Устройство программного управления кругловязальной машиной

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СРЧДЕТЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 251078 (21) 2678970/28-12 (51) М. КЛ.

0 04 В 15/78 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15 108 Ц Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 15,1080 (53) УДК 677.055. 56.494(088.8) (72) Автор изобретения

В.A.Жучкон (71.) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАИИНОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРУГЛОВЯЗАЛЬНОИ МАШИНОЙ

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности к устройствам программного упранления круглонязальными машинами, служащими, например, для, изготовления чулочно-носочных изделий.

Изнестно устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, соединенный с первым входом синхронизатора, блок контроля стартового положения рабочих органов машины, первый выход которого подключен ко второму входу синхронизатора, а второй — к первому входу блока задания 15 программы, второй вход которого свя-. зан с первым выходом синхронизатора, датчик углового положения игольного цилиндра, электропривод и источник в напряжения, соответствующего логичес- 20 кой единице (1)..

Недостаток укаэанного устройства ттрограммного управления заключается в том, что оно тле обеспечивает понижение частоты вращения игольного ци- 25 линдра при переключениях рабочих органов. Вследстние этого максимальной частотой выработки иэделий является частота, на которой происходит переключение и которая н 2-3 раза меньше 30 обычной частоты кругового хода, что приводит к снижению производительности машины.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства программного управления кругловязальной машиной.

Указанная цель достигается тем, что устройство имеет блок управления электроприводом, состоящий из счетчика, компаратора, триггера дозаписи, первый вход которого заземлен, а второй связан с источником напряжения, соответствующего логической единице, триггер управления, два элемента И-НЕ и элементы И и ИЛИ, при этом первый выход блока контроля стартового положения рабочих органов машины и выход датчика углового положения игольного цилиндра через первый элемент И-НЕ подключены к счетным входам счетчика, синхронизатора и триггера дозаписи и к перному входу второго элемента И-НЕ, второй и третий нходы которого соответственно. связаны с триггером дозаписи и

oî вторым выходом синхронизатора, а выход — с первым. входом элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом младшего разряда счетчика, следующий

771215

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы основных элементов устройства.

Устройство программного управления 2О кругловязальной машиной имеет блок 1 задания программы, соединенный с первым выходом синхронизатора 2. Первый вход синхронизатора соединен с управляющим выходом 3 блока 1, второй — с 25 первым выходом блока 4 контроля стартового положения рабочих органон машины, второй выход которого соединен со вторым входом блока 1. Датчик 5 углового положения игольного цилиндра ЗО соединен с первым входом логического . элемента б И-НЕ. Второй вход элемента

6 соединен с первым выходом блока 4, а выход по шине Счет соединен со счетным С-н:<одом синхронизатора 2, с С-входом триггера 7 младшего раз ряда счетчика 8, с первым входом логического элемента 9 И-НЕ, с С-входом триггера 10 дозаписи. R-выход синхронизатора 2 по шине -Сброс соединен c R-входом счетчика 8, со 4О вторым входом элемента 9, с R âõîäîì триггера 10. 3 вход триггера 10 соединен с источникбм напряжения, соответствующего логической единице, Квход — с логическим нулем, а нулевой 45 выход — с третьим входом элемента 9.

Выход элемента 9 соединен с первым импульсным входом логического элемента 11 ИЛИ, второй импульсный вход которого соединен с выходом триггера 5Р

12 следующего разряда счетчика 8. Выходы счетчика 8 соединены с контрольными входами 13 . компаратора 14. Управляющий вход компаратора соединен с выходом 3 блока 1. Х-ныход компаратора 14 соединен с первым входом ло5 гического элемента 15 И, второй вход которого соединен с первым выходом блока 4. Выход элемента 15 соединен с R-входом триггера 16 управления, S-вход которого соединен с 2 -выходом 60 синхронизатора. Единичный Q-выход триггера через усилитель 17 с электромагнитом 18 геркона 19 формирователя" усилителя 20 соединен по .крайней мере с одним из входов электропривода 21 разряд которого подключен к ныходу элемента ИЛИ, причем второй вход синхронизатора связан с третьим входом триггера дозаписи и со сбросовым входом счетчика, разряды которого соединены с контрольными входами компаратора, управляющими входами связанного с блоком задания программы, а выходом —. с первым входом элемента И, вторым входом подключенного к первому выходу блока контроля стартового положения рабочих органов машины,а выходомк первому входу -триггера управления, второй вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора, а выход— с электроприводом.

Выход Х компаратора 14 выдает нулевой сигнал в соответствии с выражением:

ХФО приA(Б, где А — двоичное число, заданное блоком 1, Б — двоичное число, находящееся в счетчике 8.

Устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом.

После включениямашины (см.фиг.2) с блока 4 в момент времени t по первому выходу поступает нулевой сигнал, который переключает синхронизатор 2 в стартовое состояние, блокирует подачу сигнала от датчика 5 через элемент

6 и переключает элемент 15, выходной сигнал которого переключает триггер

16 в нулевое состояние. Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 16 через усилитель 17 включает электромагнит 18 формирователя - усилителя 20.

Контакты геркона 19 замыкаются и переключают электропривод 21 на пониженную частоту.

Синхронизатор 2 по R-выходу выдает нулевой сигнал на установ в стартовое состояние триггера 10,счетчика 8 и на второй вход элемента 9.

На выходах элемента 9 и триггера 10 появляется единичный сигнал.

При установке кругловязальной машины в стартовое положение срабатывает блок 4, на первом входе которога появляется единичный сигнал, а на втором — нулевой, .устанавливающий блок 1 в стартовое состояние.

В рассматриваемом примере конкретного выполнения упранляющий выход 3 блока 1 в стартовое состояние выдает двоичное число, равное семи.

На всех выходах элемента 9 появляется сигнал, а на выходе — нулевой, отрицательный перепад которого через элемент 11 поступает на счетный вход триггера 12 и переключает его в единичное состояние, чем достигается запись в счетчик 8 двоичного числа, равного двум.

С приходом первого единичного импульса от датчика 5 в шину Счет проходит первый отрицательный перепад напряжения, который записывает единицу в синхронизатор 2, в счетчик 8 и устанавливает триггер 10 в единичное состояние. На третьем входе элемента 9 появляется нулевой сигнал, на выходе устанавливается единичный сигнал. В счетчике 8 записано двоичное число три. С приходом второго импульса от датчика 5 на выходе элемента 6 появляется второй отрицательный перепад напряжения, который подсчитывается синхронизатором 2 и счетчиком 8. Переброс триггера 10 в нулевое состояние не происходит,так как его подго- товительный К-вход соединен с логи771215

Формула изобретения

Устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, соеь диненный с первым входом синхронизатора, блок контроля стартового положения рабочих органов машины, первый

25 выход которого подключен ко второму входу синхронизатора, а второй — к первому-входу блока задания программы, второй вход которого связан с первым выходом синхронизатора, датчик углового положения игольного цилиндра, электропривод н источник напряжения, соответствующего логической единице, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет блок управления электроприводом, состоящий из счетчика, компаратора, триггера дозаписи, первый вход которого заземлен, а второй связан с источником напряжения, соответству40 ющего логической. единице, триггер управления, два элемента И-НЕ и элементы И и ИЛИ, при этом первый выход блока контроля стартового положения рабочих органов машины и вы4 ход датчика углового положения игольного цилиндра через первый элемент

И-НЕ подключены к счетным входам счетчика, синхронизатора и триггера дозаписи и к первому, входу второго элемента И-НЕ, второй и третий входы которого соответственно связаны с триггером дозаписи и со вторым выходом синхронизатора, а выход — с первым входом элемента ИЛИ, вторым аходом соединенного с выходом младшего разряда счетчика, следующий разряд которого подключен к выходу элемента ИЛИ, причем второй выход синхронизатора связан с третьим входом триггера дозаписи и со сбросовым

Щ входом счетчика, разряды которого соединены с контрольными входами компаратора, управляющими входами связанного с блбком задания программы,а выходом †. с первым входом элемента И, вторым входом подключенного ческим нулем. Триггер 7 переходит в ну левое состояние и подает отрицательный перепад напряжения через элемент

11 на счетный вход триггера 12.В счет чике 8 записывается двоичное число четыре.

Следующие импульсы от датчика 5 синхронизатор 2 и счетчик 8 отрабатывают аналогично второму импульсу.

Z, -выход синхронизатора выдает отрйцательный импульс в соответствии с выражением

Z = С

В рассматриваемом примере конкретного выполнения

С 2

С приходом вышеупомянутого второго импульса от датчика 5 на Z-выходе синхронизатора 2 появляется нулевой сигнал, переключающий триггер 16 в единичное состояние, на Q-выходе которого появляется единичный сигнал, отключающий пониженную частоту электропривода 21. Машина начинает работат на номинальном режиме.

С приходом пятого импульса число, находящееся в счетчике 8, оказывает=я равным числу,. заданному блоком 1, и на выходе X компаратора 14 появляется отрицательный сигнал, который через элемент 15 переключает триггер

16 в нулевое состояние и нулевой сигнал на выходе Q через формировательусилитель 20 действует на электропривод 21 и устанавливает его на пониженную частоту.

С приходом седьмого импульса синхронизатор 2 выдает отрицательный импульс no R-выходу в шину Сброс, устанавливающий триггер 10 и счетчик

8 в нулевое состояние, и по первому выходу на блок 1, устанавливающий bio выходу 3 двоичное число, соответствующее второму участку вязания изделия. По оканчачии действия седьмого импульса от датчика 5 на трех входах элемента 9 оказывается единичный сиггал, а на выходе — нулевой, который через элемент 11 поступает на С-выход триггера 12 и записывает двоичное число два в счетчик 8.

С приходом восьмого импульса синхронизатор 2 и счетчик 8 работают в обычном режиме.

С приходом девятого импульса синхронизатор выдает си.-нал по Z-выходу, переключает триггер 16 и отключает низкую частоту.

Дальнейшие процессы срабатывания логических элементов и блоков аналогичны изложенным.

Наличие в устройстве блока управления электроприводом позволяет повысить производительность кругловязальной машины в 2-3 раза за счет повышения номинальной частоты. Кроме того, наличие опережения подачи каманды. на понижение частоты электропривода перед началом срабатывания ра бочих органов или перед началом толкания распределительного барабана и задержки подачи команды на повышение частоты после срабатывания рабочих органов машины и после проталкивания

5 Распределительного барабана повышает надежность работы механических узлов круговязальной машины.

И=пользование изобретения ПОЭволяет увеличить опережение подачи команды на понижение частоты электропривода путем включения логического элемен. та ИЛИ в разрыв между любыми старшими разрядами счетчика и увеличивать задержку на включение номинальной частоты электропривода путем увели15 чения числа единичных шагов С, контролируемых Z-выходом синхронизатора.

771215 к первому выходу блока контроля стартового положения рабочих ог ннов машины, а выходом-к первому входу триггера управления, второй вход которого соединен с третьим выходом синхрониза-тора, а выход — с электроприводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2546818/28-12, кл. D 04 В 15/78, 25.11.77.

771215

Вь

Pvz,2

° Редактор Е. Корина

Заказ 6636/39Тираж 471

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент,. r. ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Б.Кисин

Техред .М. Куз ьма

Корректор М. Шароши е