Цифровой привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлеио280275 (21)2109583/18-24 с присоединением заявки М (23) ПриоритетОпубликовано 25.08.79. Бюллетень М 31

Дата опубликования описания 280879

<1>681413 (51)М. Кл.

G 05 В 11/16

Государствеииый комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 821.3..078-83 (088,8) (72) Авторы изобретения

Ю.С.Сорокин, С.A.Øóòêî и С.A.Ïoíîìàðåâ (71) Заявитель (54) цИфРОВОИ ПРИВОД

Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к электроприводам с цифровым управлением.

Известны цифровые системы управления электроприводом (1), Однако эти системы обладают большой сл ожност ью.

Известен также репейный электропривод, содержащий усилитель, знаковое устройство, соединенное с первым входом усилителя, релейные коммутирующие элементы и три группы последовательно соединенных резисторов, первая из которых установлена в цепи обратной связи усилителя, второй и третий входы которого через вторую и третью группы резисторов соединены соответственно с общей точкой диодов и элементом обратной связи, параллельно одному из резисторов каждой группы подключены соответствующие нормально разомкнутые контакты знакового устройства; параллельно каждому из резисторов в каждой группе подключены нормально разомкнутые контакты соответствующего релейного элемента (2) .

Недостатком известного привода является его сложность, заключающаяся в необходимости применения операционного усилителя и нескольких источников питания.

Для упрощения цифрового привода первая группа резисторов одним концом подключена к первому выходу блока знака и к общей точке двух встречно включенных диодов, один иэ которых подключен к первому входу первого усилителя, второй — к первому входу второго усилителя, а вторым концом первая группа резисторов подключена к первому выводу второй группы резисторов, к средней точке потенциометра обратной связи .и ко вторым зходам усилителей, второй вывод второй группы резисторов подключен через добавочный резистор ко второму выходу блока знака,,движок потенциометра рбратной связи подключен к общей точке двух дру25 гих встречно включенных диодов, первый из которых подключен.к третьему

sxo первого усилителя, а второй— к третьему входу второго усилителя.

На чертеже дана схема предлагаемого ци фро в ого при в ода ..

681413

Формула из обр ет ен и я

Он содержит блок 1 знака, релейный блок 2,, первую группу резисторов 3, вторую группу резисторов 4, первый усилитель 5, второй усилитель б, силовой механизм 7, потенциометр 8 обратной связи, блок 9 управления (UBhl), добавочный резисторр ВВ и диоды D, — 34 °

Отношения величин сопротивлений в группах реэисторов равны 1:2:4:8.

Число резисторов в каждой группе равно числу разрядов управляющей вычислительной машины.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии все резисторы группы 3 зашунтированы нормально эамкнутымч контактами релейного блока 2, а все контакты на второй группе резисторов 4 разомкнуты.

При срабатывании блока 1 знака группы резисторов 3 и 4 подключаются к источнику питания. Если напряжение на группе резисторов 3 равно нулю,, сигнал на первых входах усилителей 5 и б также равен нулю.

В этом случае все напряжение источника пит ания прикладывается к группе резисторов 4.

При подаче на привод сигнала управления в виде, например, цифры (+4) срабатывает реле Рl, размыкает свои н ормальн о э амкнутые конт акты на резисторе Вн.(группы 3 и замыкает свои нормально разомкнутые контакты на резисторе RH группы 4.

Таким образом, происходит перераспределение падения напряжения между группами резисторов 3 и 4, т,е. если на резисторе R H группы

3 появляется напряжение, на группе резисторов 4 напряжение уменьшается на соответствующую величину.

Через диод Дl на первом входе усилителя 5 появляется сигнал.

Привод отрабатывает сигнал упранления так, чтобы сигнал с потенциометра обратной связи 8 через диод

Д2 скомпенсировал сигнал на входе усилителя 5.

Перемещение силового механизма

7 будет соответствовать (+1) цифровогр сигнала управления, При подаче цифрового сигнала, например (+2), включается реле Р2, а реМе. Pl ныключается. В группе резисторов 3 будет расшунтирован резистор

RHg а н группе резисторов 4 эашунтир ван резистор R с сопротивлением в два раза больше, чем у резистора и . Ha входе усилителя

5 появляется сигнал, в два раза пренышающий сигнал, соответствующий (+1) °

При смене полярности сигнала у правления блоком 1 знака через диод ДЗ появляется соответствующий сигнал на первом входе усилителя 6.

Силовой механизм отрабатывает сигнал управления в обратную сторону до тех пор, пока сигнал с потенциометра обратной связи 8 через диод Д4 не скомпенсирует сигнал управления на входе у сил и т ел я б .

Предлагаемое устройство позволяет уменьшить вес и габариты цифрового электропривода.

Цифровой привод, содерж ащий бл ок управления, выходы которого подключены к релейному блоку и один выход ко входу блока знака, две группы пос70 ледовательно соединенных резисторов, параллельно каждому резистору первой группы подключены нормально замкнутые контакты релейного блока параллельно каждому резистору второй группы подключены нормально разомкнутые контакты релейного блока,диоды, два усилителя, выходы которых подключены ко входам силового механизма, механически свяэаннorо с движком потенциометра обратной связи, подключенным к источнику питания привода,и добавочный резистор,отличающийся тем, что, с целью упрощения цифрового привода, первая группа резисторов одним концом подключена к первому выходу блока знака и к общей точке двух встречно включенных диодов, один иэ которых подключен к первому входу первого усилителя, второй — к первому входу второго усилителя, а вторым концом первая группа реэисторон подключена к первому выводу второй группы резисторов, к средней точке

45 пот енциометра обратн ой связи и ко вторым входам усилителей, второй вывод второй группы резисторов подключен через добавочный резистор ко второму выходу блока знака, 50 движок потенциометра обратной связи подключен к общей точке двух других встречно включенных диодов,первый иэ которых подключен к третьему входу первого усилителя, а второй—

55 к третьему входу нторого усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Цифровые системы управления точными механизмами . Л., Наука

1967.

2. Авторское свидетельство СССР

9 359634, кл.G 05 В 11/ 16, 1971.

681413

Составитель В. Зорин

Техред И.усталом Корректор Н. Горват

Редактор М.Шагова

Заказ 5084/43 Тираж 1015 Подпи сн о е

ЦЛИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП Патент, r .Óæãîðoä, ул .Проектная, 4