Устройство контроля местонахождения рабочего органа выемочной машины

 

О П -И С А H X K 691561

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскмх

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 26.08.77 (21) 2518248/22-03 с присоединением заявки .% (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.79, Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 20, 10.79 (51)M. Кл .

E 21 С 27/18

Госудвротвенный хокхтет

СССР оо делам нэоорвтоннй и открытой (53) УДК

622.232. .75 (088.8) К. А. Подгайский, В. Г. Журавлев, и В. М. Волик,, Лазовский " » (72) А вторы изобретения

Научно-производственное обьединени

Министерства угольной промышлен втоматгормаш . .„ и СССР

1 (7I) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобертение относится к горной проМышленности, в частности к аппаратуре шахтной автоматики, включающей контроль местонахождения выемочных машин, например стругов.

Известно устройство контроля место5 втахождения рабочего органа выемочной машины, содержащее дискретный датчик перемещения, аппаратуру передачи и приема информапии Pl). Недостаток этого устрой

ЧО ства — низкая надежность; связанная с наличием канала связи, легко повреждаемого в шахтных условиях.

Известно также устройство контроля местонахождения рабочего органа вы

15 мочной машины, например струга, в лаве, содержащее дискретный датчик перемещения рабочего органа, реверсивный счетчик, индикатор, узлы задания участков работы, схемы совпадения и источник питания (21.

Недостатком устройства в случае его выполнения в пневматическом, гидрав-лическом или электромехническом варианте, является недостаточная долговечность первой ячейки счетчика. Зта ячейка отсчитывает каждый импульс от датчика и ее долговечность определяется, прежде всего, механическим износом подвижных деталей.

Изобретение устраняет отмеченный недостаток, повышая надежность устройства за счет того, что дискретный датчик перемешения рабочего органа, реверсивный счетчик и узлы задания участков работы выполнены в виде многопозипионных переключателей, неподвижные контакты которых соединены между собой и с индикатором, причем подвижные контакты дискретного датчика перемешения рабочего органа и реверсивного счетчика подключены к источнику питания, а неподвижные контакты узлов задания участков работы подсоединены к схемам совпадения.

На чертеже показана принципиальная схема пневматического варианта устрой-. ства.

3 691

Устройство контроля местонахождения рабочего органа выемочной машины содержит дискретный датчик перемещения 1 рабочего органа, выполненный в виде многопозиционного переключателя, в котором ось переключателя соединена с валом приводной звездочки струга че рез понижающий редуктор 2.

В рассматриваемом случае, для удоб" ства индикации, дискретный датчик 1 имеет 10 неподвижных контактов, соединенных линиями связи с индикатора- . ми 3 единиц счета и с многопозиционными переключателя уи 4 и 5 узлов задания участков работы. Задание участ

15 ков работы производится при помощи рукоятки для переключения. В этих переключателях подвижные контакты соединены с выходами устройства через

20 схемы совпадения 6 и 7, контролирующие совпадение текущих и заданных участков работы струга.

Два смежных неподвижных контакта дискретного датчика 1 соединены через 25 узел 8, предназначенный для определения направления перемещения, с двумя входами реверсйвного счетчика 9. Счетчик

9 выполнен в виде многопозиционного переключателя, снабженного двумя шаговыми прйводами переключения для прямого и реверсивного отсчета импульсов.

Неподвижные контакты этого переключателя соединены с индикаторами 10 де сятков отсчитываемых единид и с мно» гопозяпионньтми переключателями 11 и

12, аналогичными по конструкции, назначению и связям переключателям 4 и 5.

Устройство работает следуюшим обра- 40 зом (пневматический вариант) .

При вращении приводной звездочки струга (на чертеже не показана) через. редуктор 2 вращается ось переключателя дискретного датчика 1. При этом за 45 один оборот звездочки подвижный контакт датчика 1 проворачивается на 1/10 часть окружности, подключая очередной канал связи к источнику питания сжатым воздухом. 3а десять оборотов приводной 50 звездочки в каждый из десяти каналов связи датчика 1 будет подан один импульс давления. Если за один оборот приводной звездочки струг перемешается на 1 м, то появление каждого очеред- 55 ного импульса давления будет соотвеч ствовать продвижению струга 1 на м.

Импульс, например, в шестом канале соЬтветствуетпродвижению струга на 6 м.

561 4

Включение соответствующего индикатора

3 свидетельствует, что струг находится на шестом метре продвижения.

Одновременно импульсы давления подаются к переключателям 4 и 5. При появлении давления на том неподвижном контакте, который соединен с подвижным контактом, сигнал давления через переключатель 4 {5) поступает на схему совпадения 6 (7), что свидетельствует о совпадении заданных и текущих значений единиц участков работы струга.

Кроме того, каждый девятый и десятый импульсы.от датчика 1 подаются в узел

8, .определяющий по порядку поступление импульсов направление вращения звездочки привода струга и пропускающий второй импульс на соответствующий прйвод счетчика 9 для прямого или реверсивного отсчета. Срабатывание счетчика

9 приводит к снятию давления с одного из его каналов связи и к подаче давления в другой канал. Это изменение индицируется индикатором 1 0 и означает изменение числа десятков отсчитываемых единиц.

На выходе схем совпадения 6 или 7 сигнал появляется только тогда, когда совпадают текущие и заданные значания участков работы струга, как по единицам, так и десяткам метров. формула и зобретен ия.

Устройство контроля местонахождения рабочего органа выемочной машины, например струга, в лаве, содержаmee дискретный датчик перемещения рабочего органа, реверсивный счетчик, индикатор, узлы задания участков работы, схемы совпадения и источник питания, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, дискретный датчик перемещения рабочего органа, реверсивный счетчик и узлы задания участков работы выполнены в виде многопозиционных переключателей, неподвижные контакты которых соединены между собой и с индикатором, причем подвижные контакты дискретного датчика перемешения рабочего органа и реверсивного счетчика подключены к источнику питания, а неподвижные контакты узлов задания участков работы подсоединены к схемам совпадения.

691561

Составитель М. Смиттеи

Техред Н. Ковалева Корректор Н, Стен

Редактор Н. Коган

Заказ 6167/24 Тираж 657

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР

»о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., и. 4/5

Подписное

Филиал I-IIII! "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная 4

Исч очники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

No. 241262, кл. 6 08 С 23/00, 1968, 2. Лвторское свидетельство СССР

М 357344, кл. E 21 С 27/18, 1970 (прототип).