Захватное устройство для контейнеров

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. КЛ.З (22} Заявлено 211177 (21) 2546512/29-11 с присоединением заявки ¹

В 66 С 1/бб

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет (53) УДК 621. 864

{088.8) Опубликовано 07,0880, Бюллетень И9 29

Дата опубликования описания 100830 (72) Авторы изобретения

В.M. Нарышков, Г.Л. Иурох, В.А. Зотин и Г.M.. Копнин (71) Заявитель

{54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам.

Известно захватное устройство для контейнеров, содержащее ловитель и размещенную на нем полумуфту,кинематически связанную с запором, захватную головку со штырем, установленную на платформе с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ловителя, и привод нращения захватной головки (11 .

Однако известное устройство не обеспечивает надежного захнатывания контейнера.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства. достигается зто тем, что захват- 2О ная головка соединена с приводом вращения посредством карданного шарнира, а соосно штырю установлен фиксатор, воздействующий на захватную головку.

На фиг. 1 показана схема перегруз-25 ки контейнера из ячейки решетки на платформу погрузчика, на фиг. 2— узел 7 на фиг. 1; на фиг. 3 — узел II на фиг. 1; на фиг. 4 — нид h фиг. 1; .на фиг. 5 — нид Б фиг. 1, на фиг.б — Я(} разрез В-В фиг. 1; на фиг. 7 — разрез

Г-Г фиг. б..

Контейнеры 1 установлены н ячейках решетки на роликах 2 платформы 3.

От смещения под действием сил P контейнеры удерживаются подвижным штырем 4 запора, кинематически связанного с кулачковой полумуфтой 5, которая установлена на неподвижном ловителе 6 с возможностью вращения, В ловителе имеются коническое 7 и цилиндрическое 8 отверстия. Кулачки 9 полумуфты 5 и кулачки 10 ловителя б на всех контейнерах расположены в вертикальной плоскости.

На подвижной в горизонтальном и вертикальном направлениях платформе

11 погрузчика закреплены ролики 12..

Тележка 13 имеет возможность перемещения вдоль платформы 11. К тележке прикреплены оси роликов 14 и 15, на которых установлены направляющие 16 каретки 17, имеющей возможность перемещения н вертикальном направлении.

К каретке 17, н свою очередь, прикреплены оси роликов 18 и 19, на ко-. торых с возможйостью перемещения в горизонтальном направлении установлена каретка. 20 с приводом 21 вращения за753777 хватной головки 22. Привод 21 вращения подпружинен шариKoBblM фик атором 23, обойма 24 которого закр плена на тележке 13. Каретка 17 дополнительно соединена с тележкой 13 двумя пружинами 25.

В захватной головке 22 выполнены два паза 26, которые в исходном поло>кении ориентированы в вертикальной плоскости, так же как и кулачки 9 и 10. Захватная головка установлена на двух осях 27 в крестовине 28 кардана, которая соединена двумя о=ями

29 с вилкой выходного нала 30 привода. Оси 27 и 29 установлены на радиальных 31 и упорнь>х 32 годшипниках качения.

Захватная головка с закрепленным в ней неподвижным штырем 33 подпружинена через шарик 34 и толкатель 35.

Пружина Зб затянута так, чтобы под нагрузкой, приложен -ой к концу штыря 33 перпендикулярно его оси, штырь с головкой 22,. привод 21 и каретки

17 и 20 могли перемещаться в необхо— димых пределах без поворота головки на осях 27 крестовины 28.

Перегрузка контейнера 1. на подвижную платформу 11 погрузчика с платформы 3 решетки производится следующим образом.

Платформа 11 останавливается с точностью, обеспечивающей попадание штыря 33 в коническое отверстие 7 ловителя 6 нужно=о контейнера. Тележка

13 движется вдоль платформы 1.1 к контейнеру. Штьрь 33, попав в коническое отверстие 7, смещается к центру.

Вместе zo штырем двигаются захватная головка ?2, привод 21, каретка 20 по роликам 18 и 19 каретки 17, которая передвигается в вертикальном направлении по роликам 14 и 15 тележки 3.

Пружины 25 сокращаются или дополнительно растягиваются в зависимости от направления движения штыря 33.

Шток шарикового фиксатора 23 движется по обойме 24 в направлении от корпу-, са привода 21. При этом штырь 33 с головкой 22 остаются неподвижными относительно крестовины 28 кардана и вала 30. Штырь 33, проникая в цилинд— рическое отверстие 8, касается е-о поверхности своей сферической частью.

При соприкосновении опорных поверхностей захватной головки 22 и ловителя б штырь 33 устанавливается соосно с цилиндрическим отверстием 8, который в свою очередь поворачивается на угол" на осях 29 относительно вь::— ходного вала 30. Захватная головка в результате этих поворотов встает соосно с полумуфтой 5. При повороте захватной головки 22 на осях 27 и крестовины 28 на осях 29 толкатель

35 смещается по оси внутрь вала 30, а каретки 17 и 20 дополнительно смещаются. Кулачки 9 и 10 заходят в пазы 26 захватной головки.

Когда контейне.з установлен в ячей—

<у решетки, включается привод вращения 21 вала 30, штырь 4 запора спускается в паз неподвижной платформы 3.

Захватная головка 22 останавливается в исходном положении для пазов 26, т.е. не доводит полумуфту 5 до ее исходного положения. С момента остановки захватной головки полумуфты 5, а следовательно, и штырь 4 двигаются до исходного закрытого положения от сервопривода запора (не показан) контей,ера, что обес.>ечивает последую— щую oтыковку ловителя б и ПО:!умуфты

5 с захватной головкой 22.

После расстыковки с контейнером подпружиненный толкатель 35, загоняя шарик 34 в центр конической лунки, возвращает захватную головку 22 в исходное положение, т.е. штырь 33 встает соосно с высокой точностью вследствие установки осеА 27 и 29 на подшипниках 31 и 32 качения (наибольший угол трения 0,01 рад)с валом 30. Шариковый фиксатор 23 и пружина 25 также возвращают привод 21., а следовательно и головку со штырем 33 в исходное положение по отношению к тележке 13. При этом каретки 17 и 20 катятся го роликам 14, 15, 18 и 19.

Формула изобретения

Захватное устройство для контейнеров, содержащее ловитель и размещенную на нем полумуфту, кинематически связанную с запором,,захватную головку со шть-.рем, установленную на плат— форме с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси ловителя„ и привод вращения захватной головки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захватная голо.—

il!>c> e со р; к, " ве ни р о;орных верхнос reи -axsaò»ои головки и ловителя тележка 13 останавливается и привод по-,opà÷èâàeò вал 30. Захватная головка 22 гранями пазов 26 посл . выбора зазора < цепляется с кулачками 9 полумуфты 5. При повороте полумуфты штырь 4 перестает удерживать контейнер 1. Привод вращения 21 от поворота удерживается роликами 14 и 18, Кулачки 10 .-овителя 6 оказываются во внутренней полости захватной головки. После остановки привода вращения вала 30 контейнер 1 за кулачки .;0 перемещают тележкой 13 на плат— форму 11 погрузчика, при этом контеинер переходит с роликов 2 платформы 3 решетки на ролики 12.

Перегружав-. контейнер с погрузчика. в решетку в обратной последовательности.

753777 ка соединена с приводом вращения посредством карданного шарнира, а соосно штырю установлен фиксатор, воздействующий на захватную головку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Р,вторское свидетельс гво СССР

Р 481522, кл. В 66 С 1/66, 1968. гл

7,г .г

ЦР*ИИПИ Заказ 48 32гг ) 7

Подписное

Филиал ППП " Патент, д,, Ужгород, ул, Проектная,4!, .гг,г, -: и - агг:. 3

"7