Многоканальное устройство для программного управления

 

© И И Е о 739476

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнн

Социалистических

Рескубпнк

Ф

4 ъ „ще/ " г (6l) Дополнительное к авт. свип-By № 622122 (22) «тнвлено06.12.77 (2! )2551990/18-24 (51) М. KJ1

G05 В 19/00 с присоединением заявки №

Гасударственный комитет (23) Приоритет ио динам нэобретеннй н открытий

Опубликовано05. 06.80. Бюллетень № 2 1

Дата опубликования описания 1Q,Q6.80 (53) УДК 621,503, . 55(088.8) (72) Автор изобретения

i 321 т

K А. Шорохов

Красноярский политехнический институт (7I) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для программного управления разпичнымн технологическими процессамн и объекта-. ми, например, процессами спуска-останова энергетического оборудования тепло вых электростанций.

Известно многоканальное устройство для программного управления по основному авт.св. hh 622122, содержашее пер1О вый и второй переключатели, последовательно соединенные блок управления, объект управления и обьектные датчики н в каждом канале последовательно соеднненные первый элемент ИЛИ, элемент

=- -И и триггер, другой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход подключен к соответствуюшему входу блока управления н к первому входу первого элемента ИЛИ последуюшего канала, вторые входы первых элементов

ИЛИ соединены с первым переключателем, первый вход второго элемента ИЛИ соедкней с выходом последуюшего канала, 2 а первый вход второго элемента ИЛИ последнего канала подключен к второму переключателю.

Недостатком этого устройства является низкая надежность его в работе. т(елью изобретения является повьш;ewe надежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит ключевой элемент, лргическнй блок И в каждом канале допопннтельный элемент И, первый вход которого подключен к первому переключателю, второй вход — к выходу втоi рого элемента ИЛИ последуюшего канала, выход — к одному из входов второго элемента И 1И данного канала, входы логического блока соединены с выходамн триггеров, а выход через ключевой элемент — с другим входом блока управления, Функциональная схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит обьектные датчнкн 1, объект 2 управления, блок 3 управления, блок 4 микрохоманд, содержаший

3 7394 для каждого канала триггер 5, элемент

6И, первый 7 и второй. 8 элементы ИЛИ,: " первый 9, и второй 10 йереключатапи, дополнительный элемент 11И, логический блок 12 и ключевой элемент 13, Устройство работает следующим образом.

В начальный момент на одном из входов датчика 1 присутствует сигйал, характе-. ризующий состояние объекта. Нажатием переключателя 9 подается разрешающий сигнал через элементы 7ИЛИ на элементы 6И. Если на другом входе элемента

6И присутствует сигнал от датчика 1, то формируется сигнал на включение триггера 5 этого канала. С выхода триггера 5 управляющий сигнал поступает на вход блока 3, где формируются соот" ветствующие команды на исполнительные механизмы объекта управления. По выпол- 20 пении коМанды формируется сигнал на входе датчика 1 следующего канала, который поступает на второй ахоп другого элемента 6И. На первом входе элемента6И присутствует разрешающйй сигнал с выхода триггера 5 предыдущего канала.

Таким образом форйируе ся сигнал на включение триггера 5 следующего канала. Сигнал с выхода триггера 5 этого канала поступает иа элемент 8ИЛИ предыдущего канала и устанавливает трит гер 5 этого канала в нулевое положение.

Когда условия включения нескольких каналов совпадают, включается канап с большим порядковым номером "и, воздейст-з> вуя через последовательно соединенные элементы 11И и 8ИЛИ на нулевые входы триггеров 5, запрещает включение всех предыдуших каналов. Таким образом исключается возможность включения двух 4ц каналов одновременно.

Если во время выполнения программы на одном из входов элемента 8ИЛИ появится сигнал помехи, то на вход эльмента 8ИЛИ предыдущего канала его не пройустит элемент 11И так как íà еговходе, соединенном . с переключателем 9, 76 отсутствует сигнал. Если же произойдет ложное включение триггера 5 одного из последующих каналов, то сработает блок 12, в результате чего напряжение питания с обмоток реле блока 3 снимаетсяе

Таким образом произойдет останов программй, что исключает формирование лож». ной команды.

Предлагаемое устройство более надежно в работе.

Установка логического блока {контролирующего элемента) полностью исключает формирование ложных команд на выходе устройства, вызванных ложными включе. ниями триггеров в результате помехи. . Вероятность формирования ложных команд на выходе каждого канала, вызванных отказами элементов канала, в предлагаемом устройстве .меньше по сравне» нию с известным в 2,92 раза согласно расчету интенсивности отказов по реальной схеме.

Введение в каждый канал устройства дополнительного элемента И, уменьшает количество ложных отклонений, что по"зволяет повысить помехоустойчивость устройства при и каналах в раз.

Формула изобретения

Многоканальное устройство для ttpoграммного управления по авт.св.

J4 622122, о т л и ч а ю щ е е c.я

< тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно содержит ключевой элемент, логический блок и в каждом канапе дополнительный элемент

И; первый вход которого подключен к первому переключателю, второй вход— к выходу второго элемента ИЛИ последующего канала, выход - к одному из входов второго элемента ИЛИ данного канала, входы логического блока соедийены с выходами триггеров, а выход через ключевой элемент — с другим входом блока у правления.

739476 (Составитель И. Колокольцев

Редактор Л, Курасова Техред Н. Ковалева Корректор В. Бутяга

Заказ 2922/4О Тираж 956 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113036 Москва, Ж 38, Рауыская наб., д 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4