Устройство для управления шаговым двигателем

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ i i) 63546I (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.08.76 (21) 2395379/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень ¹ 44 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (51) М. 1(л.зС 05В 19, 40

Государственный комитет (53) УД1 62-50(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. Д. Мителев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ША1 ОВЫМ

ДВИГАТЕЛ ЕМ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в позиционных системах программного управления при автоматизации производственных процессов.

Известны устройства для управления шаговым двигателем (1, 2 и 3).

Из известных устройств для управления шаговым двигателем наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее ключ, к 10 первому входу которого подключен генератор импульсов, блок управления, первый вход которого соединен с выходом счетчика, а выход — с шаговым двигателем (3).

Недостаток такого устройства заключа- 15 ется в его невысокой точности.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в известное устройство для управления шаговым двигате- 20 лем введены делитель импульсов, формирователь и переключатель, первый вход которого подключен к выходу ключа, второй вход — к выходу генератора импульсов, первый выход — к входу счетчика, второй 25 выход — к второму входу блока управления, а выход генератора импульсов через последовательно соединенные делитель импульсов и формирователь связан с вторым входом ключа. 30

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления шаговым двигателем.

Она содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2, блок 3 управления, шаговый двигатель 4, делитель 5 импульсов, формирователь б, ключ 7 и переключатель 8.

Устройство работает следующим образом.

Например, опытным путем установлено, что исполнительньш механизм (на чертеже не показан) прп отработке заданного перемещения на каждые 100 мм пути дает накопление ошибки, например, в 0,1 мм, недорабатывает путь, равный величине перемещения исполнительного механизма, соответствующий подаче на шаговый двигатель

4 одного ихшульса.

Отрицательному знаку погрешности соответствует такое положение переключателей

8, при котором цепи соединяются, как показано на чертеже штриховыми линиями, т. е. выход генератора 1 импульсов соединен с входом блока 3 управления, а выход

i — с входом счетчика 2.

11рп вкл1очении генератор 1 импульсов посылает и:шульсы через переключатель 8

ii o.lei 3 управления H одновременно vepe3 открытьш к,llo÷ 7 и переключатель 8 в счетчик 2, в котором происходит сравнение за635461

Составитель Г. Нефедова

Тскред И. Рыбкина

1:,орректор Н. Но никовскаи

Редактор И. Груз ова

Заказ 2355/8 Изд. М 812 Тираж 1005 Подписное

11ПО Государственного когпнтета СССР по девам изобретений и открытий

113035, Москва, )1(-35, Раушскаи паб., д. 4,5

Типографии, пр. Сапунова, 2 данного числа импульсов с поданным на шаговый двигатель 4.

Кроме того, импульсы с генератора 1 подаются в делитель 5, который настраивается на коэффициент деления, равный числу импульсов, посылаемых на шаговый двигатель и соответствующих перемещению, на котором накапливается погрешность, равная одной дискрете перемещения. Для приведенного примера это число равно 1000.

Как только в делитель 5 импульсов поступит указанное число импульсов, на его выходе появляется сигнал, который подается на вход формирователя G. Формирователь преобразует этот сигнал в импульс определенной длительности, который закрывает ключ 7 на время прохождения очередного импульса с генератора 1 в счетчик

2. В результате в счетчик 2 запишется на каждые 100 мм пути на один импульс меньше, чем поступит на шаговый двигатель 4, и в момент сравнения исполнительный механизм отработает перемещение больше заданного и тем самым скомпенсирует накопившуюся отрицательную погрешность.

Если погрешность имеет положительный знак, то переключатель 8 соединяет цепи, как показано на чертеже пунктирными линиямп, т. е. выход генератора 1 подключен к входу счетчика 2, а выход ключа 7 — к входу блока 3 управления. При этом меньн1ее количество импульсов поступает на шаговый двигатель 4, который в момент сравнения недорабатывает несколько импульсов и компенсирует п результате накопившу!Ося поло:кнтсл„!! i Io пог})ешпость, з

Формула 1;зобрстепия

Устройство для управлеш.я шаговым двигателем, содержащее ключ, к первому входу которого подключен гснератор импульсов, блок управления, первый вход коl0 торого соединен с выходом счетчика, а выход — с шаговым двигателем, о т л и ч а ющ ееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит делитель импульсов, формирователь и переключа15 "å:ëü,,первый вход которого подключен к выходу клю!а, второй вход — к выходу генератора импульсов, первый выход — к входу счетчика, второй выход — к второму входу блока управления, а выход генерато20 ра импульсов через последовательно соединенные делитель импульсов и формирователь соединен с вторым входом ключа.

Исто лики информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Исманов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями.

М., «Энергия», 1968, с. 21.

2. Ратмиров В. Л. и др. Элсктроприводы с полупроводниковым управлением. Систе33 мы с щаговыми двигателями. М.-Л., «Энергия:>, 1964, с. 32.

3. Срибнер Л. Л. и др. Проектирование позиционных систем программного управлснпя. Л1., Машп з, 1962, с. 121.