Цифровая система программного управления

 

ЛФтэ., ис й

О П "ЖЮ-"-Й - Е

Союз Советских

Социалистических

Республик (") 624210

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЙЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заивлеио04.10,76 (21) 2409182/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.09.78,бюллетень № З4 (45) Дата опубликовании описания,01.08.78

2 (51) М. Кл.

Cj05 В 19/18

Гвоудврственный вомнтет

Совета Инннотров СССР оо делам нзоорвтеннй и отнрмтнй (53) УЙК 621,316.718. .5(088,8) Г. Г. Соповский (72) Автор изобретения (7l) Заявитель (54) 11ИФРОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к обпасти автоматического управпения производственными процессами и может быть применено в цифровых системах автоматического управления различного назначения.

Известна цифровая система программного управления (1), содержащая входное устройство, блок текущего положения управляемого объекта, цифровую часть сравнения заданного и текущего значения положения объекта, воздействующую на репейный бпок управления перемещением объекта, соединенный через редуктор и датчик обратной связи с бпоком текущего положения объекта.

Недостатком этой системы явпяется то, что репейный бпок управления обеспечивает наиболее быстрое торможение лишь мапоинерционных объектов с малыми скоростями, а при большой скорости и массе объекта управления не позволяет остановить его в заданном положении, а это приводит к снижению точности и быстродействия системы в целом.

Наиболее близкой по технической сущности к предпагаемой является циф-ровая система программного управпения (2), содержащая поспедоватепьно соединенные преобразователь код-напряжение, усилитель, блок управпения, датчик обратной связи и сумматор, вход кохорого соединен с выходом блока задания программы, а выходы старших разрядов сумматора подключены к входам элемента ИЛИ.

Недостатком такой системы является большое время торможения и необхоа димость применения корректирующих устройств.

Белью изобретения является повышение точности системы.

Это достигается тем, что в предлагаемую цифровую систему программного

Эт управления введен логический бпок выдепения старшего разряда, один вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а другие входы соединены с соответствующими выходами I MFIGglllHx . разрядов сумматора, выходы погического блока выде24210

30 пения старшега разряда подключены к соответствующим входам преобразователя код-напряжение.

На чертеже показана схема предлагаемой цифровой системы, которая содержит блок задания программы 1, сумматор

2 на М + tl рpа8з3рpя д, элемент ИЛИ 3, погический блок выделения старшего разряда 4, преобразователь код-напряжение

5 усилитель 6, блок управлении 7 и датчик обратной связи 8.

Работает система следующим образом.

Блок задания программы 1 выдает в сумматор 2 код заданного положения объекта. Сумматор 2 формирует код разности заданного и текущего положения объекта и, ймладших разрядов кода разности поступают непосредственно в логический бпок выделения старшего разряда 4, а ll старших разрядов через элемент ИЛИ 3.

Логический блок выделения старшего разряда 4 разрешает прохождение лишь старшего разряда, поступающего на его входы кода. В результате преобразователь коднапряжение 5 поочередно выдает заданные напряжения, соответствующие весам отдельных разрядов, образующие гисЪ. тограмму закона торможения объекта.

Необходимость в применении корректирующих устройств отпадает. Напряжения с выхода преобразователя код-напряжение

5 через усилитель 6 поступает на бпок управления 7,. перемещающий объект управления, и датчик обратной связи 8.

Код текущего положения объекта с выхода датчика обратной связи 8 поступает на вторсйвход сумматора 2, которыйформирует но, вый код разности. При совпадении кодов текущего и заданного значений код разности становится равным нулю, напряжение на вход усилителя 6 не подается и перемещение объекта заканчивается в заданной точке.

Предлагаемая цифровая система автоматического управления может быть применена для управления различными объектами, которые необходимо быстро перемещать иэ одного положения в другое с высокой точностью.

Формула изобретения

Бифровая система программного управления, содержащая последовательно соединенные преобразователь код-напряжение, усилитель, бпок управления, да чик обратной- связи и сумматор, вход которого соединен с выходом блока задания программы, а выходы старших райрядов сумматора подключены к входам элемента ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности ъ системы, она содержит логический блок выдепения старшего разряда, один вход которого соединен с выходом элемента

ИЛИ, а другие входы соединены с соответствующими выходами младших разрядов сумматора, выходы логического блока выделения старшего разряда подключены к соответствующим входам преобразователя код-напряже ние, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР № 351200, кл.605 В 19/18, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 447684, кп. 6 05 В 11/26, 1973.

ЦНИИПИ Заказ 5184/38

Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4