Буровая установка

 

оп кеФж7

ИЗОБРЕТЕН И

Союз Советских

Социалистических

Республик 723116

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 03„04.78 (21) 2597959/22-03 (51)М. Кл.

Е 21 С 11/02

Е 21 С 1/00 с присоединением заявки РЙ

Веударстееииы5 комитет

СССР

60 делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.03.80.бюллетень М 11

Дата опубликования описания 28.03.80 (53) УДК 622.233. .055.3(088.8) О. Д. Алимов, Б. В. Фомин и П. В. Саломатников (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель

Институт автоматики АН Киргизской CCP (54) БУРОВАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к установкам для бурения шпуров.

Известна буровая установка, включающая нижнюю и верхнюю каретки, причем

5 верхняя каретка может поворачиваться относительно нижней (1).

Однако при бурении строчки шпуров, расположенной непараллельно направляющим, настройка бурильной машины на каждый шпур строчки усложняется, так как в этом случае необходимо производить или большее количество манипуляций бурильной машиной, или.изменять положение буровой установки так, чтобы ее направляющие располагались параллельно намеченной для бурения строчке шпур ов.

Усложнение настройки на шпур приво дит к увеличению затрат времени на выполнение этой операции, а следовательно, к снижению производительности при буре нни.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату g npeAлагаемой является буровая установка, включающая нижнюю тележку, на которой установлена поворотная платформа с направляющими и манипулятором с буриль ной машиной $2/.

Однако в такой буровой установке сложно настраивать бурильную машину на шпур, что увеличивает затраты времени на выполнение вспомогательных операций, а следовательно, снижает производительность установки.

Нелью изобретения является увеличе» ние производительности бурения путем упрощения настройки бурильной машины на шпур.

Это достигается тем> что буровая установка снабжена установленной на направляющих поворотной платформы верхней тележкой, на которой укреплен манипулятор с бурильной машиной.

На чертеже дана кинематическ&я схема предлагаемой буровой установки.

3 72 11

Буровчя установка имеет нижнюю те лежку 1 с поворотной платформой 2. Ьд платформе установлена верхняя тележка

3, которая может прямолинейно переме щаться по направляющим 4 платформы с помощью механизма 5 перемещения (вы полиенного, например, в виде гидроцили д ра). На верхней тележке шарнирно укреп лен манипулятор 6. На манипуляторе шар нирно укреплена бурильная машина 7. По воротная платформа имеет механизм 8 вращения.

Вуровая установка работает следую щим образом.

При бурении, например, шпуров при добыче блоков строительного камня, где по технологии работ необходимо бурить прямолинейные строчки параллельных друг другу шпуров, поворотная платформа 2 с помощью механизма 8 вращения поворачивается так, чтобы направляющие

4, вдоль которых перемещается на плат форме 2 верхняя тележка 3, оказались п аралчельиыми направлению строчки (направление строчки может быть любое).

Затем манипулятором 6 бурильная маши на 7 настраивается на бурение шпура.

После того, как первый шпур пробурен и осуществлен вывод бурового инст румента из шпура, производится прямоли30 нейное перемещение верхней тележки 3 с помощью механизма 5 по направляющим 4 поворотной платформы 2. Вместе с тележкой при этом движется и бурильная машина 7 вдоль линии, по которой бурится строчка шпуров, Переместившись на расстояние, равное заданному расстоянщо между шпура16 4 мп> верхняя тележка 3, а вместе с ней и бурильная машина 7, останавливаются.

Производится бурение второго шпура.

Аналогичные действия выполняются и при бурении всех остальных шпуров строчки, Упрощение настройки бурильной машины на шпур, обеспечиваемое возмож; ° постыл перемещения верхней тележки вместе с манипулятором и бурильной машиной по поворотной платформе, дает возможность сократить время на вспомогательные операции и тем самым уве« личить производительность буровой уста н овки.

Формула изобретения

Буровая установка, включающая нижнюю тележку, на которой установлена поворотная платформа с направляющими и манипулятором с бурильной машиной, отличающаяся тем,что,с целью увеличения производительности бурения путем упрощения настройки бурильной машины HB шпур, буровая уста новка снабжена установленной на направляющих поворотной платформы верхней тележкой, на которой укреплен манипуля тор с бурильной машиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции И 2074988, кл. K 21 С-27/ОО, опублик. 1971.

2. Патент США N 3809344, кл. 248-16, опублик. 1974.

7231 lC

Составитель О. Собин

Редактор М Рогова Техред О. Андрейко Корректор E. Папп

Заказ 328/20 Тираж 626 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4