходом сумматора, вторым - с выходом датчика угла гибки, а выходом - с блоком управления, снабжено датчиком коэффициента пропорциональности и блоком пропорциональной коррекц,;и, имеющим два входа и выход, причем первый 1Î

его вход соединен с выходом датчика коэффициента пропорциональности, второй вход - с выходом датчика угла гибки а выход соединен со вторым входом сумматора. Это позволяет корректировать заданное значение угла гибки на величину коррекции, соответствующую каждому данному углу гибки.

На чертеже представлена блок-схема предл а гае мо го у строй ст ва.

Устройство состоит из блока 1 счи-ывания, соединенного своим выходом с сумматором 2. Выход сумматора 2 соединен со входом компаратора 3, соединенного посредством блока 4 управления- с приводом 5 угла гибки. На выходе привода 5 угла гибки установлен датчик 6 угла гиб.".и, выход которого соединен со входом компаратора 3 и первым входом блока 7 пропорциональной коррекции. Второй вход блока 7 пропорциональной коррекции соединен с выходом задатчика 8 коэффициента пропорциональности, а выход блока 7 пропорциональной коррекции соединен со вторым входом сумматора 2.

Устройство работает следующим образом.

Производят пробную гибку трубы, являющейся представителем партии о труб с. примерно одинаковыми геометрическими и физико-механическими характери сти ками. Определяют абсолютную величину угла пружинения. Затем выражают найденное абсолютное значение

45 угла пружинения в долях от пробного угла гибки, Например, пусть задана величина угла пробной гибки 100 .

Величина угла пружинения составляет

5+. Это составляет в долях от величины пробной гибки 0,05.

Полученное значение величины коэффициента пропорциональности 0,05 посредством задатчика 8 коэффициента пропорциональности вводят в блок 7 пропорциональной коррекции. После этого устройство готово к работе. . Перфокарта (либо перфолента) вводят я в блок 1 считывания. блок 1 считывания осуществляет считывание заданного угла гиба и преобразование информации о величине заданного угла гибки к виду, обеспечивающему работу сумматора 2 и других блоков устройства. Если устройство собрано на элементах, осуществляющих обработку сигналов в цифровом виде, то на выход блока считывания информации о величине угла гибки будет представлена информация в виде кода числа.

В случае реализации предлагаемого устройства на элементах, осуществляющих обработку сигналов s аналоговом виде, информация на выходе блока 1 считывания будет представлена в виде уровня напряжения.

По сигналу, вырабатываемому в блоке 4 управления, привод 5 гибки трубы осуществляет гибку трубы. Пусть, например, необходимо согнуть трубу на угол 60 . В процессе гибки трубы сигнал с выхода датчика 6 угла гибки поступает на вход блока 7 пропорциональной коррекции. В блоке 7 происходит умножение сигнала с выхода датчика 6 угла гибки на коэффициент пропорциональности, определенный по оезультатам пробной гибки и введенный в блок 7 пропорциональной коррекции посредством задатчика 8 коэффициента пропорциональности. Таким образом, на выходе блока пропорциональности формируется сигнал пропорциональной коррекции К (., где оС- текущее значение угла гибки, а

К - коэффициент порпорциональности (для рассматриваемого случая равный

0,05). Сигнал К.с с выхода блока 7 пропорциональной коррекции поступает на вход сумматора 2. В сумматоре происходит сложение заданной величины угла с величиной сигнала пропорциональной коррекции. На выходе сумматора 2 формируется сигнал о(+ К, где с(. .- величина заданного угла гиб-. ки. Сигнал с выхода сумматора 2 поступает на вход компаратора 3, на другой вход которого поступает текущее значение угла гиба с выхода датчика угла гибки. В компараторе 3 происходит сравнение заданного угла гибки, увелйченного на величину пропорциональной коррекции, с текущим значением у гла гибки. Си гнал об окон" чании гибки трубы на выходе компа-. ратора 3 формуется в тот момент, когда выполняется. условие otg+ К< -о = 0

893318 ь труб при сборке и, следовательно, сокращения время сборки.

Составитель С. Карпуха

Техред Т, Наточка . Корректор Н. Стец

Редактор Н. Кешеля

Заказ 11323/9 Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Для рассматриваемого случая условие окончания гибки имеет вид

60 + 0,05 = сЕ = О, т.е. сигнал об окончании гибки на выходе компаратора

3 поя вит ся в тот момент, когда труба будет согнута на угол 63,16 . По сигналу на выходе компаратора 3 об окончании гибки в блоке 4 управления формируется сигнал на отключение привода 5 гибки трубы. Гибка трубы прекращается. В рассмотренном примере для того, чтобы получить трубу, согнутую с высокой точностью на угол

63,16, т.е. чтобы компенсировать пружинение, трубу дополнительно сгинают на 3,16. Так как в рассмотренном примере угол гибки (60 ) выбран .произвольно, то очевидно, что при других углах гибки предлагаемое устройство обеспечивает высокую точность гиба за счет того, что для любого угла гибки устройство вырабатывает сигнал коррекции, учитывающий величину угла пружинения именно для этого конкретного заданного угла гибки.

Положительный эффект от внедрения предлагаемого изобретения достигается за счет обеспечения высокой точности углов гибки во всем диапазоне, .что позволяет и ключить подготовку

Формула изобретения

Устройство управления трубогибочной машиной, содержащее блок считывания с программоносителя заданных значений угла гибки, датчик угла гиб10 ки, а также имеющие по два входа и выходу сумматор и компаратор, причем сумматор соединен своим первым входом с выходом блока считывания, а компвратор соединен своим первым S входом с выходом сумматора, вторымс выходом датчика угла гибки, а выходом — с блоком управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности гибки, оно снабже20 но задатчиком коэффициента пропорциональности и блоком пропорциональной коррекции, имеющим два входа и выход, причем первый его вход соединен с выходом задатчика коэффициента пропор2З циональности, второй вход - с выходом датчика угла гибки, а выход со" единен со вторым входом сумматора.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе

30 1. Патент ФРГ N 4143692, кл. В 21 0 7/ l2, 1975 (прототип) .