Устройство для программного управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) 3<»>å» 14а6.76(21) 2372112/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 250778. Бюллетень. № 27

С©юз Советакнк

Соцнапистичееннх ржпублик (11);616611

t 1 : . :-- -: :

t т., .,; . * «" (51) М. Кл.

С 05 В 19/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.503.55 (088.8) (45) Дата опубликования описания 080678

N.Ë.Ïðóäêîs, Л.М.Левчинский и О.П.Перевезий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Государственный проектный институт Электротяжхимпроект (54) УСТРОЙС7ВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автомати ке и может быть использовано для программного управления гидропривода. ми различных машин.

Известно устройство программного управления, содержащее датчик положения исполнительного органа, блок управления, блок задания программы, счетчик импульсов и логический .блок Ã13 °

Недостатком этого устройства явля ются узкие функциональные вазможности и низкая надежность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устрой- 1о ство для программного управления,содержащее последовательно соединенны датчик положения исполнительного ор гана, счетчик:Импульсов lпервый блок сравнения, подключенный к блоку зада @ ния программы, первый триггер, под-. ключенный к блоку управления, к второму триггеру.и к второму входу счетчика импульсов, и привод, подключенный к датчику начального положения исполнительного органа и к второму триггеру (2).

Это устройство имеет:низкую надежность в связи с самопроизвольным опусканием исполнительного органа.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Достигается это тем, что устройство содержит задатчик зоны нечувствительности, первый элемент И, подключенный к второму триггеру и к второму входу счетчика импульсов, и последовательно соединенные второй элемент

И, подключенный к датчику положения исполнительного органа и к первому элементу И, реверсивный счетчик, подключенный к первому элементу И, второй блок сравнения, подключенный к эадатчику зоны нечувствительности, и логический блок, подключенный к реверсивному счетчику, и второму элементу И, к первому и второму триггерам и к блоку управления.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства на фиг.2 - функциональная схема логйческого блока. (Подключение логического блока к уст-. ройству на фиг.1 при программном . подъеме показано штрих-пунктирными ли ниями с одной точкой, а при програм мном опускании — штрих-пунктирными линиями с двумя точками) .

Устройство содержит исполнительный орган 1, привод 2-, содержащий гидроцилиндры 3, уфверсивный золотник

616611

4, электромагниты 5, 6 и усилители

7 и 8, датчик положения 9 исполнитель ного органа, счетчик импульсон 10, блок ll задания программы, первый блок сравнения 12 триггеры 13 и 14, блок управления 15, датчик начального положения .16 исполнительного органа, реверсивный счетчик 17, задатчик 18 эоны нечувствительности, второй блок сравнения 19, элементы И 20 и 21 и логический блок 23. Логический блок

22 (см.фиг.2), имеющий выходы 23-25 и входы 26-31, содержит пороговый элемент 32, триггеры 33 и 34 и элемент И 35.

Устройство работает следующим образом. Электромагнит 5 используется для программного перемещения исполнительного органа 1, а электромагнит 6 - для возврата исполнительного органа в начальное положение.

При программном перемещении исполнительного органа 1 со второго выхода блока управления 15 подается команда иа ь- вход триггера 13 и 8 —вход триггера 14. При этом появляется сигнал на выходе триггера 13, усилитель 7 срабатывает и включается электромагнит 5. Гидроцилиндры 3 начинают перемещать исполнительный орган 1. В счетчик импульсов 10 поступают сигналы от датчика положения 9 исполнительного органа. Когда число в счетчике импульсов 10 сравняется с числом в блоке 11 задания программы, срабатывает блок сравнения 12 и сбросит триггер 13. Усилитель 7 отключает электромагнит 5 золотника 4 и исполнительный орган 1 останавливается. Одновременно сигналом триггера 13 счетчик импульсов 10, сбрасывается в нуль.

Если при отключенном приводе 2 исполнительный орган 1 самопроизвольно опускается под действием собственного веса из-за неплотностей н гидроцилиндрах 3 или золотнике 4, ренер- 45 сивный счетчик 17 суммирует импульсы датчика положения 9 исполнительного органа, подаваемые на счетный вход через элемент И 20, Который пропускает сигналы датчика положения 9 испол- 50 кительного органа. Когда число в счетчике 17 сравняется с числом в задатчике эоны нечувствительности 18, сработает второй блок сравнения 19, на нход логического блока 22 подается „, сигнал, .сработает триггер 33, нклю55 чится триггер 13, усилитель 7 и электромагнит 5. Гидроцилиндрами 3 исполнительный орган 1 начинает подниматься для возврата в заданное положение. При этом элемент И 20 закрыт, а элемент И 21 пропускает сигналы датчика положения 9 исполнительного органа. Через элемент И 21 импульсы датчика. положения 9 исполнительного .органа проход"т на другой счетный вход 65 реверсивного счетчика 17. Когда содержимое реверсивного счетчика 17 списывается до нуля, сбрасываются триггеры

13 и 33, Исполнительный орган 1 останавливается в заданном положении. Элемент

И 35 пропускает сигнал порогового элемента 32, когда отсутствует сигнал на выходе блока управления 15 или когда триггер 34 находится в нулевом положении.

Для того чтобы счетчик импульсов

10 не отсчитывал импульсы датчика 9 при возврате исполнительного органа 1 в =-аданное положение, к входам сброса счетчика импульсов 10 подводятся сигналы с выхода 23 логического блока 22 или с выхода триггера 13 °

Если по командам блока управления

15 производится программное перемещение исполнительного органа 1, то сигналы датчика положения 9 исполнительного органа не проходят через элементы И 20, 21 на счетные входы реверсивного счетчика. При этом, если даже второй блок сравнения 19 выдает сигнал на вход 31 логического блока

22 для включения триггера 33 и возврата исполнительного органа 1 в заданное положение, триггер 33 не срабатывает. Когда программное перемещение исполнительного органа 1 заканчинается, сигнал сброса на нходе триггера 33 исчезает.

Если из блока управления 15 выдается сигнал возврата исполнительного органа 1 н начальное положение, срабатывает триггер 14, усилитель 8, электромагнит 6 и гидроцилиндрами 3 исполнительный орган 1 переместится в начальное положение.

При движении исполнительного органа 1 н начальное положение реверсивный счетчик 17 отключится сигналом триггера 14, либо через выход 25 сигналом логического блока 22. По приходу исполнительно" î органа 1 в началь се положение снимаются сигналы запрета реверсивного счетчика 17. Триггер 34 сбрасывается датчиком начального положения 16 через вход 27 логического блока 22, н результате. чего устройство вновь начинает контролиронать самопроизнольное опускание исполнительного органа 1.

B режиме программных перемещений измеряем.ле.реверсивным счетчиком 17 самопроизвольные опускания исполнительного органа l.во всех циклах складываются. При выходе отклонения за пределы допуска, регламентируемого задатчиком 18, устройство автоматически выдает команду на возврат исполнительного органа 1 в заданное положение.

Формула изобретения устройство для программного управления, содержащее последовательно

616611 соединенные датчик положения исполнительного органа, счетчик импульсов первый блок сравнения, подключенный к, блоку задания программы, первый триггер, подключенный к блоку управ. ленин, к второму триггеру и к второму входу счетчика импульсов, и привод, подключенный к датчику начального положения исполнительного органа и к второму триггеру, о т л и ч аю щ е е с я тем,что,с целью повышения надежности устройства, оно содержит задатчик зоны нечувствительности, первый элемент И, подключенный к второму триггеру и к второму входу счетчика импульсов, и последовательно соединенные второй элемент H,ïîäkmoveze к датчику положения исполнительного.органа и к первому элементу И, реверсивный счетчик, подключен ный к первому элементу И, второй блок сравнения, подключенный к задатчику зоны нечувствительности, и логический блок, подключенный к реверсивному счетчику, к второму элементу И, к первому и второму триггерам и к блоку управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 445025, И.Кл. 6 05 В 19/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

В 394755, И.КлР 6 05 В 19/00, 1971.

ЦНИИПИ Эаказ 4065/44

Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул..Проектная,4