Устройство для числового программного управления

 

Р !

О П И-С--А-Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик н11 7328 1 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 20.1277 (21) 2557927/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 050580. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 050580

W К„г

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.503.. 55 (088. 8) (72) Авторы изобретения

И.А.Каштальян, В.Б.Зайцев и В.С,Лосев (71) заявители цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства, позволяющее управлять обработкой деталей с переменной подачей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены счетчик импульсов, первый триггер и последовательно соединенные первый и второй регистры, блок совпадения, второй триггер и сумматор, причем выход первого регистра подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого подключен к выходу блока интерполяции и ко второму входу второго регистра, а выход первого триггера соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен ко второму выходу блока задания скорости, подключенного первым выходом через счетчик импульсов ко второму входу блока совпадения, а второй выход второгоi триггера подключен ко второму входу счетчика импульсов.

Изобретение относится к автоматике, и, в частности, к устройствам числового программного управления (УЧПУ) металлорежущими станками.

Известно устройство для программного управления, содержащее блоки задания программы и скорости, блок управления, вычислительный блок и блок исполнительных механизмов (1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для числового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания скорости, блок интерполяции и блок управ-5 ления приводом,.а также преобразователь кодов, выход которого соединен со вторым входом блока интерполяции и первым входом блока задания скорости (2). 20

Недостатком известных устройств является неизменная скорость подачи рабочего органа станка при отработке кадра.

Однако при нестационарных режимах 25 резания, например при подреэке торца, постоянство скоростй подачи ра» бочего органа станка не обеспечивает оптимальных режимов резания, т.е. постоянства скорости резания. З0

На чертежес представлена блоксхема устройства.

Устройство содержит преобразователь 1 кодов, предназначенный для преобразования информации из двоичнодесятичной в.двоичную и наоборот,, (Б4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРА(нИНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

732817 блок 2 интерполяции, блок 3 задания скорости, блок 4 управления приводом„ первый регистр 5, предназначенный для хранения значения параметра переменной подачи в новом кадре программы, второй регистр 6 для хранения значения параметра в обрабатываемом кадре, блок 7 совпадения, .служащий для выработки сигнала на изменение подачи, второй триггер 8, один из выходов которого служит для выдачи разрешения работы сумматора 9, предназначенного для изменения величины подачи на единицу дискретности, первый триггер 10, выходы которого служат для установки режима сложения или вычитания сумматора 9, и счетчик

11 импульсов, предназначенный для подсчета импульсов, выдаваемых устройством по максимальной координате, связь между триггером 8 и счетчиком

11 служит для сброса в нулевое состоя-20 ние последнего.

Работает устройство следующим образом.

Информация каждого новбго кадра поступает иэ блока ввода, не показан- д5 ного на блок-схеме, на преобразователь 1 в двоично-десятичном коде, где она преобразуется в двоичный код и в соответствии с адресами пересылается в блок 2 интерполяции, блок 3 задания скорости и регистр 5. В последний информация будет заноситься при наличии в кадре программы адреса параметра, переменной подачи — величины, равной количеству дискрет, выдаваемых на исполнительный орган станка по максимальной координате при линейной интерполяции между двумя набросами подачи. По приходу иэ блока 2 команды на отработку нового кадра величина параметра из регистра 5 40 перепишется в регистр 6, а его знак — на триггер 10, В процессе обработки нового кадра блок 2 выдает импульсы унитарйого кода на блок

4 с частотой, зависящей от частоты им-4 пульсов, поступающих иэ блока 3.

После каждого импульса иэ блока 3 содержимое счетчика 11 увеличивается на единицу и при совпадении значений содержимого регистра 6 и счетчика 11 блок совпадения 7 взводит в единичное состояние триггер 8, который разрешает работу сумматора 9, а также сбрасывает в нулевое состояние счетчик 11 ° Сумматор 9 увеличит нли уменьшит в зависимости от состояния триггера 10 значение величины подачи в блок 3 на единицу дискретности.

Использование предлагаемого устройства для числового программного управления позволяет оптимизировать обработку при нестационарных режимах резания. В ряде случаев — токарная обработка фасонных канавок, поперечное точение, обработка длинных валов и т.д. — работа с переменной подачей дает воэможность повысить производительность и точность обработки, Формула изобретения устройство дпя числового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания скорости, блок интерполяции и блок управления приводом, а также преобразователь кодов, выход которого соединен со вторым входом блока интерполяции и первым входом блока задания скорости, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены счетчик импульсов, первый триггер и последоВательно соединенные первый и второй регистры, блок совпадения, второй триггер и сумматор, причем выход первого регистра подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого подключен к выходу блока интерполяции и ко второму входу второго регистра, а выход первого триггера соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен ко второму выходу блока задания скорости, подключен-ного первым выходом через <летчик импульсов ко второму входу блока совпадения, а второй выход второго триггера подключен ко второму входу счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании Р 1259141, клР G 05 B 19/18, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

9 517004, клp G 05 В 19/18, 1975 (прототип) .

732817

Составитель Н.Сарбатева

Редактор С,Головенко Техред „Кастелеви Корректор Г,рыл"-. -".

Заказ 1735/37 Тираж 95б Поднисное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 30 35 р Москва р Ж 35 р Раушскай наб. „. д - 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4