Устройство для управления шаговым двигателем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЗРЕТЕН ИМ

Союз Советских

Социалистических

Республик >652535 к АВтОФсиОмУ сВМДОВльсУВУ,(61) Дополиительибе-к авт. свил-ву (22) Заявлено 14. 12.76(21) 2429247 j18 24 с црисбедйиеййем заявки № (23) Приоритет

Опубликовано15. 03. 79. Бюллетень № 10 (5l) M Кч2

Э 05 В 19/40

Государствейиый комитет

СССР ао делам изоорвтеиий и открытий (53) УДК62-50 (088. 8) Дата опубликования описания 18.03.79 (72) Авторы изобретения

A. Г. Лазарев, В. И. Алексеенко н A. В. Мамай (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использбвано для управления электрохимическими и электроэрозионными прессами.

Известна следяшая система с шаговым двигателем, содержашая сравниваюший элемент, генератор импульсов, ключевые устройства, датчик обратной связи, схему выявления нуля и знака, исполнительный шаговый двигатель со схемой ynpasaema (1). Однако наличие одного генератора не позволяет перекрывать диапа зона регулирования, а если это бывает и возможно, то требуется увеличентте количества элементов в схеме, а также их коммутирования в процессе обработки, что вызывает появление переходного процесса во время переключения и необходимость согласования данного генератора с системой, это в результате не гарантирует надежности всей системы. Кроме того, схема управления шаговым двигателем, выполняюшая функции распределителя импульсов, не зашитцает от внутрен2 них помех и сложна в настройке. Наиболее близкой к изобретению из известных следяших систем является следяшая система, содержашая шаговый двигатель, элемент сравнения, -тиристорный коммутатор, первый выход которого подключен к блоку индикации, а второй выход — к шаговому двигателю, блокинг » генераторы и резнсторно- МмкЬстный рЬспределиФель импульсов Я . В этой системе используются сравнительно сложные в настройке и изготовлейии блокинг-генераторы, чувствительные к помехам, а также тиристорный коммутатор, чувствительный к внутренйим йомехам из --Ьа воздействия на него резисторно- емкостного распределителя импульсов. Поэтому известная следяшая система йe обесцечивает необходимой стабильности в работе, а чтобы найти более устойчивый ражим ее работы, необходимо снижать чувствительность системы, Что усложняет условия ее настройки и не исключает полностью эти помехи.

652

Пелью изобретения является повышение .: = -nQMego38 uHmeHHocTH и быстродействия устфЬйства при обработке значительных рассогласований. В предлагаемом устройстве это достигается тем, что оно содер- 5 жит два релейных усилителя, работаюших в режиме отсечки, два регулируемых генератора импульсов и трансформаторный распределитель импульсов, выход которого подключен ко входу коммутатора, выходы 16 элемента сравнения соответственно через последовательно соединенные первый релейный усилитель и первый регулируемый генератор импульсов, и последовательно соединенные второй релейный усилитель М и второй регулируемый генератор импульсов подключенй ко входу трансформаторного распределителя импульсов.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого у стройства.

Оно состоит из элемента сравнения 1, релейных усилителей 2 и 3, регулируемых генераторов 4 и 5, трансформаторного .распределителя импульсов 6, коммутатора 7, шагового двигателя 8, обьек- 5 та регулирования 9 и блока индикации

f0. Генератор импульсов представляет собой преобразователь постоянного напря.жения в импульсное, частота и длительность импульсов которого регулируются независимо друг от друга. Релейные усилители обеспечивают чистое срабатывание генераторов импульсов от случайных сигналов извне, а также быстродействие отработки рассогласования.

Элементом сравнения 1 задается определенный уровень. сигнала, при достижении необходимого сигнала срабатывает, например, релейный усилитель 2, который включает в работу генератор импульсов

4. Импульсы генератора подаются иа распределитель импульсов, который управляет работой коммутатора. Сит налы коммутатора поступают на обмотки управления шагового двигателя.

Скорость шагового двигателя не зави« сит от. рассогласования ошибки, а задается регулировкой генератора импульсов.

При достижении заданного уровня генератор импульсов 4 прекрашает работу.

Релейный усилитель 3 и генератор импульсов 5 возврашают систему в установленный уровень при его превышении, . скорость возврата регулируется генератором импульсов 4.

Контроль работы устройства осушествляется блоком индикапии 10.

Предлагаемое устройство для управления шаговым двигателем позволяет повысить производительность и качество электрохимической обработки деталей и . ликвидировать прижоги.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержашее элемент сравнения, коммутатор, дервый выход которого подключен к блоку индикации, а второй выход - к шаговому двигателю, о т л ичаюшееся тем, что, сцельюповышения помехозашишенности и быстродействяя устройства, оно сдержит два релейных усилителя, два регулируемых генератора импульсов и трансформаторный распределитель импульсов, выход которого подключен ко входу коммутатора, выходы элемента сравнения соответственно через последовательно соединенные первый релейный усилитель и первый регулируемый генератор импульсов .и последовательно соединенные второй релейный усилитель и второй регулируемый генератор импульсов подключены ко входу трансформаторного распределителя импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертйзе

1. Исмаилов Ш. !О. Автоматические системы с шаговыми двигателями. М., "Энергия, 1968, с. 50, рис. 3-12 а.

2. Сборник "Электрофизические и электрохимические методы обработки .

M., НИИМАШ, 1975, вып. 7.

Ц!!ИИПИ Заказ 1059/44

Тираж 1014 Подписное

Филиал Г!ПП "Патент", г,Ужгород,ул. Проектная,4