Устройство для контроля направления движения подвижного механизма

 

Союз Сааетоие

Социалиетических

Рвсвублмк

< 649011 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаявлЕио 11.06.76 (21 ) 2373922/18-24 (51) М. Кл.

6 08 Г3 1/Ol с присоединением заявки №

Гв«уд«р«т««н«ьй «аввт«т

СССР

«в делам изобрет«н«« в ат«рмтнй (23) Приоритет (53) УДК 629.113 (088.8) Опубликовано 25.02,79. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 25.02.79

Л. С. Банников и Г, И. Парфенов

Конструкторское 5Мро ипро кокса по автоматизации H мехатп зацни производственных процессов на предприятиях коксохнмической промышленности (71) 3аявитель (з4) УСТРСИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО

МЕХА НИЗ МА

Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в устройствах контроля за положением передвижных механизмов в коксахнмической, металлургической н других отраслях промышленности.

Известны устройства для точного контроля положения подвижных объектов, содержащее индукционные датчики с преобразователями сигнала, установленные на подвижном объекте и шунты, расположенные вдоль пути, следования а бъекта в точках контроля (1). Однако указанные устройства не обеспечивают передачу информации на диспетчерский пункт.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля положения подвижного механизма, содержащее на подвтпкном механизме генератор высокой частоты, выход которого соединен с передающей антенной, проложенную вдоль пути приемную антенну, выполненную в виде двух параллельно собранных в одном пучке двухпроводных линий, из которых первая выполнена в виде петли, вторая — с перекрещиваниями в точках -.антроля, первая двухпроводная линия приемной антенны подключена к входу первого резонансного усилителя приемника, выходы первого и второго резонансных усилителей приемника соединены с входом фазового детектора приемника, выход которого подключен к индикатору приемни5 ка,2), Эта устройства позволяет получать информацию о положении подвижного механизма на диспетчерском пункте без допалнительнога канала связи, однако не позволяет в различных точках

10 контроля однозначно определить направление движения механизма.

Целью изобретения является повышение точ. ности устройства.

1 Эта достигается тем, что в приемник введены преобразователь высокочастотного сигнала и коммутатор фазы сигнала, первый вход которого подключен к выходу преобразователя высока. частотного сигнала, выход соединен со входом второго резонансного усилителя, в приемную антенну введена третья двухпроводная линия, разделенная на участки, границы которых расположены посредине между двумя соседними тач.

64а011 ками контроля„ и подключена ко входу преобразователя высокочастотного сигнала приемника.

На чертеже дана структурная схема устройства.

Устройство содержит передающую антенну 1, генератор 2 высокой частоты, подвижной механизм 3, приемную антенну 4, первую двухпроводную линию 5 в виде петли, вторую двухпроводную линию 6 с перекрещиваниями в точках контроля, двухпроводную линию 7, приемник 8, резонансные усилители 9i и 9> фазовый детектор 10, коммутатор 11 фазы сигнала, преобразователь 12 высокочастотного сигнала и индикатор

13.

Устройство работает следующим образом.

Передающая антенна 1, перпендикулярная плоскости приемной антенны 4, наводит ЭДС высокой частоты в ее двухпроводных линиях.

В точках перекрещивания двухпроводной линии 6 при перемещении подвижного механизма 3 вдоль приемной антенны 4 происходит изменение фазы напряжения на 180 . Напряжение второй двухпроводной линии 6 и двухпроводной линии 5 с перекрещиваниями антенны 4 усиливается резонансными усилителями 91 и 9,.

Выделенные усклители 9q и 9 сигналы подаются для сравнения на фазовый детектор 10, В зависимости от фазы и величины напря!кения усилителей 9> и 9, на выходе фазовоГо детектора

10 появляется напряжение соответствующей полярности, пропорциональное отклонению от точки контроля, которое поступает на индикатор 13, Для сохранения совпадения полярности напряжения индикатора 13 с направлением движения подвижного механизма на всех участках точного контроля приемную антенну разбивают на участки, посредине которых находится точка точного контроля, При этом сигнал воспринимаемый третьей двухпроводной линией 7 через преобразователь высокочастотного сигнала и коммутатор фазы изменяет на входе одного из резонансных усилителей фазу напряжения на о

180 . В результате этого при перемещении механизма 3 с участка на участок изменение полярности сигнала на индикаторе 13 во всех точках контроля происходит одинаково.

Например, на первом участке в точке контроля при направлении перемещения механизма 3 вперед происходит изменение полярности сигнала фазового детектора 10 с "+" на "— ". На втором участке полярность сигнала должна была уже измениться c "-" на *+". Однако на границе первого и второго участков контроля происходит изменение полярносги сигнала на 180 при помощи коммутатора фазы 11, управляемого напряжением преобразователя 12, так как в этом случае в двухпроводной линии 7 изменяется амплитуда сигнала. Вследствие этого полярность сигнала фазового детектора 10 и на втором участке в точке контроля изменятся с "плюс" на "минус". Аналогично устройство работает на всех участках в точках контроля. g Таким образом, полярность сигнала фазового детектора 10 всегда однозначно соответствует направлению перемещения механизма 3.

Применение устройства в составе системы дистанционного управления подвижными объек15 тами позволяет повысить ее точность и надежность.

Формула изобретения

Устройство для контроля положения подвижного механизма, содержащее на подвижном меха25 ниэме генератор высокой частоты, выход которого соединен с передающей антенной, проложенную вдоль пути приемную антенну, выполненную в виде двух параллельно собранных в одном пучке двухпроводных линий, из которых первая выпол36 иена в виде петли, вторая — с перекрещиваниями в точках контроля, первая двухпроводная линия приемной антенны подключена к входу первого резонансного усилителя приемника, выходы первого и второго резонансных усилителей приемни35 ка соединены с входами фазового детектора приемника, выход которого подключен к индикатору приемника, о тл и чаю щееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в приемник введены преобразователь высокочастотного

4î сигнала и коммутатор фазы сигнала, первый вход которого подключен к выходу преобразователя высокочастотного сигнала, выход соединен со входом второго резонансного усилителя, в приемную антенну введена третья двухпроводная

45 линия, разделенная íà участ1си, границы которых расположены посредине между двумя соседними точками контроля, и подключена ко входу преобразователя высокочастотного сигнала приемника.

Источники информации, принятые во внима5О ние при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Я" 170856, кл. В 61 Е 23/26, 08.08,63, 2. Авторское свидетельство СССР М 222203, кл. В 61 Z 3/12, 10.05.67.

Редактор Т. Клюкина

Заказ 563 47

Тираж 709 Подписное

IIHHHIIH Госуцарственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

I!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "Патент™, г. Уж ород, ул. Проектная, 4

Составитель H. Лысенко

Техред З.Фанта Корректор А. Гриценко