Система контурного программного управления группой станков

 

":оюз «: етсиих

Социалистических

Республик

O 5 H C A Н И Е < >б т о

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6>) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.05.74 (21) 2028520/28-24 с присоединением заявки №вЂ” (И) Приоритет(43) Опубликовано15.06.78. Бюллетень №22 (46) Дата опубликования описания 5.05.78 (51) М. Кл.

GO5 В 19/I8

Государственный камнтет

Совета Мнннстроа СССР по делам нэооретеннй н открытнй (53) УДК 621-503.55 (088 .8) В. С. Васильев, В. М. Гуревич, В. А. Ратмиров и А. Л, Лившиц (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени эксперимеитальньгй научно-исследовательский институт металлорежутцик станков (71) Заявитель (54) СИСТЕМА КОНТУРНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГРУППОЙ СТАНКОВ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к системам программного управления металлорежущими станками от ЭВМ.

Известны системы контурного про раммного управления группой станков, содержащие ЭВМ, блок слежения за контуром для каждого станка и по каждой координате управления каждого станка последовательно соединенные блок реверса, блок управления приводом и привод. Эти системы работают с низкой производительностью и точностью.

Предлагаемая система отличается бт из",естных тем, что в нее введены для каждого станка блок переключения, элементы И, элемент ИЛИ и по каждой координате последовательно соединенные первый и второй счетчики импульсов, связанные с ЭВМ, выходы которых подключены к входам соответствующего блока реверса, подсоединенного к ЗВМ, причем входы элементов И связаны с выходами ЗВМ, выходом блока слежения за контуром и входом блока переключения, выход которого подключен к входу ЭВМ, а выход элементов И через элемент ИЛИ соединен с входами первых счетчиков каждой координаты. Производительность этой системы н точность ее работы более высокие.

2

Блок-схема описываемой систс лы пре2тставлена на чертеже.

Система контурного программного управления группой станков содержит ЗВМ !, блок управления нриводом 2, привод 3, блок слежения за контуром 4, блок реверса 5, первый 6 и второй 7 счетчики импульсов, элемент ИЛИ

8, элементы И 9 и 1О и блок переключения

1l.

Работает система следующим образом. Набор управляющих программ хранится в памяти ЭВМ! По запросу от блока управления станком (на чертеже не показан) отыскивается нужная программа. После этого первые значения скорости перемещения и величины перемещения по каждой координате записываются соответственно в первый 6 и второй 7 счетчики, на блоки реверса 5 поступают сигналы полярности направления перемещения, а на вход элемента И 9 поступает сигнал разрешения прямого перемещения по контуру. Если hpM этом от блока слежения за контуром 4 поступает сигнал <разрешение обработки», то тактовые импульсы через элементы 9 и 8 поступают на входы первых счетчиков каждой координаты. При обнуления счетчика б вырабатывается сигнал, по которому происходит вычитание единицы из соответствующего вто6lll80

Формула изобретения

Составнтель Н. Белинкова

Текред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Тираж 1033 Подписное

Редактор Л. Жаворонкова

Заказ 3155/38

ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьпий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

О рого счетчика 7 н запись нового значения в первый счетчик из ЭВМ. Этот же сигнал через блок реверса 5 и блок управления приводом 2 поступает на привод 3 станка. Прн обнуления счетчика 7 подаются запрет на блок реверса

5 н сигнал на запись нового значения в счетчике 7.

При поступлении от блока слежения за контуром 4 сигнала «запрет обработки» закрывается элемент И 9, прекращается поступление тактовых импульсов на счетчики и считываются значения со счетчиков в ЭВМ 1. Если с блока переключения I поступает сигнал

«возврат по контуру» в ЭВМ I, рассчитываются новые значения величины скорости и перемещения по каждой координате. Эти значения записываются в соответствующие первые 6 и вторые 7 счетчики, и на элемент И 10 подается от ЭВМ I сигнал разрешения обратного перемещения. Происходит отработка пройденного контура до тех пор, пока с блока слежения эв контуром 4 не поступит сигнал «разрешение обработки». По этому сигналу происходит останов отработки контура, пересчет содержимого первых 6 и вторых 7 счетчиков н начинается опять прямое перемещение.

При поступлении сигнала «запрет обработки» и отсутствии сигнала «возврат по контуру» с блока переключения 11 отработка упра вл я ю1ци х импульсов прекращается до тех пор, пока с блока слежения за контуром 4 не поступит сигнал «разрешение обработки>. Окон чание работы по заданной программе контро5 лируется ЭВМ I.

Система контурного программного управления группой станков, содержащая ЭВМ, блок слежения за контуром для каждого станка и по каждой координате управления каждого станка последовательно соединенные блок реверса, блок управления приводом и привод, 15 отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности системы и точности ее работы, в нее введены для каждого станка блок переключения, элементы И, элемент ИЛИ и по каждой координате последовательно соединенные первый и второй счетчики импульсов, свя2О занные с ЭВМ, выходы которых подключены к входам соответствующего блока реверса, подсоединенного к ЭВМ, причем входы элементов

И связаны с выходами ЭВМ, выходом блока слежения за контуром и входом блока переключения, выход которого подключей к входу

ЭВМ, а выход элементов И через элемент ИЛИ соединен с входами первых счетчиков каждой координаты.