Устройство для накрутки провода на штыри объединительных панелей

 

h Г{

r «Я

О П - А- = Н -И- Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

С©ци Влистичесиих

Респубпим

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (е1) Дополнительное х авт. свид-sy— (22) 3аввлено 12.03.76 (21) 2 334128/25-12 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 2509-79. Бюллетень Hо 35

Дата опубликования описания 250979 (5f)hh,. Кл.

В 21 F5/00

Государствеикмй комнтет

СССР по делам имбретеннй и открытиЙ (53) УДК 621.778.. 27 (088. 8) (72) Авторы

ИЗОбр тЕИИЯ В. M 1лушецкий и М. В. Руткевич (7{) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКРУТКИ ПРОВОДА НА ШТЫРИ

ОБЪЕДИНИТЕЛЬНЫХ ПАНЕЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации процессов .производства радиоэлектронной аппаратуры, а именна к автоматическим устройствам с программным управлением для монтажа радиоэлектронных блоков накруткой.

Известно устройство для накрутки провода на штыри объединительных панелей, кстарае содержит установленные на основании механизмы подачи и отрезки провода, зачистки концов провода и инструменты для накрутки. При этом механизм подачи провода выполнен в виде пары роликов, подающих провод в канал. Механизмы отрезки провода и зачистки ега концов установлены по длине канала, а инструмент для накрутки установлен .на выходе провода из канала (1). Провод с катушки падающими роликами проталкивается в канал, где отрезается на нужную длину, зачищается и захватывается инструментом для накрутки .

Однако такое устройство не надежно при работе с проводами малой жесткости. Используемые в настоящее время для накрутки провода малого диаметра (0,2 мм и менее) методом про,талкивания не могут быть поданы в ,канал и инструмент для накрутки.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Эта достигается тем, что устройство для накрутки проводов на штыри объединительных панелей, содержащее основание, механизмы подачи и отрезки провода, зачистки концов провода и инструменты для накрутки, имеет размещенный между инструментами для накрутки механизм дополнительной протяжки провода, состоящий нз трех ро1е ликов, два из которых находятся на основании а одну сторону от оси .подачи провода касательно к ней, а третий установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью привода па другую сторону ат аси подачи провода. При этом механизм подачи провода выполнен в виде водила, ась вращения которого размещена между инструментами для накрутки.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2— устройство, вид спередит на фиг. 3 и 4 — инструмент для накрутки с механизмом его разворота и подачи; на

686804 фиг ° 5 и б — механизм подачи пронода; на фиг. 7, 8 и 9 — стадии заправки пронода в инструмент для накрутки.

Механизм 2 отрезки провода 5 установлен на выходе провода 5 из механизма 1 подачи и выполнен в виде ножа, управляемого кулачком 14.

Инструмент 4 для накрутки (см. фиг. 3 и 4) содержит накруточный шпиндель 15, соединенный с корпусом

16 салазками 17. В шпинделе 15 установлен выведенный из него штырь 18 для накрутки и заправки провода 5 в шпиндель 15. На штыре 18 (см. фиг.

7, 8) выполнена лыска 19 крючьеподоб- 40 ного профиля для захвата провода.

Инструмент дпя накрутки снабжен механизмом разворота и подачи его на вывод присоединительной панели 20 (см. фиг. 3 и 4), состоящим из кулачка 21, рычага 22, рейки 23, шестерен 24 и 25, рейки 26, которая ус.тановлена в корпусе 16, и шестерни

27, ось которой является осью разворота шпинделя 15. Шестерня 27 установлена в пазу корпуса 16 и зацепляется с рейкой 28 подъема штыря

18.

Между инструментами 4 для накруткв установлен механизм доголни.тельной протяжки провода 5, состоя- 55 щий из трех роликов: два ролика 29 размещены на основании по одну сторону от оси подачи провода 5 касательно к ней, а третий ролик 30 установлен по другую сторону от оси бО подачи провода 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью привода в направлении между роликами 29.

Корпус 16 н«круточной головки и остальные ее механизмы подвешены на

Автомат содержит механизмы 1, 2 и 3 соответственно подачи провода, Отрезки провода, зачистки концов про- " вода, инструменты 4 для накрутки, установленный между инструментами для накрутки механизм протяжки провода, который регулирует величину подачи провода 5 и эачищает его концы от изоляции вместе с механизмом 3. Все механизмы приводятся распределительным кулачковым механизмом б.

Механизм 1 подачи провода (см, фиг . 1, 5 и 6) с катушки 7 выполнен 15 в виде водила 8, ось вращения 9 которого установлена между инструментами 4 для накрутки. Водило 8 управляется кулачками 10 распределительного механизма б через рейку 11 и шестерню 12, установленную на оси водила, Механизм 3 зачистки (см. фиг 1) концов провода 5 выполнен в виде клещевых эахьатов 13, зев которых установлен симметрично плоскости подачи провода 5, и управляется кулачками 14. .:ге 31, перемещающейся на травер. се 32 станины координатографа 33

Электронная часть автомата смонтиро ана и блоке управления 34, который осуществляет поиск адреса и командоуправление распределительным кулачконым механизмом б .

Автомат работает следующим обра=- 0M

С катУшки 7 провод 5 заправляется в полэун, которым подается в зону захвата конца провода водилом 8. Водило 8 захватывает провод 5 . .При нращении кулачка 10 рейка 11 перемещается и через шестерню 12 поворачивает водило 8 на 180 . При этом провод вытягивается с катушки 7 и укладывается между ножом и матрицей механизма 2 отрезки, в зен клещевых захватов 13, между роликами 29 и 30. Инструмент 4 для накрутки в это время выведен из эоны укладки провода.

Далее по команде блока управления ролик 30 перемещается в направлении между роликами 29 и занимает положение, показанное на фиг ° 1 пунктиром.

Из-эа того, что один конец провода

5 зажат в водиле 8, происходит дополнительная вытяжка провода 5 с катушки 7. Величиной перемещения ролика 30 регулируется длина провода.

Затем кулачки 14 зажимают провод н захватах 13 и включают механизм 2, отрезая его. После этого кулачок

35 разжимает зажим водила 8 и освобождает провод, а ролик 30 по команде блока управления совершает второе движение, продолжая вытягивать его. При этом концы провода вытягиваются иэ клещевых захватов 13, стаскивая изоляцию с концов.

В это время кулачки 21 подводят шпиндели 15 инструмента 4 для накрутки, устанавливая их так, что провод размещается в крючьеподобной лыске 19 штырей 18. Далее от кулачка 21 через рычаг 22 передается движение вверх рейке 23. При этом шестерня 24, вращаясь по часовой стрелке, вращает шестерню 25, которая перемещает рейку 26 влево. Рейка

26 вращет нал с шестерней 27. Вторая шестерня 27 на другом конце вала перемещает рейку 28 вверх, которая втягивает штырь 18 в шпиндель

15 (см. фиг. 7) .

Когда штырь 18 втянется и заправит тем самым в шпиндель 15 провод

5, рейка 28 выберет свой ход и прекратит перемещение. Так как шестерня 27 продолжает вращение, шпиндель

15, который может поворачиваться вокруг оси этой шестерни, начнет ее обкатывать рейкой 28 и раэнернется на 90 О к панели 20. При дальнейшем перемещении рейки 26 влево вращечие шестерни 27 прекратится, так как шпиндель при развороте дойдет . до упора, т.е. прекратит разворот, и рейка 26 начнет перемещать весь шпиндель влево, надевая штырь 18 на штырь объединительной панели.

После этого производится накрутка.

При обратном ходе все движения будут повторяться в обратном порядке.

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения устройство для накрутки провода на штыри объединительных панелей, содержащее основание, механизмы подачи и отрезки провода, зачистки концов провода и инструменты для накрутки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надеж686804 ности, оно имеет размещенный между инструментами для накрутки механизм дополнительной протяжки провода, состоящий иэ трех роликов, два из которых находятся на основании по од5 ну сторону от осн подачи провода касательна к ней, а третий установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью привода по другую сторону от оси пода 0 чи провода, при этом механизм подачи провода выполнен в виде водила, ось вращения которого размещена между инструментами для накрутки..

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3479720, кл . 29-20 3, 19 74. б86804

15 фиг t

Рис b

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектн ая, 4 цнии пи

Тираж 10 34

Заказ 559 8/9

Подпи оное