Манипулирующее устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<щ695810 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 300178 p1) 2573911/25-08 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликованоp5.11,7g, бюллетень HP 41

Дата опубликования описания 05.11,.7 g (51)М. Кл.2

В 25,1 11/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 62 229 .72 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. В. Круковец, Г.М. Годович, В.Н. Зыбенков, l0. Г. Козырев и В. Б. Великович

Ордена Трудового Красного знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) заявитель (54) МАНИПУЛИРУ10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для работы со сменными захватными головками.

Известно манипулирующее устройство, предназначенное для работы со сменными захватными головками, в котором эти головки удерживаются на корпусе при помощи пружинных фиксаторов (1) .

Недост атк ом указ анного устройств а является то, что манипулирование может производиться только одной деталью для которой предназначена захватная головка.

Наиболее близким к изобретению является манипулирующее устройство, содержащее корпус с расположенным в нем толкателем, установленным в шпинделе с возможностью возвратнопоступательного перемещения, сменную головку с фланцем на цилиндрическом хвостовике и механизм ее фиксации на шпинделе (2) .

Однако данное манипулирующее устройство не обладает высокими э ксплуат ацион ными качествами, так как технологические возможности устройства ограничены тем, что манипулиров ание прои з в оди тс я тол ьк о одн ой деталью строго определенной захватной головкой, спроектированной для дан, ного типоразмера деталей. Смена головок осуществляется вручную, фиксация головки в осевом направлении выполняется байонетным замком, а в угловом направлении фиксируется от проворота выступом шпинделя, к которому оно жестко крепится винтом, что не позволяет автоматизировать смену головок в автоматическом цикле работы устройства, чем значительно снижае-. производительность обслуживаемого

15 оборудования за счет увеличения вре— мени на перенастройку и смену захватной головки в мелкосерийном производстве.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств путем обеспечения возможности автоматической смены захватных головок .

Указанная цель достигается тем, 25 что в предлагаемом устройств е ме ханизм фиксации выполнен в виде шарнирно установленного и подпружиненного на шпинделе двуплечего рычага, на одном иэ плеч которого смонтирован

3О ролик, на другом закреплен зуб, а на

695810 фланце сменной головки образован паз, связанный с этим зубом.

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе; на фиг,2 - вид А фиг.1.

Корпус 1 устройства несет вращан>щийся шпиндель 2, на котором закреплено зубчатое колесо 3, связанное через зубчатые колеса 4 и 5 с рейкой, нарез анной на штоке 6 гидроцилиндра

7.

Сменная захватная головка 8 в осе- ð вОм направлении запирается байонетным замком 9, а для фиксации ее углового положения она снабжена фланцем

10, имеющим паз 11, в который входит эуб 12 двуплечего Рычага 13 прн фиксации захватной головки в шпинделе

2. Фиксация в угловом направлении смен ных э ахв атных головок в гнездах магазина для хранения осуществляется по отверстию 14. Рычаг 13 установлен на кронштейне 15 с возможностью поворота вокруг оси 16. Ча конце рычага сМонтиров ан ролик 17, в э аимодействующий с упором 18, выполненным на гнезде магазина (не показано) . C нижней стороны к кронштейну крепится 25 планка 19, к ней, в свою очередь, прикреплены пружины 20, другой конец которых закреплен на рычаге 13. устройство Работает следующим образ ом. 30

При смене захватной головки 8 манипулирующее устройство располагается над свободным -.íåýäoì магазина.

При подаче команды на смену захватной головки манипулирующее устройство 35 начинает перемещаться вниз в направлении стрелки Б, при этом ролик 17 находит на упор 18 гнезда магазина и рычаг 13, поворачиваясь вокруг оси 16, выводит из паза 11 фиксиру- 4g ющий зуб 12 рычага 13, а шпиндель 2 пов орачив аетс я на 90, отпирая бай онетный замок 9 и представляя, тем самым, захватной головке 8 возможность оставаться в гнезде магазина при движении манипулирующего устрой — 45 ств а вверх . 3 атем манипулирующее устройство располагается над следующим гнездом магазина с другой захватной головкой, шпиндель начинает опускаться вниз, ролик 17 находит на упор 18 следующего гнезда, поворачивая рычаг 13 и давая воэможность следующей захватной головке беспрепятственно войти в цилиндрическую ра-точку шпинделя 2, Затем осуществляетс я

Разворот шпинделя на 90 и фиксация захватной головки в осевом направле— нии при помощи байонетного замка 9.

При движении шпинделя 2 вместе с захват ой го чо вк ой 8 вверх ролик 17 сходиг с упора 18, а пружины 20, сжимаясь, вводя фиксирующий зуб 12 рычага 13 в паз 11, запирая тем самым захватную головку 8 от провоРота и осуществляя надежную фиксацию ее в шпинделе манипулирующего устройства, и т .д.

Формула изобретения

Манипулирующее устройство, содержащее корпус с расположенным в нем толкателем, установленным в шпинделе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, сменную головку с фланцем на ее цилиндрическом хвостовике и механизм ее фиксации на шпинделе, от л и ч аю шее с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств путем обеспечения воэможности автоматической смены захватных головок, механизм фиксации выполнен в виде шарнирно установленного и подпружиненного на шпинделе двуплечего рычага, на одном иэ плеч которого смонтирован ролик, на другом закреплен зуб, а на фланце сменной головки образован паэ под этот зуб, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 417272, кл. В 25 J 15/00, 1972 °

2. Авторское свидетельство "CCP

У 510363, кл. В 25 .J 11/00, 1974.

Гоотавитель В. Павлов

Техрец О. Андрейко Корректор H. Горва >

Редактор: И.Гохфельд п,4/В

; ц. Pã:.:;; ная, 4

Филиал ПП .

Закаэ 6662/14 Тираж 1051

ЦНИИПИ Госупч ..твенного комитета но дел ам ив ц "T FI HA и отк рытий

113035, Москва, ".- 3. Рау аокая нао.