Манипулятор с ручным управлением

 

ОПИС

АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.01.78 (21) 2566128/29-11 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 66С 23/48

В 25J 1/00

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30,05.79 (53) УДК 621.873.287:

:62-231.

261 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения А. С. Галанов, В. К. Дячун, В. И. Тетюк и М. П. Стрелец (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к манипуляторам с ручным управлением.

Известен манипулятор с ручным управлением, содержащий вертикальную колонну и поворотную стрелу с установленными на ее конце грузозахватным приспособлением и рукояткой управления.

Наличие электрического привода механизма подъема груза в известном манипу- 10 ляторе усложняет конструкцию и делает его экономически невыгодным при ненапряженном режиме работы с малыми скоростями движения.

Применение манипулятора оказывается невозможным в местах, где отсутствуетподвод электроэнергии.

Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора. 20

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен поворотным основанием с неподвижно закрепленной на нем рейкой, на осях рукоятки и стрелы установлены звездочки, огибаемые бесконечными цепями, а вертикальная колонна снабжена балансиром с закрепленным на нем самотормозящимся червячным редуктором, быстроходный вал которого посредством звездочек соединен бесконечными цепями 30 с рукояткой управления, а тихоходный вал — с рейкой, На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фнг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1.

Манипулятор содержит опору 1, на которой установлено поворотное основание 2 с рейкой 3, находящейся в зацеплении с шестерней 4 червячно самотормозящегося редуктора 5, смонтированного на балансире 6, шарнирно скрепленном с,поворотной стрелой 7 и вертикальной колонной 8.

На стреле 7 установлены поворотноеустройство 9 захвата 10, рукоятка 11 управления, звездочки 12 и 13 и бесконечные цепи

14 и 15, связывающие рукоятку со звездочкой 16 на быстроходном валу червячного редуктора 5.

Манипулятор работает следующим образом, Для перемещения груза из одной точки в другую оператор, одной рукой держась за устройство 9 поворота захвата, управляет положением захвата 10, а другой рукой, вращая рукоятку 11 по часовой стрелке или против, передает крутящий момент через бесконечную приводную цепь 14 на звездочки 13, а с них через цепь 15 — на звездочку 16 червячного редуктора 5, в котором в зависимости от передаточного от664909 ношения червячной пары происходит умножение крутящего момента, передаваемого оператором. Шестерня 4, вращаясь, перемещается по рейке 3 вверх или вниз в зависимости от направления вращения рукоятки 11 и поднимает или опускает балансир 6 со стрелой 7 и колонной 8 на необходимую высоту позиционирования захвата 10.

Формула изобретения

Манипулятор с ручным управлением, содержащий вертикальную колонну и поворотную стрелу с установленными на ее конце грузозахватным приспособлением и рукояткой управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, манипулятор снабжен поворотным ос5 нованием с неподвижно закрепленной на нем рейкой, на осях рукоятки и стрелы установлены звездочки, огибаемые бесконечными цепями, а вертикальная колонна снабжена балансиром с закрепленным на

10 нем самотормозящимся червячным редуктором, быстроходный вал которого посредством звездочки соединен бесконечными цепями с рукояткой управления, а тихоходный вал — с рейкой.

664909

A-А фиг,2

Составитель Т. Соколова

Редактор Г. Прусова

Корректор В. Дод

Техред А. Камышникова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1131/9 Изд. № 351 Тираж 991 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5