Цифровой электропривод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

И ЗОБ РЕТЕ Н Nfl

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 6233.79 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 01.02,77 (21) 2447894/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.09.78.Бюллетень М ЗЗ (45) Дата опубликования описания gg,os ö

2 (51) М. Кл

С1 05 В 11/26

Государственный «омитет

Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) В, П. Горбунов, С. В. Коротков, В. П. Рудаков и E. В, Тарасенко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение может найти применение в электроприводах, управляемых ЦВ )1 или другими цифровыми устройствами.

Известны цифровые электроприводы, содержащие преобразователь цифра — аналог, предварительный усилитель, усилитель мошност!! !t двигатель (1).

Из известных устройств наиболее близк!!м по технической сущности к изобретению я вляется цифровой электропривод (2), содержагцнй электродвигатель и блок управления, соединенный с согласующим блоком.

Однако в таких устройствах для получения требуемых качественных показателей привода используются трн самостоятельных элемента: преобразова гель цифра — аналог, предварительный усилитель и усилитель мощности.

Целью изобретения является повышение надежности и упрошеHllc электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в цифровой электроприво l,,÷îïo IHII гельно введены источники питания с !юдключеннымп к первому и второму Hbt80 ьам двумя ключами соответственно, управляющие Входы которых подсоединены к сolласуюшему блоку. Электродвигатель c()c;t«Hat! с выходами ключей первого llcToчника !!ита!!ия lt co вторым выводом последнеl î ItcToitltика и!1тания. Вторые выводы других !!сточнпков питания соединены с выходами ключей последующего 1!сточника питания.

Сущность изобретения заключаеTcH в том, что число операций преобразования et!I ttaла в цифровом электроприводе свод!!тся до м!!!шмухlа и выполняется одно преобразование: цифра-аналоговый сигнал требуемой мощности. В известных цифровых электроприводах цифровое устройство управления вырабатывает в цифровой форме сигнал управления приводом. Этот сигнал поIIocTvIIHpT на преобразователь цифра-ана,1о1, 1:1с о!! преобразуется в напря>кен!!е.

Это 1;!пряжсние усиливается предварнтсльíhDI усилителем, затем поступает на усн.lll тель мощности и потом на исполнительный двигатель.

Структурная схема устройства показана н а че рте же.

Электропрпвод раоотает следующим образом.

Число источников питания и их выходH bI c H 3 11 p B >h E1! 1 t ÿ о и р еде.1 я ю т с я ко ! к 1) ст н ыми требованиями к схеме привода. Для по62317(1

Формула ссзобретенсся л мчеI H 5J, на и !) их! с!),, и ! H Ho H:5(f 8 I I« ЧОст!! напряжен!!я IJIJTHIIIIH двигателя От ho.fH, пОст павшего с ЦВМ, необходимо, 1ТОО11 напряжения источников питания имел!! величинуу 5 где !. „; — выходное напряжение! го источника питания;

1!ф — максимальное напряжение пита- J0 ния, которое необходимо подавать на двигатель; — порядковый номер источника питания, i = 1,2,..., К.

Гогда напряжение, поступающее на двигатель, будет равно !.с ! де U = I, 2....n — код, поступающий с ЦВМ, причем п=2" — 1; — напря>кение последнего источника питания, которое имеет минимальную величину среди всех источников питания.

При отсутствии управляющего воздейстн!!я с блока управления (во всех ячейках выходного регистра блока управления — «ну. ли») все ключи находятся в исходном состоянии: все нечетные ключ!! закрыты, а все четные открыты, Прп этом па электродвигатель напряжение не поступает, так как его питающие клеммы замкнуты накоротко по цепи: вторая выходная шина К-го источнш<а питания, ключ 5 этого источника, общая точка ключей 5 и 4,. вторая выходная шина второго источника гштания, ключ 5 этого источника, общая точка его к(ночей 5 и 4, вторая выходная шина первого источника питания 1. ключ 5 этого источника.

При появлении управляющего кода в выходном регистре блока управления этот код че40 рез согласующее устройство поступает на ключи источников питания. Пусть, например, в старшей ячейке выходного регистра записана «единица». В этом случае на управляющие входы ключей 4 и 5 первого источника поступак)т сигналы, которые открывают клю

4 If закрывают к.!юч 5. Hd электр родвпгатель поступаеT напряжение с первого источника питания по цепи, которая была рассмотрена выше, от второй выходной IHllf fbi

К-го источника до второй выходной шины первого источника и далее через источник пита50 ния ключ 5 закрыт) и ключ 4. Ес,.ш управляю. щпй код по(ту!1ает на ключи первого H втОрого источников питания, то к электродвигателю приложена сумма напряжений этих источников по цепи; вторая выходная шина второго источника. второй источник, ключ 4 этого источника, вторая шина первого источника, первый источник и ключ 4 этого источника. Если управляющий код поступает на ключи всех источников питания, то ключи 4 всех источников открываются, а ключи 5 — закрываются. B этом случае на электродвигатель поступает напряжение, равное сумме напря>кений всех источников питания.

Использование изобретения позвотяет иск,!ючпть необходимость усилен!!я спп!ала управления по мощности и папря>кению и за счет этого упростить техническую реализацию и повысить надежность работы цифрового электропривода.

Цифровой электропривод, содержащий электродвигатель и блок управления, соединенный с согласующим блоком, отличаюисийся тем, что, с целью повышения наде>кности и упрощения электропривода, в него введены источники питания с подключенными к первому и второму выводам двумя ключами соответственно, управляющие входы которых подсоединены к согласующему блоку. электродвигатель соедин ll с выходамп ключей первого источника IlflT(IIIJIH и со вторым выводом последнего исто !ника

If!IT JffJf5J; вторые выводы других !1сточников !!нта!и!я соединены с выход;!ми ключей noc l(д1 ющего источника III IT;I IIII H. Источники информац!!!1, IlpHIIHTbI(. во вним а fl I f å и ри экспертизе:!. Жандоров М. Е. и др. Эксперименталbl!ая установка для исследования ком()II нированных цифровых следящих систем прп гармоническом воздействии на выходе. Сборник «Автоматизированный электропривод», М вЂ” -Л, «Наука», 964.

2. Неплохов Е. М. и др. Цифровая следящая система с аперпод!!ческим переходным процессом для управления àзимуTàëьным телескопом. Сборник «Цифровые системы прав Jcf! I!51 точнымп механ!!змамп». Л, «Наук;1», 961.

623179

Составитель Г. Нефедова

Техред О. Луговая Корректор Л,. Мельниченко

Тираж 1033 Подписное

Редактор Л. Утехина

Заказ 4905)44

11НИИПИ Государственного комитета С<>вета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.т д. 4,5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Йроекгная, 4