Устройство для управления производством

 

ОП И САН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ i ц 640308

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.06.74 (21) 2038651/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30,12.78. Бюллетень ¹ 48 (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (51) М. Кл.

G 06F 15/46

G 05В 19/18

Государственный комитет (53) УДК 681.325 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Г. А. Монахов, В. Б. Эльман и А. Е. Селибовский (71) Заявитель

Государственный проектно-технологический и экспериментальный институт «Оргстанкинпром» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОИЗВОДСТВОМ

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к устройствам для управления производством, и может быть использовано при построении заводов-автоматов. 5

Известно устройство для управления производством (1), содержащее периферийные блоки, блок задания времени и даты, блок контроля кодов, коммутатор, блок долговременной памяти, регистры, анализаторы, 10 блок управления поиском, блок признаков абонента, блок вида операции, блок признаков вывода, блок признаков ввода, блоки вывода и блоки ввода.

Недостаток устройства состоит в том, что оно является весьма сложным по конструкции и требуемому программному обеспечению, что ведет к повышенной стоимости устройства.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления производством (2), содержащее блок отображения и задания режимов, первые вход и выход которого соединены соответственно с первым выходом и входом блока памяти состояния производства, блок памяти складских деталей, блок адресации, блок управления станком и блок поиска инструмента, первые входы которых соединены со вторым выходом блока памяти состояния про- 33 изводства, блок контроля, первые вход и выход которого соединены соответственно с третьим выходом и вторым входом блока памяти состояния производства, блок дешифрации команд, первый вход которого соединен со вторым выходом блока отображения и задания режимов, причем вторые входы блока памяти складских деталей, блока адресации, блока управления станком и блока поиска инструмента соединены со вторым выходом блока отображения и задания режимов, а третий вход, первый и второй выходы блока управления станком соединены соответственно с выходом и третьим входом блока поиска инструмента и с третьим входом блока памяти складских деталей.

К недостаткам известного устройства следует отнести: наличие центрального источника программ, необходимого для хранения информации об обработке детали, ограничивающего диапазон номенклатуры деталей емкостью своей памяти, увеличивающего количество коммуникаций к станкам, необходимость останова всего производства при неполадках в центральном источнике программ; наличие центрального средства управления местонахождением инструмента и управления грузопотоком, ведущие также к значительному увеличению коммуникаций

640308 и вызывающие остановку производства при неполадках; связь всех станков с центральным источником программ, которая в случае обработки деталей одной партии на всех однотипных станках одновременно или 5 с небольшой разницей по времени, вынуждает иметь устройства для размножения и смещения по времени программ обработки деталей.

Таким образом, основной недостаток уст- 10 ройства — сложность его построения.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит передвижной блок па- 15 мяти параметров детали, входы которого с первого по пятый соединены соответственно с выходом блока памяти складских деталей, с третьим выходом блока управления станком, со вторым выходом блока 20 контроля, с первым и вторым входами устройства, с первого по восьмой выходы передвижного блока памяти параметров детали соединены соответственно со вторым входом блока дешифрации команд, с четвер- 25 тым входом блока памяти складских деталей, с четвертым входом блока управления станком, с четвертым входом блока поиска инструмента, со вторым входом блока контроля и с первым, вторым выходами устрой- ЗО ства, третий вход которого соединен с пятым входом блока памяти складских деталей и с третьим входом блока контроля, четвертый вход и третий выход которого соединены соответственно с четвертым вхо- З5 дом и третьим выходом устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 — вид в плане одного из вариантов выполнения устройства (схематически); на фиг. 3 — вид сбоку ва- 1О рианта устройства, изображенного на фиг. 2.

Устройство содержит (фиг. 1): блок 1 отображения и задания режимов, блок 2 памяти состояния производства, блок 3 кон- 45 троля, блок 4 памяти складских деталей, блок 5 дешифрации команд, блок 6 адресации, блок 7 управления станком, блок 8 поиска инструмента, передвижной блок 9 памяти параметров детали. Кроме того, позициями 10, 11 обозначены передвижные блоки памяти параметров детали двух соседних участков производства.

Вариант выполнения устройства может содержать (фиг. 2): спутник 12, транспорт

13, робот-манипулятор 14, индивидуальный магазин 15, перегрузочную позицию 16, средство адресования 17, склад заготовок

18, накопитель 19, станок 20, питающую ветвь 21 транспорта, место развязки 22, робот-загрузчик 23, патрон 24, центральный магазин 25 инструментов, перекладчик 26, спутник 27, ячейку 28 склада заготовок.

Обозначения на фиг. 3 аналогичны обозначениям на фиг. 2. 65

Устройство для управления производством работает следующим образом.

Заготовка на спутнике 12 с информацией в блоке 10 предыдущего производственного участка содержащей адрес исходных данных обработки детали и данные управления роботами по транспорту 13 предыдущего производственного участка поступает на ее перегрузочную позицию. С перегрузочной позиции робот-манипулятор 14 в зависимости от считанной программы перекладывает заготовку, при необходимости кантуя ее, на спутник 27 (фиг. 3) данного участка, находящийся в этот момент на перегрузочной позиции 16, или в свободную ячейку 28 склада 18 заготовок, одновременно передавая информацию путем считывания и записи либо в блок 9 спутника 27, либо в блок 4 памяти складских деталей склада 18. Одновременно информация о наличии и виде заготовки передается в блок 2, которая по требованию отражается на блоке 1. Порядок запуска заготовок в производство заранее планируется и переносится в блок 1, Освобождающийся накопитель 19 любого станка 20 вызывает заготовку со склада 18.

При условии возможности обработки любой заготовки на любом станке (обезличенный режим работы), робот-манипулятор 14 устанавливает на спутник 27 очередную заготовку, вынимая ее из ячейки 28 склада 18.

При адресном режиме работы устройством считывания при движении ячеек 28 склада

18 осуществляется поиск определенной заготовки с последующей установкой на свободный спутник 27 перегрузочной позиции

16. В обоих случаях информация передается в блок 9 спутника 27, который после зажима детали перемещается по питающей ветви 21 транспорта. В случае адресного режима информация об адресовании данного спутника считывается в местах 22 развязки, и спутник направляется в зависимости от адреса в вызвавший его накопитель

19. В случае возможности обработки любой заготовки на любом станке последнее перед вызвавшим накопителем устройство развязки с помощью средств адресования останавливает первый поступающий по питающей ветви 21 транспорта спутник 27 и направляет его в указанный накопитель, одновременно вызывая со склада 18 новую заготовку для пополнения накопителя, вызвавшего предыдущую заготовку. Учитывая, что время транспортирования заготовки со склада в любой из накопителей 19 меньше минимального времени обработки, станок всегда обеспечен заготовками в накопителе.

По программе станка по окончании обработки детали, двухшпиндельная бабка разворачивается на 180, вводя в обработку заготовку, заранее установленную роботом 23 в патроне 24 и выводя из зоны обработки деталь с одновременным вызовом роботазагрузчика 23. Поскольку время обслужи640308

15 вания одного станка значительно меньше минимального времени обработки, а диапазон времени па снятие детали и загрузку новой равен времени обработки детали, исключается простой станков по причине О>кидания робота. Обслуживание станков робот-загрузчик 23 осуществляет в порялке приоритета. Очновременно с загрузкой заготовки в шпи станка осуществляется передача информации и тем считывания и записи в блок 7 правлеттття станком, а также передача информации ня поиск инстпумента в центральном магазине 25 инструментов с помощью блока 8 поиска инструмента и пепегпузка его переклалчиком 26 в индивидуальный магазин 15. Для обработки последс тошей детали выбирается только тот инстр мент, которого не хватает в инлтлвил яльном магазине 15. После oáработки ппелттл тттей лета III тлттстп мент, не использ емт тй л.чя послелмютцей детали, возвпашается в центральный магазин 25.

Таким обпазом, пока статток обпабятывает детали очной папттти, заменя тлтлстП мента в иттдивтлл тялытом магазине 15 ппоизволится только по >тере его износа, тто I о теттклатуря инструмента остается постоянной. Ппи возвращении тлнстр мента в центпяльный магазин 25 в блок 2 постстпатот лятлттьте о наличии опреЛеленного HHcxr>vrrpHwa в нем.

Поскольтс станок 20 имеет в блоке 7 правления станком стпойтство контроля за состоянием «Hc r>i мента, нет необхолимости читывать с ммяпное впемя его пяботы и его заметта ос цтествляется по команде устройства контроля с олновпеменной передачей этой комянлт.т через блок 7 уппавления станком 20 на блок 1.

Робот-загр зчик 23 статтавлтлвает обпяботантл то деталь на тот >ке спутник 27. с котопого он снял зяготовк лля становки ее на станкс с олтювпеменной пеПелячей информации о действителт.ном состоянии летали, получаемой с конца ппогпяммьт обпяботки казантлой лстали от блока 7 тппявления станком TIvTpM записи в блок 9 спс тинка 27. Зятем сп ттттлк 27 с:тетялт.ro и информацией о ней направляется B зависимости от дя.чьнейшего технологического ппопесса либо на склад полус1>абпит<атов. либо на склад готовых деталей. что Оссттттествляется спелствами ялпесовяния 17 в местах развязки гпузопотока rvvpnr счит-. гяния ялпесной информации и соответствтттошего напп явления гп тника 27.

Спутник 27 огтанавливаетгя На соответгтв тотцей пепегпт зочной позтспттпт 16. вт.тзывяет робот-мятттлп лятоП 14. котопт-.тй считт..твагт с блока 9 спчтнитса 27 ттттс1>оп>тяттито и B зя втлгимости От полччеттттотт ттттЖОпмяции, rHòT ттгобхочимости кантуя детя т -.. зягр т>тсяе rr, IT6o в олин из складов, либо пеПегр жает па перегрузочную позицито транспорта последующего производственного участка. При этом в блок 2 направляется инфор20

65 мация о действительном состоянии складов, которая при необходимости отражается на блоке 1.

Работа системы со склала полуфабрикатов аналогична работе со склада заготовок.

Деталь из склада готовых деталей роботомманипулятором 14 при необходимости кантуется и передается на транспорт последующего производственного участка и устанавливается на спутнике с олттовременной передачей итлсЬорттацтттт о лействительном состоянии летя.ттл путем считывания и записи в блоке 11, после чего спутник отправляется в следующую производственную систему.

Формула изобретения

Устпоттство лля управления ппоизволством, содержащее блок отобпажения и задания режимов, первые вхоч и выход которого соединены соответствснно с первымп выходом и входом блока памяти состояния производства, блок памяти ск.чачских деталей. баori ялтпеся тттл, блок прявлеттття станком и блок поиска инстпументя, пепвые вхочы котопьтх соелипены со втопым выходом блока памяти состояния производства, блок контполя, первые вход и выход которого гоелипеттьт гоотвгтстветтно г тпетьим выхолом тт втопым вхочом блока памяти состояния ппоизволствя. 6, ок лепттлтЪпацтти команд, пепвьтй вхол котопого соелинен со вторым выхочом 6.чокя отобпажения и задания ре>кимов, пптт те т вторые вхольт блока памяти ск.чя loкпх деталей. 6лотся ялресяции. блотса уппавлснпя гтанком и блока поиска инструмента гое,чтптстты го вторым выходом блока отобпа>кения и задания режимов, я третий вхо.ч. пепвттй и втопой вьтхольт блока уппявления станком соечинены соответстВсННо с выхолом и тпетьим вхолом блока поигт,а . тсттл мента IT тпетьпм вхолом блока па мяти скля лскчх летялгй, о т л и ч а ютц р е г я тем, что. с ттечтзто уппошения " сТПойствя Отто сочеп>кит перечвижной блок памяти пяпяметпов детали. вхочы которого с пепвого no HHTIIII гоелинены соответствгнно с выходом блотся памяти гкла.чских деталей. с тпстт-ттм выходом блотся уппявчения станком. го втоПттм выхоЛом блока контроля, г пергт,тм и втопт..тм входами устройства. с первого Но вост-мой вт.тхолы перелвижттого блока пя..тяти пяпяметров летали соелиненьт соответственно го вторым вхолом блока ,леттттлс1>пяцтлтл комятлл, с четвептьтм входом б.чотся пямяттл гтслялгтсттx деталей, г четвертьт т B oão> блока "прав.чгнтля гтятлт<ом. с четвгпттт..т T. очохт блока поиска тлтлгтптметлтя. рА втоттт.тхт вхочо.л блока контпо,чя и с

TTpT)BIIIT. втопь м выхолями устройства, тпетпй вхоч тсотопого гогчттнетт с пятттм вхолом блока пя тяттт складских дсталей и с третьим входом блока контроля, четвертый вход и третий выход которого соединены соответственно с четвертым входом и третьим выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

640308

1. Авторское свидетельство СССР

Ко 496547, кл. G 06F 15/20, 1972.

2. Патент Франции Хо 159016, кл. G 05В

19/28, 1970.

Фиг.1

640308

Редактор Б. Герцен

Заказ 2223/11 Изд. № 782 Тираж 799 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова- 2

Составитель Ф. Шагиахметов

Техред А. Камышникова

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод