Автоматическая швейная машина

Авторы патента:

D05B33/02 - с механизмами подачи для синхронизации операций

D05B21D05B35/10 -

Союз Советских

Социалистических

Республик (ф со (6)) Дополнитель ый к патенту(22) Заявлено 120376 (21) 2333202/28-12 (23) ПриоритЕт (32) 13,07.75 (д() 2955 7/75 ()З) Япония

2 (51) M. Кл.

В 05 В 21/00

В 05 В 35/10// !

/3 05 В 33/02

Государственный комин

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 1505.79. Бюллетень №18

Дата опубликования описания 15.05,79 (53) УПК 687.053, .б (088.8) (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Такаси Чано и Кохдзи Масуда (Япония) Иностранная фирма Токио Юки Кбгиб Кабусики Кайся, Каяба Индастри Ко, Лтд (Япония) ./

Pl) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ШВЕЙНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к областй швейнсй промышленности, а именно к автоматическим швейным машинам.

Известна автоматическая швейная машина, содержащая кинематически связанные с приводом механизмы иглы, обра зования шва и подачи ткани, датчик положения Края каждого из соединяемых слоев тканей, расположенный на столе и связанный с блоком управле- 10 ния, приспособление для направления и подачи сШиваемых слоев ткани под иглу и ограничители смещения слоев ткани, установленные на столе (1).

Известная швейная машина имеет 15 ограниченные технологические возмож- ности

С целью расширения технологических воэможностей в предлагаемой машине приспособление для направления и пода- 20 чи сшиваемых слоев ткани имеет разделительную пластину для слоев ткани и две шестерни, расположенные по обе стороны от пластины, причем каждая из шестерен установлена на оси, распо- 25 поженной, параллельно направлению подачи слоев ткани и кинематически связана с индивидуальным приводом, управляемым датчиком положения края одного из соответствующих слоев ткани. 80

Швейная машина имеет средства для регулирования величины прижима каждой иэ шестерен к разделительной пластине.

Датчик положения края каждого из соединяемых слоев ткани .установлен с возможностью регулирования в зависимости от ширины шва сшиваемых слоев ткани.

Швейная машина имеет пневматический стол с соплами, оси выходных отверстий которых наклонены в награвлении подачи слоев ткани. ..На фиг. 1 изображена швейная машина, вид спереди; на фиг. 2 вЂ” то же, вид сбокут на фиг. 3 вЂ” то же, вид в плане; на фиг. 4 вЂ” исполнительный механизм нажимной лапки; на фиг. 5 график управления рабочими операциями швейной машины; на фиг. 6 вЂ” устройство для размещения ткани, вид в плане; на фиг. 7 вЂ” To же, вид сбоку; на фиг. 8 вЂ” верхние манипулирующие средства швейной машины с частичным разрезом; на фиг. 9 вЂ” то же, вид спереди; на фиг, 10 вЂ” датчик швейной машины; на фиг. 11 вЂ” монтажная часть по фиг.8; на фиг. 12 вЂ” дополнительная направляющая швейной машины, вид спереди; на фиг. 13 вЂ” то же, вид сзади; на фиг. 14-!

66 3320 то же, вид снизу; на фиг. 15 вЂ” опор- ная часть захватывающей штанги укладчика швейной машины, внд сбоку; на фиг.. 16 вЂ” производное устройство укладчика; на фиг. 17 вЂ” вариант исполнения устройства для размещения ткани; на фиг. 18 - поэиционирующее устройст- 8 во, поперечное сеченйе; на фиг. 19 вертикальное сечение верхних манипу- лирующих средств; на фиг. 20 вЂ” разде-. лительная пластннау на Фиг. 21 вЂ” уст- ройство для размещения ткани,продоль-10 ное сечение на Фиг. 22-23 вЂ” вариант

"испопненйя стола машины, коробки управления и,укладчиками на фиг. 24вЂ” вариант .исполнения вспомогательной направляющей. 15

Лвтоматйческая швейная машина содержит механизм 1 сшивания ткани и устройство 2 для позиционирования тка- ни, вспомогательную направляющую 3, пневмостол 4, приемный стол 5 и конт-20 ролер 6 для управления работой усгройства для -размещенйя ткани и механизма сшивания ткани.

Механизм l сшивания ткани имеет головку 7 для шитья, установленную на столе 8. Стол 8 опирается на основание 9, на противоположных концах которого установлены тумбы 10 и 11.

Головка 7 имеет масляный поддон 12, закрепленный с помощью шарнира 13.

Когда поддон 12 прикреплен к столу 8, то головка 7 размещается на столе и может откидываться назад относительно стола.

На верхней части 14 швейной голов35 ки 7 расположены швейная игла 15, нажимная лапка 16, нитеобразующий механизм 17 и рычаги 18 и 19 противо,положного направления подачи ткани.

На нижней части 20 швейной голов - 40 ки 7 расположены присгособление 21 для направления и подачи сшиваемых слоев ткани под иглу (Фйг. б), зевообраэовауальный механизм (не показан) и рычаг-:22 подъема нажимной лапки. 45

Электродвигатель 23 швейной головки 7 включает главный и вспомогатель-. ный двигатели 24 и 25 и муфту 26, которые смойтированы на нижней доверхнобти стсла Б и перемещают приводные элементы швейной головки 7 с помощью ремня 27

Муфта 26 содержит -рабочий рычаг 28 (фиг. 1), снабженный перекяаочавщим механизмом 29.

Тумба 11 содержит коробку30 управ-Щ ления и главный переключатель 31 . Пе" даль 32 служит для подачи командных сигналов на коробку управления и-с rioмощью кронштейна 33 качательно устанав; ливается на перекладине 34, проходящей по основанию 9 между тумбами 10 60 я ) 1

Педаль 32 соединяется с переключа ющим механизмом 29 рычага 28 вклФчени муфты через две тяги 35, 36, соедйнен ные звеном 37, . Я

При нажатий на педаль 32 с неболь шим усилием переключающий механизм 29 размыкается или замыкается через тяги

35, 36.

При нажатии на педаль 32 с большим усилйем рычаг 28 управления муфтой опускается для переключения муфты 26

При включении выключателя 31 приводится в действие главный двигатель

24, предназначенный для приведения в цействие механизма швейной машины с установленной высокой скоростью, Однако, поскольку муфта 26 соединена с вспомогательным двигателем 25, предназначеннйм для приведения в действие механизма щвейной машины с установленной низкой скоростью, то приведенные элементы щвейной головки 7 не получают никакого движения. Затем рычаг 22 смещается вправо для подъема нажимной лапки 16 и удерживает ее в этом положении, Когда нажимная лапка 16 находится в поднятом положЕнии, то два слоя ткани, которые должны сшиваться вместе, располагаются под лапкой 16, а усилие, прикладываемое к рычагу 22, снимается с него и нажимная лапка 16 опускается, прижи-мая ткань к механизму 21 подачи ткани . Когда ткань удерживается на механизме подачи ткани лапкой 16, а . педаль 32 нажимается с небольшим усилием вперед, то выключатель низкой скорости в механизме 29 переключения включается под действием перемещения тяг 35, 36, обусловленного приложе- . нием к педали 32 ступенчатого усилия, направленного вниз, в результате чего срабатывает реле шитья с низкой скоростью (не показано), находяцееся в коробке управления 30, и подает кокомандный сигнал на включение вспомогательного двигателя 25, и цикл шитья начинается.

В начале цикла шитья рычаги 18 и

19 шитья назад обычно находятся в опу,щеином положении, в результате чего муфта механизма подачи (не показана) мехайически или электромагнитным снособом переключается на шитье назад. .В результате чегб механизм 21 подачи

:ткани подает ткань назад с низкой скоростью. Посла выполнения заданного числа стежков при обратном шитье, йаправленное вниз усилие, прикладываемое к рычагу 18 или 19, снимается, и муфта мехаийзма подачи переключает ся на:шитье вперед. Механизм Подачи ткани начинает йбдавать :ткань вперед или в обратном направлении и механизм

1 сшивания ткани начинает цикл шитья вперед с низкой скоростью ° Когда педаль 32 прижимается с большим усилием, то она тянет рычаг 28 управления муфты вниз через тяги 35 и 36 для пе66 3320 реключення соединения муфты 26 со вспомогательного двигателя на главный двигатель 24 для начала цикла шитья с высокой скоростью. После высокоскоростного шитья вперед на задан,ном участке слоев ткани педаль 32 нажимается вниз в положение низкоскоростного шитья и тянет рычаг 18 или

19 назад,в результате чего механизм 21 подачи ткани подает ткань в обратном направлении, а соединение муфты 26 переключается с главного двигателя 24 10 иа вспомогательный двигатель 25 для выполнения заданного количества стежков при низкоскоростном шитье назад.

Затем при нажатии на педаль 32 назад выключатель низкоскоростного шитья 15 назад, находящийся в переключающем механизме 29, размыкается и включается выключатель обрезки нити, после чего срабатывает реле в коробке управления 30. Коробка управления 30 взаимо-0 действует с контактным кольцом 38, установленным на верхней части 14 швейной головки 7 для осуществления следующих затем операций управления и контроля вращения вспомогательного двигателя 25 °

Когда швейная игла 15 достигает самого нижнего положения, то из коробки управления 30 на нитеобреэающий механизм поступает командный сигнал и происходит обрезание нити . Когда игла 15 достигнет своего верхнего положения, то вспомогательный двигатель 25 останавливается. После этого приводится в действие рычаг 22, осуществляющий подъем нажимной лапки 16,. 35 и сшитая ткань удаляется иэ зоны шитья.

На верхней поверхности стола 8 размещены кнопка пуска 39 и кнопка останова 40 °

При нажатии на кнопку пуска 39 ко/ мандный сигнал начала работы поступает на коробку управления 30 и контроллер б. 1.

При возникновении в процессе ши- 45 тья ошибки необходимо нажать на кнопку 40 и остановить машину .

Для автоматического вертикального перемещения нажимной лайки 16 и пе реключения муфты 26 в механизме элек трического двигателя 23 при получении сигнала от контроллера б предусмотрены .,пнЕвмоцилиидрЫ 41 и 42, кбторые взаимодействуют с. рычагом 22 подъема нажимной лапки и рычагом 28 управ- 55 аления муфтой 26.

Пневмоцилиидр 41, взаимодействующий ;.с рычаги 22, шарнирйо прикреппеи к кронштейну 43, который закреплен иа тУмбе 11 (фиг. 1). Ш ок 44 пор- 60 шня пневмоцилиндра 41 шарнирно срединеи с нижним концом L-образиого, коленчатого рычага 45 с помощью звена

46 (фиг. 4), а конец рычага 45 и рычаг 22 соединены с вращающимся валом, 47 с, помощью звеньев 48 и 49.

Пневмоцилиндр 42, взаимодействую щий с рычагом 28 управления муфтой, шарнирно прикреплен к основанию 9 с помощью кронштейна 50, а шток 51 пор шня пневмоцилиндра 42 шарнирно соединен с нижним, концом звена 52, Когда пневмоцилиндр 41 отводится наэад, то рычаг 22 подъема нажимной лапки поворачивается против часовой стрелки (фиг. 1) и поднимает нажимную лапку 16.

Когда отводится назад пневмоцилинцр 42, то рычаг 28 смещается вниз, удерживая выключатель механизма 29 низкоскоростного шитья в его замкнутом положении, тем самым переключая соединение муфты 26 со вспомогательного двигателя 25 на главный двигатель 24.

Когда рычаг 22 подъема нажимной лапки и педаль, 32 приводятся в действие независимо от пневмоцилиндров

41 и 42, то невмоцилиндры 41 и 42 отводятся назад, а подъем лапки 16 и работа педали 32 осуществляется вручную, Сжатый воздух для работы пневмоцилиндров 41 и 42 подается от источника сжатого воздуха (не показан) с помощью шланга, подсоединяемого к быстродействующему разъему 53 (фиг.

2). Быстродействующий разъем находит« ся рядом с нижним концом тумбы 11, а сжатый воздух от источника подается через фильтр 54 по трубопроводу (не показан) к лубрикатору 55, расположенному в тумбе 11. Лубрикатор 55 служит для смешивания среднего количества масла с воздухом. Затем сжатый воздух подается по трубопроводу (не показан) через соленоидный. клапан 56 нажимной лапки 16 и соленоидный клапан 57 управления муфтой, которые расположены в тумбе 11.

Соленоидные клапаны 56 и 57 селективно переключаются в соответствии с командными сигналами, поступающими от контроллера 6 для выборочной подачи или выпуска воздуха в пневмоцилиндры 41 и 42 или из иих.

Во время работы, когда главный выключатель 31 включен,.контроллер б подает командный сигнал на соленоидный клапан 56 иажимной лапки 16, в результате чего сжатый воздух подается во впускное отверстие пневмоцилиндра 41 и его поршень втягивается, тогда как нажимная лапка 16 поднимается и одновременно приводится в действие приемный стол 5. Затем нажимается кнопка пуска 39 для подачи .на контроллер 6 . командного сигнала начала работы, ко-. торый, в свою очередь, прекращает поступление сигнала на соленоидный кла.пан 56, вследствие чего соленоидный клапан 56 возвращается в свое первоначальное положение, при котором впускное отверстие пневмоцилиндра 41 сообщается с атмосферой, а нажимная

663320

45 лапка 16 опускается, прижимая ткань к механизму 21 подачи., Одновременно с этим по команде от контроллера 6 заьыкается рабочая цепь (не показана), взаимодействующая с пневмостолом 4 и включается вентилятор, а цепь, взаимодействующая с приемным столом 5 раэмыкается, возвращая приемный стол 5 в исходное положение.

Контроллер б подает команду на эа - мыканче цепи выключателя низкоскоростного шитья (не показана), находящейся в коробке управления 30 и цепи соленоида (не показана), взаимодействующей с муфтой 26 подающего механизма, и переключает муфту 26 в положение для шитья назад и одновременно с этим подает командный сигнал на включение вспомогательного двигателя 25.

Механизм подачи ткани перемещает ткань в обратном направлении во взаимодействии с нажимной лапкой 16, после чего механизм 1 сшивания ткани начинает автоматический цикл шнтья при низкой скорости ° Количество стежков, выполненное. при шитье назад с ни3кой сокростью, подсчитывается с

"- помощью счетчика, предусмотренного в контроллере б.

Количество стежков, которое необходимо выполнить при шитье назад, задается регулировочным устройством

58, установленным на приборном щитке 59 тумбы 11.

Когда счетчик зафиксирует заданное количество выполненных стежков, то контроллер б размыкает цепь, взаимодействующую с муфтой 26 для ее перекжочения в положение для шитья вперед, для чего на соленоидный клапан

57 поступает командный сигнал, под. действием которого. клапан переключается в положение для шитья вперед.

В результате этого сжатый воздух подается а верхний конец пневмоцилиндра 42 для отвода его назад. Рычаг 28 смещается вниз и соединение муфты 26 переключается со вспомогательного двигателя 25 на главный двигатель 24 и механизм 1 сщиванйя ткани начинает шить вперед с высокой скоростью.

Когда заданное количество стежков выполнено назад с низкой скоростью или в момент, когда механизм сшивания ткани начинает свой цикл шитья вперед с высокой скоростью, контроллер б подает командный сигнал на устройство 2 для размещения ткани. Затем в процессе высокоскоростного шитья вперед контроллер б не подает на устройство для размещения ткани командных сигналов, тогда как устройство 2 для размещения ткани осуществляет автоматическое выравнивание свободных боковым кромок двух слоев ткани.Устройство для размещения ткани (фиг. б и 7) содержит верхние манипулирующие средства 60, включающие датчик 61 положения края ..аждого иэ. соединяемых слоев тканей и разделительную пластину 62 для раэделения слоев ткани, н нижние манипулирующие средства 63, взаимодействующие с верхними манипулирующими средствами 60.

Верхние манипулирующие средства 60 содержат монтажный элемент 64, который неподвижно закреплен к нижней части 20 швейной головки 7.

Монтажный элемент 64 снабжен вращающймся валом 65, проходящим через

10 центр элемента. Манипулирующие сред.ства 60 снабжены ограничителями смещения -слоев ткани. Конец ограничителя

66 шарнирно соединен с валом 65 с .помощью штифтов 67, вследствие чего ограничитель 66 может поворачиваться вверх и вниз относительно монтажного элемента 64. Снизу к ограничителю 66 прикреплен опорный рычаг 68, который располагается влево от вала 65 (фиг.

7). Верхняя и нижняя поверхности конца 69 опорного рычага 68 выполнены со скосом. Ниже и выше тонкого конца

69 расположены разделительная пластина 62 и нажимная пластина 70, Разделительная пластина 62 имеет квадратную форму и расположена выше по ходу движения от центра 71 или над столом 8. Нажимная пластина 70 служит для предотвращения задирания кверху верхнего слоя ткани и .имеет треугольную форму и располагается параллельно разделительной пластине 62 с образованием зазора 72 (фиг. 7).

Нажимная пластина 7, соединена с разделительной пластиной 62 с помо-. щью штифта 73. Верхний слой ткани вставляется между разделительной пластиной 62 и нажимной пластиной 70, Пластины 62 и 70 имеют скругленные углы. Разделительная пластина 62 выполнена изогнутой на участке, обращенном к левой кромке 74 нажимной пластины 70. Левая часть 75 разделительной пластины 62 выше остальной части.

На левом конце ограничителя 66 имеется кронштейн 76 к верхней части которого прикреплен пневмоцилиндр 77

Рычаг 78.снабжен опорным блоком 79 (фиг. 8), который входит в отверстие

80, выполненное в ограничителе 66, и шарнирно соединяется с ограничителем 66 с помощью штифта 81.

Рычаг 78 располагаетсявлево и вниз, от опорного блока 79, левый конец которого. выступает эа центр 71 или и обращен к поверхности разделительной пластины 62.

На конце рычага 78 выполнена впа дина 82 в KQTopoN вращательно на штифте 83 установлена шестерня 84, Для передачи шестерни 84 вращения через всю длину рычага 78 проходит трансмиссионный вал 85, установленный в подшипниках.86 и 87. На левом конце вала 85 закреплено коронное зубчатое колесо 80, входящее в зацегление с

663320 щестерней 84. Правый конец вала 85 соединен с валом 89 электродвигателя

90. Левая часть электродвигателя 90 (фиг. 8) установлена в опорном блоке 79 рычага 78 и прикреплена к основанию блока 79 с помощью винта 91 входящего в отверстие 92 блока 79. 5

Вращение от электродвигателя 90 передается шестерне 84 через вал 85 и зубчатое колесо 88. При этом для правильного зацепления зубчатого колеса 88 и шестерни 84 в основании ры- )0 чага 78 выполнено осевое отверстие

93, а часть 94 вала 85, проходящая через отверстие 93, выполнена ступенчатой и на нее устанавливается подшипник 95.

На валу 89 двигателя между упорным подшипником 95 и двигателем 90 расположены спиральная пружина 96, которая смещает вал 85 влево (фиг.8).

Соединительный Рычаг 97 Располагается вверх от опорного блока 79, а

его верхний конец соединен с помощью штифта 98 со штоком 99 поршня пневмоцилиндра 77. Последний прикреплен к кронштейну 76 ограничителя 66.

Нижние манипулирующие средства 63 (см. фиг. 6 и 7) располагаются симметрично верхним манипулирующим средствам 60 через окно в столе 8, монтаж которых осуществляется с помощьЮ опорного элемента 100, закрепляющегося снизу к монтажной пластине 101-.:

Последняя крепится к нижйей части 20 ,швейной головки 7,Опорный элемент 100 содержит направленный вниз кронштейн 102, установленный на его ле- 35 вом конце, к которому прикреплен пневмоцилиндр 103. Рычаг 104 аналогичен рычагу 78 и шарнирно установлен на . опорном элементе 100 с помощью штифта 105, который шарнирно поддержива- 40 ет блок 106 рычага 104. Верхняя поверхность правого конца Рычага 104 проходит через отверстие 107, выполненное в монтажной пластине 101.Шестерня 108 вращательно закреплена на правом конце рычага 104 с помощью штифта 109 и обращена к шестерне 83.

Шестерня 108 нижних манипулирующих средств 63 приводится во вращение электрическим двигателем 110, прикрепленным к концу опорного, блока

106. Последний выполнен как одно целОе с рычагом 111, который соединен со штоком 112 поршня пневмоцилинд, а 103, закрепленного на кронштейне 102 опорного элемента 100.

Манипулирующие средства 60 содер- жат удерживающий рычаг 113, перемещаю щийся в опорном рычаге 68. Удерживающий рычаг 113 ррасположен горизонталь.áp но вдоль рычага 78, à его левый конец выступает за конец опорного рычага

68. На правом конце удерживающего рычага 113 (фиг. 9) закредлена зубчатая рейка 114, котоРая находится в зацеплении с шестерней 115, располо женной между кронштейном 116, прикрепленным к опорному рычагу 68, и кронштейном 76 ограничит ля 66, и вращательно установлена на оси 117.

Шестерня 115 находится в зацеплении с шестерней 118, закрепленной на одном конце вала 119, вращательно закрепленным в кронштейне 76, на другом конце которого закреплена головка

120 для вращения вала 119.

Вращение вала 119 передается через шестерню 118 на шестерню 115 ° Когда

,шестерня 115 вращается, то вращение с нее передается удерживающему рычагу 113 через зубчатую рейку 114. Для регулирования перемещения удерживающего рычага 113 (фиг. 6) между головкой 120 и кронштейном 76 ограничителя 66 установлены храповой механизм

121 и калибровочные средства 122, расположенные между головкой 120 и крышкой 123, которая закреплена на опоре верхних манипулирующих средств

60 (фиг. 1 и 7) .

Во время работы механизма 1 сшивания ткани в режиме высокоскоростного шитья вперед датчик 61:определяет положения боковых кромок двух наложенных слоев ткани, а после завершения операции шитья вперед датчик 61 определяет конец сшитой ткани. Датчик 61

/ установлен на левом конце удерживающего рычага 113 верхних манипулирующих средств 60.

Датчик 61(фиг. 10) содержит верхний держатель 124, нижний держатель

125 и отражательную пластину 126. На правом конце 127 верхнего держателя

124 имеется отверстие 128 под винт

129, с помощью которого верхний держатель 124 крепится к концу удерживающего рычага 113, вследствие чего датчик 61 располагается на заданном расстоянии выше по ходу движения от центра: 71 иглы 15 в швейной головке

7 (фиг, 6). В этом положении вместе с датчиком 61 нижний держатель 125 располагается в пазу 130 защитной пластины 131 на швейной головке 7.

Концевая часть 132 верхнего держателя 124 (фиг. 10) и концевая часть

133 отражательной пластины 126 выступают за соседнюю концевую часть 134 нижнего держателя 125.

Между концевой частью 132 и отражательной пластиной 126, а также между концевой частью 134 и отражательной пластиной 126 имеются зазоры 139 и 136, каждый из которых имеет определенную величину.

Концевая часть 132 верхнего держателя 124 имеет U-образную форму, вершина которой направлена вверх. Аналогично, концевая часть 134 нижнего держателя 125 тоже имеет U-образную форму с вершиной, обращенной вниз.

Светящиеся диоды 137 и фототранзисторы 138 двумя парами установлены на концевой части 132 верхнего держателя 124 и обращены к нижней поверх663320

12 ности концевой части держателя, а све при котором пластинчатая пружина 143 тящийся диод 137 и фототранзистор 138 упираетс н другой конец 145 паза 144, в виде одной пары установлены на кон- Следовательно, верхние манипулируюценой части 134 нижнего держателя 127 щие средства 60 могут удерживаться и обращены к верхней поверхности ниж- в неРабочем положении, не мешая пронего держателя. цессу шитья. Во время автоматического

Одна пара диода 137 и транзистора 5 цикла шитьл веРхние манипулирующие

138, расположенная на верхнем конце средства 60 устанавливаются в рабочее

127 держателя служит для обнаружения положение, а головка 140 прижимается конца сшитой ткани, а другая пара это- и повоРачивается, в результате чего го же диода и транзистора, располо- нижний конец регулировочной штанги 139 женная на концевых частях верхнего (p вкРучивается в реэьбовое отнерстие (не и нижнего держателей 124 и 125 слу- показано), находящееся в нижней часжит для обнаружения свободных боко- ти 20 швейной головки 7 для установки ных кромок слоев ткани. верхних манипулирующих средстн в эаВерхний слой ткани проходит через данном положении . зазор 135, а нижний слой вЂ” через за- )5 Сжатый воздух для работы верхних эор 136. и нижних манипулирующих средств 60

Таким образом, когда каждый, слой . и 63 подается из лубрикатора 55 через ткани полностью покроет вэаимодейст- регуляторы давления, 146 и 147 к солевующую с ним пару светящихся диодов ноидным клапанам 148 и 149.

137 и фототранзисторов 138 и посколь- Регуляторы давления 146 и 147 прику очень незначительная часть лучей, креплены к задней стенке тумбы. 11, .а

20 исходящих от диода 137 и отражающих- регулироночные головки 150 и 351 выс.. ся тканью, достигнет фототранзистора тупают с передней поверхности щитка 59, 138, то ток, контролируемый фототран- C помощью головок 150 и 151 осуществзистором 138, становится очень малень- ляется индивидУальная регулировка давкйм. ления сжатого воздуха, подаваемого в

C другой стороны, когда слой тка- пневмоцилиндр 77. взаимодействующий ни не покроет светящийся диод 137 и с верхними манипулирующими средствафототранзистор 138, То все лучи, ис- ми 60, а также давления сжатого воэдуходящие от диода 137, отражаются плас- ха, подаваемого к нижним манипулируютиной 126 на фототранэистор 138. 30 щим средствам 63.

Таким образом, ТОК, контролируе- Отрегулированное давление опредемый фототранзистором 138, определяет ляется манометрами 152,, 153, установположения свободных KpoMQK и конца ленными на передней поверхности щитткани по величине тока, контролируе- ка 59 и нзаимодействующими с головкамого фототранэистором 138. 35 ми 150 и 151.

Верхние манипулирующие средства 60 Соленоидные клапаны 148 и 149 пе(фиг. 7 и 9) содержат скользящую регу- реключаются в соответствии с команднылирующую штангу 139, проходящую верти- ми сигналами„получаемыми от контролкально через кронштейн 76. лера 6, вследствие чего сжатый воздух

На верхнем конце штанги 139 закреп-40 подается в пневмоцилиндры 77 Я 103 лена накатная головка 140, а на штан- и удаляется из них, выдвигая и втягиге 139 между головкой 140 и .кронштей- ная их поршни. В результате этого рыном 76 расположена спиральная пружи- . чаги 78 и 105 совеюшают качательное

I. на 141. Штанга 139 под действием пру- движение вокруг штифтов 81 и 105. жины 141 смещается вверх, а пружиняе5 щее стопорное кольцо 142, закрепленное Пневмоцилиндры 77 и 103 обычно на нижнем конце штанги 139, упирается находятся в отведенном назад положеснизу в ограничитель 66. нии под действием, усилия пружин (не

На правом конце опорного рычага 68 показаны), установленных в цилиндрах закреплена пластинчатая пружина 143, .так, что шестерни 84 и 108 взаимодругой конец которой входит в паз, 0 )цействующие с рычагами 78 и 104 удер5() 1

1 выполненный на верхней поверхности живаются в их относительных положемо тажного элемента 64; монтажного элемента ниях в стороне от разделительной пласПод действием пластинчатой пружи- тины 62 (фиг. 7). Слои ткани сначала ны 143 ограничитель 66 и опорный ры-, - располагаются между верхней и нижчаг 68 смещаются вверх и с наклоном 55 ней шестернями 84 и 108. Когда диоды относительно монтажного элемента 64 получают сигнал от контроллера б, .вокруг штифта 67.. сжатый воздух подается в нижние кон

Под действием пластинчатой пружи-. цы пневмоцилиндров 77 и 103, пневмоны 143 датчик 61 выходит из паза 130 цилиндры выдвигаются и перемещают н защитной пластине 131. 60 "рычаги, под действием которых шестер-

Таким образом, верхние манипули- ни 84 и 108 .подводятся к разделительрующие средства 60 могут поворачи- ной пластине 62 и слои ткани эажимаваться рабочим попбжением, при-"кото-,ются между шестерней 84 и разделиром пластинчатая пружина 143 упирает тельной пластиной 62, и между шесся в один конец паза 144 в монтажном терней 108 и разделительной пластивлементе 64, и нерабочим положением, ной 62.

14 бб 3320

Электродвигатели 90 и 110, приво- щие стержни 161 и 162 установлены дящие в действие шестерни 84 и 108, перпендикулярно первым. получают командные сигналы через кон- Винт 165 вкручивается в переднЮю троллер б, когда величина тока меня- сторону направляющего элемента 163 ется, контролируемая фототранзисто- на втором направляющем стержне 161 ром 138 датчика 61. и путем затягивания винта 165 второй

Двигатели 90 и 110 вращаются в

5 направляющий стержень 161 крепится зависимости от получаемых сигналов, к первому направляющему стержню 157. перемещая слои ткани влево или впра- Вторые направляющие стержни 161 во с помощью шестерен 84 и 108. и 162 подвижно закрепляются в направКонтроллер б, соленоидные клапа- ляющих,блоках 166 и 167, которые прины 148 и 149 и датчик 61 имеют сле- 10 креплены к балке 168 (фиг. 1), расподующую взаимосвязь друг с другом. ложенной в верхней части основания 9.

Когда число стежков, выполненных Установка вторых направляющих стержпри низкоскоростном шитье назад, ней 161 и 162 в требуемом положении достигает заданной величины, меха- . осуществляется путем затягивания винниэм 1 сшивания ткани переходит на 15 тов 169 и 170 в направляющие блоки 166 высокоскоростное шитье вперед. Кон- . и 167. троллер б одновременно подает раба- . В процессе шитья: найравляющая пласчие сигналы на соленоидные клапаны " - тина 154 выдвйгается вдоль направляю148 и .149 и замыкает цепь датчика 61. щих блоков 166. и 167 в требуемое полоКак только механизм 1 сшивания ткани о0 жение с йойщью винтов 169 и 170 и начинает высокоскоростное Ыитье впе.- затем настрайвается на нужное полоред (см. фиг. 5), то датчик 61 апре-, жение в продольном направлении вдоль деляет. положения свободных боковых : передней боковой кромки стола на сооткромок слоев ткани в зависимости от ветствуюций угол относительно поверхйзменения величины тока. : > ности стола с помощью винта 165. используя изменение величины то- нажимная пластина 155 содержит ка в качеств входного сигнала, кона: . соедиййтельный рычаг 171, идущий от роллер б вращает двигатели 90 и 110 опорного конца направляющей пластины вперед или назад, в результате чего- 154. шестерни 84 и 108 подают ткань влево Горизонтальный стержень 172 шарнирили вправо, тем самым свободные боко- но прикреплен к переднему концу рычага вые кромки слоев ткани всегда вырав- . 171 с помощью штифта 173. иены. . .. .Стержень 172 проходит влево через

;Ширина сшиваемой кромки легко ре- направляюцую 174, которая, в свою гулируется путем перемещения датчи- очередь, прикрепЛена к обратнбй сторока 61. не направляющей пластины 154.

Для устранения отставания верхне-: Спиральные пружины 175 и 176 устаго слоя ткани от нижнего можно регу-: новлены на стержне 172 между противолировать давление сжатого воздуха,: положнымй концами йаправляющей 174 подаваемого в пневмоцилиндры 77 и 103, и упорами 177 и 178, прикрепленными .регулйруя теы самым усилия ирижатия 40 винтами 179 и 180 к стержню 172. Под слоев ткани шестернями 84 и 108. действием разности усилий пружин 175 . Вспомогательная направляющая 3 и и. 176 нажимная пластина 155 смещаетпневмостол 4, взаимодействующий с пе- ся к передней стороне направляющей редней кромкой и верхней поверхностью пластины 154. стола 8, УстРанЯют вРащительный "Мо- 45 к передней стороне стороне пластины 154

:мент, действующий на слой ткани. выше и йиже нажимной пластины 155

Вспомогательная наПравлиющая З.со- . прикреплены регулировочные элементы держит прямоугольную направляющую ..181 и 182, служащие для предотврапластину 154, скругленную на нижней и : щения смещения ткани вправо. верхней кромках, а нажимная пластина 50 Пневмостол 4 расположен в левой 155 шарниром 156 крейится к правой :,части стала 8 (см. фиг. 1 и 3). кромке направляющей пластины 154. - : :На верхней поверхности стола 8

Последняя содержит первые направлао@Ие выполнено углубление 183, поверх костержни 157 и 158, прикрепленные к . торого с помощью винтов 184 эакрепзадней поверхности с помоцью блоков 58 лена перфорированная пластина 185, 159 и 160. .Вторые направляющие стерж- снабженная отверстиями 186 для воздуни 161 и 162 подвижно и вращательно . ха, выполненными с наклоном вперед, прикреплены к первым направляющим и отверстиями 187 с наклоном влево. стержням 157 и 158 с помощью направ- На дне углубления 183 имеются отлжощих элементов 163 и 164,установ- . верстия 188, сообщающиеся с трубопро- ленных на одном конце вторых найрав - водам 189,. прикрепленным к столу 8, ляющих стержнях 161 и 162. На столе 8 установлен вентилятор 190.

Первые направляющие стержни 157 Когда на вентилятор 190 от контролле и 158 располагаются горизонтально . ра 6 поступает сигнал вращения, потовдоль задней поверхности направляю- ки воздуха вдуваются через отверсти цей пластины 154, а вторые направляю- 65 . 186 и 187. Потоки воздуха уменьшают

66 3320 трение, возникающее между слоем ткани и столом, и обеспечивают плавную подачу ткани.

При завершении цикла шитья датчик

61 определяет концы слоев ткани и подает сигнал на кбнтроллер, который размыкает рабочую цель датчика 61 и прекращает подачу рабочих сигналов к соленоидным клапанам 148 и 149.

Поршни пненмоцилиндрон 77 и 103 верхних и нижних манйпулирующих средств втягиваются, возвращая рычаги 78 и 10

104 в первоначальное положение, при, котором слои ткани освобождаются от прижимающего давления °

Одновременно контроллер б прекращает подачу рабочих сигналов к соле- 18 ноидному клапану 57 для возврата пневмоцилиндра 42 в первоначальное положение и освобождения рычага 28 управления, в результате чего соеди нение муфты 26 с главного двйгателя

24 переключается на вспомогательный двигатель 25, и майина автоматически . переходит на низкоскоростной режим работы шитья вперед, Число стежков при низкоскоростном шитье вперед подсчитывается счетчиком н контроллере б и по достижении заданного количества стежков контрол лер" закрывает цепь соленойда для переключения муфты в положение обратного шитья, вследствие чего швейная машина автоматически переключается на режим низкоскоростного шитья наэад.Число стежков при низкоскоростном шйтье йазад также- подсчйтМйаеФся счет- " чиком в контроллере 6 и по достижении 36 заданного количества стежков контроллер б""открывает цепь выключателя низ-" .коскоростного шитья назад "и,эайыкает цепь нитеобраэующего выключателя в коробке управления 30. 40

Коробка управления 30 взаимодействует с контактным кольцом 38 для обрез айия нити во время подъема швейной иглы 15, контролируя при этом вращение вспомогательного двигателя 25 и 45 перемещение нитеобрезающего-механизма

17, и затем останавливает вспомогательный двигатель 25 в тот момент, когда швейная игла 15 достигает верхнего положения. 50

С другой стороны контроллер 6 получает из коробки управления 30 эавер» шающий сигнал, в ответ на который он подает сигнал на соленоидный клапан

56, переклвчающийся, в свою очередь, 55 в положение, при котором пневмоцилиндр

41 втягивается и поднимает прижимную лапку 16 для удаления сшитой ткани из зоны шитья. Ткань движется даль -iiie"éîä äåéñòâèåì сйлы-потока воздуха, .=--- подаваемого через пневмостол 4.

Для приема сшитой ткани швейная машина имеет приемный стол 5 и продувочное устройство 191.

Приемйый стол 5 имеет опорные рычаги 192 и 193 (фиг. 1-3), прикрепленные к основанию 9, дне параллелЬные опорные штанги 194 и 195, расположенные горизонтально меж; у рычагами

192 и 193, и захватывающий рычаг 196, установленный между и параллельно опорным рычагом 192 и 193 и качательно закрепленный на основании 9.

Захватынающий рычаг 196 (фиг. 15) устанавливается качательно с помощью штифта 197 на верхнем рычаге опорного блока 198, прикрепленного к нижней части основания 9.

К опорному блоку 198 прикреплен пневмоцилиндр 199 со штоком 200, конец которого шарнирно соединен с нижним .концом захватывающего рычага 196 с "помощью звена 201 и штифта 202. Обычно эахнатынающий рычаг 196 смещен н нерабочее положение под действием пружины (не йоказана), установленной внутри пневмоцилиндра 199.

КОгда пнЕвмоцилиндр 199 втягивается, то захватывающий рычаг 196 поворачивается вокруг штифта 197 для смещения нескольэящего элемента 203, установленного на части 204 свободного конца рычага 196, к нескользящим элементам 205, закрепленным на опорной штанге 194.

Продувочное устройство 191 (фиг.

16) содержит трубчатый элемент 206, снабженный несколькими воздушными соплами 207, и крепится к задней стенке основания 9 .

Сжатый воздух подается в пневмоцилиндр 199 через лубрикатор 208, а в продуночное устройство 191 вЂ” еще и через соленоидные клапаны 209 и 210 по трубопроводу (не показан).

Когда контроллер 6 подает сигнал подъема нажимной,лапки 16, одновременно с этим срабатывает таймер (не показан), установленный внутри контроллера 6. Настройка таймера осуще- . ствляется рукояткой 211, расположенной на" щитке 59 управления в эанисимости от длины сшиваемой ткани.

Когда прижимающее усилие от прижим-. ной лапки 16 снимается, ткань подается вперед"в заданное положение с помощью пневмостола 4, т. е. когда вре/ мя, установленное таймером прошло, рабочая цепь, взаимодействующая с вентйлятором 190, разрывается и соленоидйые клапаны 209 и 210 включаются.

Пневмоцилиндр 199 втягивается, поворачивая захватывающий рычаг 196 вокруг штифта 197.

Во время поворота захватывающего рычага 196 нескольэящие элементы 203 рычага 196 толкают слои ткани для захвата их совместно с нескольэящими элементами 205 на опорной штанге 194.

Одновременно, сжатый воздух подается через сопла 207 и сдунает движущуюся половину сшитой ткани к противоположной стороне опорного стержня для навешивания ткани на опорные штанги 194 и 195 приемного стола 5.

17 бб 33

20 18 на верхнем конце стержня 234 закрей" лена головка 235, а вокруг стержня

234 между головкой 235 и крышкой 214 установлена спиральная пружина 236, под действием которой стержень 234 смещается в верхнее положение, а контактное кольцо 237, прикрепленное к нижнему концу стер><ня 234, упирается снизу в направляющую часть 233.

Крышка 214 может вращаться между рабочим положением, при котором одно из углублений 232 взаимодействует с шариком 230, и нерабочим положением, при котором другое углубление 232 взаимодействует с шариком 230.

Во время операции ручнoro шитья крышка 214 может удерживаться в нерабочем положении, а при автоматическом процессе шитья возвращается в рабочее положение и головка 235 нажата вниз. Затем головка 235 поворачивается для вкручизания нижней резьбовой части 238 стержня 234 в резьбовое отверстие 239, расположенное в нижней части 221 швейной головки для смещения крышки -214 вниз, преодолевая усилие пружины 222, и установления ее в заданном г.оложении.

Крышка 214 имеет пластину 240, подвижно установленную íà ее переднем конце.

Пластина 240 входит в канавки 241, выполненные во внутренних выступах

242 и 243.

На опорном конце пластины 240 с помощью винтов 244 закреплена зубчатая рейка 245, входящая в зацепление с шестерней 246, вращательно установленной на. валу 247, вращательно смонтированном на кронштейне 248, закрепленном на крышке 214.

Шестерня 246 входит в зацепление с шестерней 249, установленной на одном конце вала 250, вращательно закрепленным B крышке 214. На другом конце вала 250 имеется головка 251.

Таким образом, при вращении вала

250 передается вращение шестерне 246 через шестерню 249. Шестерня 246 через зубчатую рейку 245 осуществляет возвратно-поступательное перемещение пластины 240 относительно крышки 214.

Механизм расположения ткани 215 имеет датчик 252 положения края каждого из соединяемых слоев ткани. Пневмоцилиндр 253 сообщает качательное движение рычагу 254. Устройство 255 для размещения ткани устанавливает слои ткани в правильное положение.

Разделительная пластина 256 отделяет слои ткани друг от друга.

Разделительная пластина 256 содержит распорный элемент 257, нажимную пластину 258 и монтажную пластину 259r соединенные с помощью винтов 260.

Разделительная пластина 256 крепится к пластине 240 через элемент

261 с помощью винтов 262 (фиг. 17 и

18) °

Затем соленоидный клапан 210 воз- ° вращается в первоначальное положение и прекращает подачу сжатого воздуха, и машина возвращается в исходное положение.

На фиг. 17-21 показан вариант исполнения устройства для размещения 5 ткани, которое состоит из верхних манипулирующих средств 212 и нижних манипулирующих средств 213.

Верхние манипулирующие средства

212 содержат крышку 214, под которой 10 смонтирован механизм 215 расположения ткани и монтажный элемент 216, закрепленный на крышке 214. Монтажный элемент 216 содержит опорный элемент 217, вращающийся вал 218, 15

1 закрепленный в центре опорного элемента 217, и установочное гнездо 219, шарнирно закрепленное в верхней части вращающегося вала 218 с помощью штифта 220.

Монтажный элемент 216 установлен на нижней части 221 швейной головки в заданном положении относительно центра иглы путем закрепления опорного элемента 217 к нижней части 221 с помощью пружины 222 и винта 223.

Крышка 214 съемно крепится к установочному гнезду 219 монтажного эле-

:мента 216 на нижней части его опорного конца с помощью винта 224, Крышка

214 может совершать качательные движения вокруг штифта 220 через устаио- вочное гнездо 219, а также поворачиваться вокруг центральной части опорного элемента 217 с йомощью вращающегося вала 218. . : . 35

Установочное гнездо 219 содержит левую и правую вертикальные пластины

225 и 226 для поддержания крышки 214 и горизонтальную пластину 227, расположенную между основаниями пластин 40

225 и 226, Пружины 222 установлены на противоположных концах штифта 220. Койцы 228 пружин 222 упираются в поверхность опорного элемента 217, а концы 229 вЂ” в 45 верхнюю поверхность горизонтальной пластины 227.

Под действием пружин 222 установочное гнездо 219 и крышка 214 сме- щаются вверх и на;<лонно вокруг штиф- 50 та 220.

Опорный элемент 217 снабжен шариком 230 и пружиной 231, которая смещает шарик 230 по валу 218 Па поверхнбсти вала 218 имеются углубле-. ния 232 для выборочного взаимодейст55 вия с шариком 230.

В каждом положении, в котором углубления 232 взаимодействуют с шариком 230 при вращении вала 218 между установочным гнездом 217 и валом 218, имеется храповик.

Крышка 214 снабжена выполненной за одно целое направляющей частью 233, B которой вертикально и подвижно установлен регулировочный стержень 234. 65

66 3320

Рычаг 254 может изгибаться вверх и вниз на опорном конце для образования опорного блока 263 (фиг ° 21), к вторый шари ирн о крепится к крышке

214 с помощью штифта 264, В крышке 214 имеются два сквозных отверстия 265, а в опорном блоке 263 5 имеются два сквозных отверстия 266 под штифт 264.

Путем выборочной установки штифта

264 в одной из двух отверстий 265 или

266 рычаг 254 может устанавливаться 10 в крышке 214 в нужном положении. На переднем конце рычага 254 имеется углубление 267, в котором с помощью штифта 268 установлена шестерня 269.

Внутри рычага 254 проходит вал 270, 15 вращающийся в подшипниках 271 и 272.

На валу 270 закреплено коронное зубчатое колесо 274, находяцееся в зацеплении с шестерней 269. Правый конец вала 270 соединяется с помощью шпунтового соединения 275 с налом понижающей передачи 276, который соединен с ре версирующим электродвигате,лем 277.

Понижающая передача 276 крепится к опорному блоку 263 с помощью винтов

278, а злектродви гатель 2 77 вЂ” с помощью винтов 279.

Таким образом, вращение электродвигателя 277 передается на шестерню 269 через понижающую передачу 276, 30 вал 270 и зубчатое колесо 274.

Для .постоянного подцержания зацепления между зубчатым колесом 274 и шестерней 269 на опорйом1 конце рыча га имеется отверстие 280. Участок 281 35 вала 270, расположенный в отверстии

280, выполнен ступенчатым и на нем установлен упорный подшипник 282.

На валу 283 двигателя между упорным подшипником 282 и понижающей пере 40 дачей 276 установлена спиральная пру-. жина 284, под действием которой вал

270 смецается влево.

Пневмоцилиндр 253 качательно установлен на опорном кронштейне 285 45 с помощью штифта 286.

Передний конец штока 287 пневмоцилиндра 253 шарнирно соединен с помощью штифта 288 с верхним концом сое- . динительного рычага 289.

Датчик 252 крепится к удерживающей пластине 240 винтами 290.

Нижние манипулирующие средства 213 содержат неподвижную пластину 291 и" 55 крышку 292, снабженную механизмом 293 управления положением слоя ткани, рас> положенным под неподвижной пластиной

291. Крышка 292 съемно крепится к не подвижной пластине 291, которая, в свою очередь, прикреплена к нижней части 221 швейной головки.

В этой конструкции крьшака 292 устак

:навливается в паэ (не показан), выпол ненный в столе, и обращена к манипулирующим средствам 212. 65

Рычаг 294 аналогичен рычагу 254 и шарнирно установлен на опорном блоке

295, выборочно устанавливающемся в крышке 292 с помощью штифтов 296 водном из отверстий крышки, Рычаг 294 располагается вправо и с наклоном вверх от опорного блока 295, а правый конец рычага 294 проходит.через отверстие 297 в неподвижной пластине.291 и защитной пластине 298.

Шестерня 299 вращательно установлена на правом конце рычага 294 с помощью штифта 300 и обрацена к шестерне 269.

Шестерня 299 врацается электродвигателем 301 через понижаюцую передачу 302, прикрепленную к опорному концу блока 294 °

Пневмоцилиндр 303 качательно закреплен с помощью штифта 304 на кронштейне 305, прикрепленному к крышке

292.

Шток 306 пневмоцилиндра 303 соединен с помощью штифта 307 с концом соединительного рычага 308.

Устройство 255 для размещения ткани сближается с датчиком 252 (фиг. 18) °

На фиг. 22 и 23 показан другой вариР ант исполнения стола, коробки управления, приемного стола и продувочного устройства.

Основание 309 (фиг. 22) включает в себя раму с ножками 310, подставку

3ll и стол 312, имеющий боковые пластины 313.

В каждой иэ ножек 310 выполнена прорезь 314, в которую входит боковая пластина 313 с помощью болтов 315.

Стол 312 может перемещаться относительно подставки 311 за счет освобождения болтов 315.

Коробка управления 316 связана с механйзмами швейной машины кабелем 317 .

Приемный стол 318 содержит два лЕвЫх и правых опорных рычага 319, прикрепленных к основанию 309, и захватывающий стержень 320, качательно установлейный на нижнем конце основания 309.

Каждый из опорных рычагов 319 содержит L-образный опорный рычаг 321, соединенный с перекладиной и удер- . живающий элемент 322, телескопически устанавливаемый на опорном рычаге 321.

Удерживающий элемент 322 имеет прорезь 323 и регулируемо крепится к опорному элементу 321 с помощью регулировочных винтов 324.

Правый и левый опорные рычаги 319 соединены двумя параллельными рычагами 325. Захнатывающий стержень 320 содержит опорный элемент 326 и захватывающий стержень 327, телескопически входящий в опорный элемент 326.

Захватывающий стержень 320 нижним концом шарнирно соединен с перекладиной с возможностью поворота под .действием взаимодействующего с ним пнев-, 21

663320 моцилиндра аналогично захватывающему стержню 196.

Продувочное устройство 328 (фиг.

23) образовано трубой 329,-снабженной отверстиями 330 для выхода воздуха.

Труба 329 регулируемо устанавливается в кронштейнах 331, прикрепленных к задней нижней части стола.

Противоположные концы трубы 329 закреплены на кронштейнах с помощью lO соединителей 332 и прорезей 333, выполненных в кронштейнах.

На фиг. 24 показан вариант исполнения направляющей 334, содержащей д8 втулку 335, которая крепится снизу к передней кромке стола с помощью винтов 336, при этом между ними размещен монтажный элемент 337 и направляющий стержень 338, телескопически входящий в направляющую втулку 335 и снабженный направляющим элементом

339.

Направляющая втулка 335 имеет ка навку 340 и входящий в нее штифт 341.

Пружина 342 установлена между втулкой 335 и упором 343 на левом конце стержня 338 для смещения направляющего элемента 339 в нужное положение.

Направляющий элемент 339 выходит из отведенного положения, преодолевая усилие пружины 342, сразу же при выходе штифта 341 иэ канавки 340.

Затем направляющая втулка 335 по ворачивается на 90 с тем,чтобы штифт «)5

341 вошел в nyopeab 344,выполненную в левом конце, и занял йоложение,обозначенное пунктиром (фиг. 24), при котором направляющий элемент 339 займет вертикальйое положение для взаимодей- 4р ствия со свободными боковыми кромками слоев ткани, предотвращая тем самым слой ткани от смещения вправо.

Формула изобретения

1. Автоматическая швейная машина содержащая кинематически связанные с приводом механизмы иглы, образова-! ния шва и подачи ткани, датчик положейия края каждого из соединяемых слоев тканей, расположенный на столе и связанный с блоком управления, приспособление для направления и подачи сшиваемых слоев ткани под иглу и ограничители смещения слоев ткани, установленные на столе, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, приспособление .для направления и подачи сшиваемых слоев ткани имеет разделительную пластину для слоев ткани и две шестерни, расположенные по обе стороны от пластины, причем каждая из шестерен установлена на оси, расположенной параллельно направлению подачи слоев ткани и кинематически связана с индивидуальным приводом, управляемым датчиком положения края одного из соответствующих слоев ткани.

2. Машина поп. 1, о т л и ч ающ а я с я тем, что имеет средства для регулирования величины прижима каждой из шестерен к разделительной пластине.

3. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что датчик положения края каждого из соединяемых слоев ткани установлен с воэможностью регули, рования в зависимости от ширины шва сшиваемых слоев ткани.

4. Майина, по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что имеет пневматичес кий стол с соплами, оси выходных отверстий которых наклонены в направлении подачи слоев ткани.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка ФРГ Р 2424970, кл. 52 а, 52/03, 1974.

663320 фиИ,Z губ у И

192

2Вб гж ИЬ

1Ю7

1Вб о о

1ВЮ

О О О

I(О О о о

О О

О о о р О о о