Шарнирно-рычажный направляющий механизм

 

ФВЕг:енг дq, я, ФМФ. -с,,„

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

« |И877 1 " -:-(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено21.11.77 (21) 2546617/25 28 с присоединением заявки № (51) M. Кл.

16 Н 21/28

Гасударственный камнтат

СССР па делам нзааратаннй и аткрытнй (23) Приоритет

Опублнкованб25.02.79.Бюллетень № 7 (53) УДК 621.83 (088. 8) Дата опубликования описания 28.02.79 (72) Автор изобретения

В. П. Нетесов и Г. М. Андреев

Херсонский ордена Трудового Красного Знамени сельскохбзяйственный институт им. А. Д. Цюрупы (71) Заявитель (54) ШАРНИРНО-|РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к ма ши ностроению и может быть использовано в сельском хозяйстве для плодоуборочной машины.

Известен шарнирно-рычажный направляющий механизм, содержащий размещенные в одной плоскости стойку, шарнирно закрепленные на ней базисный кривошип и коромысло, поводок, являющийся исполнительным звеном, шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, средней частью — с коромыслом, а свободным концом — с поводком, и дополнительный шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, а другим с поводком, при этом длины кривошипа, базиса кривошипа, коромысла, шатунов и поводка, а также расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: 1;

0,5; 2,5; 5,5; 0,67; 2 (1).

Недостатком этого механизма является относительно невысокая плавность хода вследствие отсутствия задающего механизма, например, кулачкового типа.

Цель изобретения — повышение плавности хода исполнительного звена.

Это достигается тем, что механизм снабжен размещенным на кривошипе роликом, ось вращения которого расположена в плоскости, проходящей через ось вращения кривошипа, кулачком, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные двояковогнутые V-образные профили, взаимодействующие с роликом, и закрепленным на стойке упругим элементом, взаимодействующим с коромыслом, а шатуны установлены между собой перекрестно.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого шарнирно-рычажного направляющего механизма.

Механизм содержит размещенные в одной плоскости стойку 1, шарнирно закрепленные на ней базисный кривошип 2 и коромысло 3, поводок 4, являющийся исполнительным звеном, например граблями, шатун 5, шарнирно связанный одним концом с базионым кривошипом 2, средней частью—

20 с коромыслом 3, а свободным концом — с поводком 4. Механизм также содержит дополнительный шатун 6, шарнирно связанный одним концом с базисным KpHBQLUHHQM 2, а другим — с поводком 4. при этом длины

648771 кривошипа 2, базиса кривошипа, коромысла 3, шатунов 5, 6 и поводка 4, а также расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: 1; 0,5; 2,5; 5,5;

0,67; 2.

Механизм снабжен роликом 7, установленным на кривошипе 2, ось вращения которого расположена в плоскости, проходящей через ось вращения кривошипа 2, кулачком 8, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещенйя остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные двояковогнутые V-образные профили, взаимодействующие с роликом 7.

На стойке 1 закреплен упругий элемент 9, взаимодействующий с коромыслом 3, а шатуны 5 и 6 установлены между собой перекрестно.

Механизм работает следующим образом.

При поступательном движении кулачка 8 ролик 7 скатывается по его профилю и вместе с кривошипом 2 совершает вращательное движение вокруг оси последнего. От кривошипа движение через шатуны 5 и 6 передается исполнительному звену-поводку 4, который на рабочем прямолинейном участке совершает плавное поступательное переме щение, которое обеспечивается V-образным профилем кулачка 8, при этом в начале движе ния ускорение кривошипа 2 изменяется плавно, а на остальных участках оно равно нулю.

Предлагаемое изобретение выгодно отличается от известных тем, что достигается повышение плавности хода исполнительного звена, обеспечивается возможность

его использования в плодоуборочных машинах.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный направляющий механизм, содержащий размещенные в одной плоскости стойку, шарнирно закрепленные на ней базисный кривошип и коромысло, поводок, являющийся исполнительным звеном, шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, средней частью — с коромыслом, а свободным концом— с поводком, и дополнительный шатун, шарнирно связанный одним концом с базисным кривошипом, а другим — с поводком, при этом длины кривошипа, базиса кривошипа, коромысла, шатунов и поводка, а также расстояния между осями шарниров стойки соответственно равны: I 0,5; 2,5; 5,5; 0,67;

2, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности хода исполнительного звена, он снабжен размещенным на кривошипе роликом, ось вращения которого расположена в плоскости, проходящей через ось вращения кривошипа, кулачком, установленным с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения остальных звеньев механизма, и имеющим двусторонние симметричные двояковогнутые V-образные профили, взаимодействующие с роликом, и закрепленным на стойке упругим элементом, взаимодействующим с коромыслом, а шатуны установлены между собой перекрестно. зо

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка № 2511761, кл. F 16 Н 21/10, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

648771

Составитель В. Быстрый

Редактор Т. Загребельная Техред О. Луговая Корректор A. Кравченко

Заказ 526/34 Тираж )! 38 Подписное

LlНИИПИ Государственного комитета СССP по делам изобретений и открыгий

1 I 3035, Москва, Ж-35, Рау шска я н аб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4