Адаптивная система управления шлифовальным станком

 

«о « м энз я техн чссн и "ëÌ ýòñ",<à MFA

О П И С А Н И Е (11)И46Г21

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслуслик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 07.07.77 (21) 2507633, 25-08 (51) М. 1(л. -

В 24В 49/02 с присоединением заявки М—

Государственный комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень М 44 (45) Дата опубликования описания 33.11.78 (53) УДК 621.9.62.52 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. С. Рейбах, М. С. Городецкий, В. А. Ривкин, Л. Н. Цейтлин, 3. 3. Амбарцумян и В. Я. Васильев

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ШЛИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ

Изобретение относится к области адаптивного управления технологичсским оборудованием и может быть использовано в шлифовальных станках, преимущественно с чпсловыч программным управлением.

Известна адаптивная система управления шлифовальным станком, содержащая программное устройство, регулятор подачи, датчик силового параметра и блок управления механизмом правки. 10

Недостатком известной адаптивной системы является ограниченная область применения, так как она может использоваться только в станках, оснащенных прибором, измеряющим размер детали при обработке. 15

Целью изобретения является расширение области применения системы.

Для этого блок управления механизмом правки выполнен в виде соединенных после- 20 доватсльно управляемого генератора импульсов и двухвходовых первой схемы совпадения, делителя частоты и второй схемы совпадения, причем входы генератора регулятора подачи и второй вход первой схемы 25 совпадения объединены и подключены к выходу датчика силового параметра, а вторые входы делителя частоты и второй схемы совпадения соединены с программным устройством. 30

11а ч«ртсже представлена блок-схема адаптивной системы управления шлифовальным станком.

Предлагаемая адаптивная система управления шлпфовальным станком содержит два связанных между собой контура: контур управления режимами шлифования и кон-ур блока управл«ппя механизчом правки, Bbl+c «i É штриховой линн«11.

Контур управления режимами шлифования состоит из регулятора 1, программного устройства 2, привода подачи 3 шлифовального станка 4, механизма правки 5 и датчика б силового параметра.

Контур блока управления механизмом правки 5 содержит управляемый генератор

7 импульсов, первую схему 8 совпадения, делитель 9 частоты и вторую схему 10 совпадения.

На основе сигналов от датчгп а 6 силового параметра регулятор 1 обеспечивает управление приводом подачи 3 через программное устройство 2. Прп этом пода га регулируется таким образом, что величина силового параметра прп обработке стабили-. зируется на уровне, задаваемом устройством 2.

Работа блока управления механизмом правки происходит на основе использования сигналов, поступающих от датчика 6 спло634921

Типография, пр. Сапунова, 2 вого параметра и из программного устроиства 2.

Однако во многих случаях, например при контурно-шлифовальной обработке, непосредственное измерение обьема снятого мс- 5 талла не представляется возможным. Для обеспечения периодичности правки в этих случаях могут использоваться соотношения между скоростью съема металла и силовыми параметрами, например мощностью шли- 10 фования. Объем снятого металла линейно зависит or затрачиваемой работы, т. е.

V = K j 1V d-.,;-: O. i

15 где U — об.ьем снятого металла;

У„л — мощность шлифования;

К1 — коэффициент пропорциональности; с — время.

Исходя из этого, период стойкости круга равен

7 =<,, о

Для реализации этих соотношений в пред- 25 лагаемой системе управления на вход управляемого генератора 7 импульсов подается сигнал от датчика б силового параметра.

Генератор 7 при этом вырабатывает импульсы, частота следования которых про- 30 порциональна величине сигнала о силовом параметре, например мощности резания.

Первая схема 8 совпадения служит для улучшения помехозащищенности блока от ложных импульсов генератора 7. При нали- 35 чии контакта шлифовального круга с изделием сигнал от датчика б поступает также на управляющий вход первой схемы 8 совпадения. При этом сигнал от генератора 7 импульсов будет проходить через схему 8 40 совпадения на один из входов делителя 9 частоты. Последний производит интегрирование сигнала в соответствии с приведенными выше формулами для определения стойкости. При этом коэффициент деления, 45

1 пропорциональный К Т, Bao riITe;I в д - . iii тель 9 из программного устройства 2. Его величина зависит от вида обработки, инструмента и характеристики детали. При переполнении делителя на его выходе появляется сигнал о необходимости правки, поступающий на вход второй схемы 10 совпадения, которая дает разрешение на правку при наличие на ее втором входе разрешаюmего crrrrra aa Ha программного устройства 2.

Разрешающий сигнал определяет зоны цикла шлифования или координаты зоны обработки, в которых может производиться правка. Например, при продольном шлифовании правка может производиться либо при переходе от детали к детали, либо в конце каждого прохода. При контурной обработке на шлифовальных станках с ЧПУ правка может производиться только в определенных зонах детали, где запрограммирована траектория входа и выхода круга в деталь.

При наличии разрешающего сигнала из программного устройства 2 сигнал из схемы

10 совпадения поступает в механизм правки 5, который производит правку.

Формула изобретения

Адаптивная система управления шлифовальным станком, содержащая программное устройство, регулятор подачи, датчик силового параметра и блок управления механизмом правки, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения системы, блок управления механизмом правки выполнен в виде соединенных последовательно управляемого генератора импульсов и двухвходовых первой схемы совпадения, делителя частоты и второй схемы совпадения, причем входы генератора регулятора подачи и второй вход первой схемы совпадения объединены и подключены к выходу датчика силового параметра, а вторые входы делителя частоты и второй схемы совпадения соединены с программным устройством.

НПО Заказ 2222/19 Изд. ЛЪ 755

Тираж 1033 Подписное