Привод

 

яг.г" г ОГСЗ т АЯ

-1КГ г": ",. " > "ХБ.".-" г.Е6КУ .

Я 40 Иэ, А

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»732800 (6 г) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено ?90574 (21) 2030492/24 с присоединением заявки М— (23) Приоритег— (511м кл2

G 05 В 11/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий

Опубликовано 050580 Бюллетень Мо17

Дата опубликования описания 0505 80

Ж) УД 621. 3 (088. 8) (12) Авторы изобретения

Ю.С.Сорокин и Б.Е.Агафонов (11) Заявитель (54) ПРИВОД

Изобретение относится к нелйнейным системам автоматического управления и может быть использовано в системах автоматического управления летательных аппаратов, приводы которых имеют скоростную характеристику с ограничением.

Известен привод, содержащий интегратор, модулятор, образующие замкнутый контур, усилитель, силовой механизм и элемент обратной связи (1).

Ин т егр ат ор, в ключ енный в контур привода и охваченный обратной связью не обеспечивает эффективного уменьшения влияния высокочастотных помех на динамику привода.

Наиболее близким по техническОЙ сущности к предлагаемому является помехозащищенный привод, содержащий интегратор, выход которого через первый усилитель связан с силовым механизмом, элемент обратной связи, вход которого подключен к выходу силовorо механизма f2).

Введение дополнительного интегратора в контур привода повышает статическую точность его работы и увеличивает чувствительность, но приводит к трудностям обеспечения устойчивости поскольку фазовая характеристика разомкнутого привода, обладающего астатизмом второго порядка в области низких частот, начинается со значения — 180, а наличие в приводе инерционных элементов еще более увеличивает фазовоЕ отстаивание в области средних и высоких частот.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик привода при одновременном сохранении помехоустойчивости.

Предлагаемый привод отличается от известного тем, что он дополнительно содержит выпрямительнце элементы, например диоды, первый и второй сумматоры и второй усилитель, при этом анод первого и катод второго диодов подключены к входу привода, входы первого, сумматора подсоединены к катоду первого и аноду третьего диодов, а выход — к катоду пятого диода и входу интегратора, входы второго сумматора связаны с анодом второго и катодом четвертого диодов, а выход — с входом интегратора и анодом шестого диода, вход второго усилителя подключен к аноду пятого и катоду шестого диодов, а выход— к входу первого усилителя, выход

Формула изобретения

Сост авит ель Г. Роман чен ко

Редактор Л.Курасова Техред Ж. Кастелевич Корректор Г ° Назарова

Заказ 1734/36 Тираж 9 56 Подпи сное ((Ш!ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППИ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 элемента о6ратной связи соединен с входом первого усилителя, анодом четвертого и катодом третьего диодов.

Изобретение поясняется чертежом.

Помехоз ащищенный привод содержит сумматоры 1 и 2, интегратор 3, первый усилитель 4, второй усилитель 5, силовой механизм 6, элемент 7 обратной связи и выпрямительные элементы (диоды) 8-13.

На чертеже приняты следующие обозначения:

Х(t) — сигнал управления;

Х„ — сигнал на выходе интегратора;

Хг - сигнал обратной связи.

Привод работает следующим образом.

Допустим, что на вход сумматора 1 15 (2) подан сигнал управления Х (t), состоящий из медленно меняющегося сигнала и высокочастотной помехи. На отрезках времени, когда (Х„) > (Х ), будет происходить только увеличейие выходной координаты привода, так как при (Х, ) >(Х(t) ) сигнал с выхода сумматора 1 (2) на вход первого усилителя 4 привода через усилитель 5 подаваться не будет. Уменьшение выходной координаты привода будет происходить только на отрезках времени, когда (Х„) с(Х„, ) что исключает влияние высокочастотных помех на динамические характеристики привода, имеющего ограничение скоростной характеристики.

Использование дополнительных элементов — двух сумматоров, усилителя и шести ограничительных элементов выгодно. отличает предлагаегый помехозащищенный привод от известного, так как исключает влияние высокочастотных пог(ех на динамические характеристики привода, имеющего ограничение скоростной характеристики. Зто при- 40 ведет к существенному улучшению качества работы систем управления, в которых используются подобные приводы, а также исключению возможности и,)! c рн pi p(ъй (иpi! н < и i мими > 1

Привод, содержащий интегратор, выход которого через первый усилитель связан с силовым механизмом, элемент обратной связи, вход которого подключен к выходу силового механизма,отли чающий с ятем, чт о, с целью улучшени я ди н амич ески х характеристик привода при одновременном сохранении помехоустойчивости, он содержит выпрямительные элементы, например диоды, первый и вто-. рой сумматоры и второй усилитель, при этом анод первого и катод второго диодов подключены к входу привода, входы первого сумматора подсоединены к катоду первого и аноду третьего диодов, а выход — к катоду пятого диода и входу интегратора, входы второго сумматора связаны с анодом второго и катодом четвертого диодов, в выход — с входом интегратора и анодом шестого диода, вход второго усилителя подключен к аноду пятого и катоду шестого диодов, а выход— к входу первого усилителя, выход элемента обратной связи соединен с входом первого усилителя, анодом четвертого и катодом третьего диодов.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

446028, кл. G 05 }s 11/28, 07.03,72.

2. Вопросы ракетной техники, г)г 2, 1961, с.74-95. Мертаф Введение в теорию электрогидравлического сервомеханизма с управлением по ускорению, работающего в режиме переключения (прототип) .