Устройство для измерения нагрузочного момента электропривода

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советских

Сециалистнческих

Республик (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 070378 (2f ) 258739 //18-10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 1 511.79 Бюллетень Йо 4 2

Дата опубликования описания 1811.79 (}М. К .

G 01 Ь 3/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53} УДК 531. 781 (088.8) (72} Авторы изобретения

К. B. Гончаренко, Б.A. жигалов, Е.И. Кубарев и A.È. Максимов (71} 3аяВИтЕЛЬ Московское ордена Ленина и ордена Трудового

Красного Знамени высшее техническое училище им. Н.3. Баумана (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАГРУЗОЧНОГО

МОМЕНТА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для косвенного измерения внешнего нагрузочного момента электропривода и в цепях коррекции электромеханической системы.

Известно устройство для измерения моментов на валу эл"..ктропривода, содержащее измерители ускорения и интеграторы (1).

Устройство не обеспечивает требуемой точности измерения, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измерения нагрузочного момента электропривода, содержащее вычислитель, пропорциональный элемент, датчики скорости вращения и управляющего напряжения, суммирующий элемент (2) . 20

К недостаткам данного устройства относится низкая точность измерения, Цель изобретения - повышение точности измерения, 25

Указанная цель достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве вычислитель выполнен в виде . апериодического звена и сумматора, соединенных последовательно, причем вход апериодического звена соерЖнен. с датчиками скорости вращения и управляющего напряжения, а сумматор вычислителя — с датчиком скорости вращения и суммирующим элементом.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для измерения нагрузочного момента электропривода. устройство содержит пропорциональный элемент 1, преобразующий тОк якоря электродвигателя 1„ в сигнал, пропорциональный электромагнитному моменту электропривода М., вычислитель 2, вычисляющий в соответствии с сигналом с датчика 3 скорости вращения вала эпектропривода w и с датчика 4 управляющего напряжения U сигнал, пропорциональный собственному динамическому моменту электропривода

М«, и сумматор 5, ко входам которого подключены выходы пропорционального элемента 1 и вычислителя 2, а с выхода снимается сигнал, пропорциональный внешнему нагрузочному моменту М „ электродпривода. Вычислитель 2 выполнен в виде последовательно соединенных апериодического звена б и доп лнительного сумматора 7, на входы которого подаются сигналы, пропорциональные скорости вращения вала электропривода w и уп697846

Формула изобретения

Составитель A. Новиков

Редактор A. Кравченко Техред М.ПеткоКорректор М. лароши

Заказ 6556/13 Тираж 1073 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 равляющему напряжению U. Дополнитель ный сумчатор 7 осуществляет алгебраическое суммирование сигнала, пропорционального скорости вращения вала электропривода и выходного сигнала апериодического звена 6.. Выходной,сигнал дополнительного сумматора 7, являющийся выходом вычислителя 2,, пропорционален собственному динамическому моменту электроприво да Мдс, Принцип действия устройства основан на оценивании состояния линейных объектов.

Устройство для измерения. нагрузочного момента электропривода, содержащее,вычнслитель,. пропорциональный элемент, датчики скорости. вращения и управляющего напряжения, суммирующий. элемент, о т л и ч а ю щ е е с я.. тем, что, с целью повышения точности, в нем высислитель выполнен в виде.

> апериодического звена и сумматора, соединенных последовательно, причем вход апериодического звена соединен с датчиками скорости вращения и управляющего напряжения, а сумматор g вычислителя соединен с датчиком ско-. рости вращения и суммирующим элементом.

Источники инФормации принятые во внимание при экспертизе

1. Туричин A.Ì, Электрические измерения неэлектрических величин.

М., Энергия, 1966| с. 603-610.

2. Кулешов В.С. и др. Динамика систем управления манипуляторами.

M. Энергия, 1971, с. 179, рис.

i3-5б (прототип) .