Устройство для автоматическогоподдержания стабильной частотывращения выводного вала гидромеханическойпередачи

 

794282

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДИЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.10.78 (21) 2692739/25-06 с присоединением заявки (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.01.81. Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 07.01.81 союз Свветскик

Свциалистичесикк

Республик (51) М. Кл.

F 16Н 39(00

Государственный комитет

СССР (53) УДК 621.22.018.8 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Е. Ф. Бордачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПОДДЕРЖАНИЯ СТАБИЛЪНОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

ВЫВОДНОГО ВАЛА ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

Изобретение относится к области автоматического управления и может найти применение в устройствах, предназначенных для привода синхронных генераторов транзисторных средств.

Известно устройство для автоматического поддержания стабильной частоты вращения выводного вала гидромеханической передачи, например привода синхронного генератора, от коробки.отбора мощности, содержащее приводной вал, планетарную передачу, одно из звеньев которой соединено с ротором нерегулируемой гидромашины, регулируемую гидромашину при помощи гидроцилиндра, при этом рабочие полости гидроцилиндра связаны гидролиниями с центробежным регулятором, и двухскоростную зубчатую передачу с автоматическим переключением, входное звено передачи соединено с приводным валом, а выходное †ротором регулируемой гидромашины (1).

Недостатком известного устройства является то, что оно имеет недостаточный запас устойчивости вследствие использования в схеме устройства регулируемой гидромашины с двухсторонним изменением объема.

Целью изобретения является увеличение запаса устойчивости и улучшение качества переходных процессов.

Это достигается тем, что устройство снабжено двухпозиционным реверсивным распределителем, установленным в гидролиниях, соединяющих гидроцилиндр управления регулируемои гидромашины с центробежным регулятором, полости управления распределителя соединены с раоочими полостями гидроцилиндра переключения передачи, причем последняя выполнена реверсируемой, а регулируемая гидромашина с односторонним изменением объема.

1 а чертеже представлена принципиальная схема устройства для автоматического поддержания стаоильной частоты вращения

1л выводного вала гидромеханическои передачи.

Устройство содержит приводной вал 1, планетарную передачу 2, коронная шестерня 3 которой соединена с ротором нерегулируемой гидромашины 4, регулируемую гидромашину 5, связанную с гидроцилиндром 6, при этом рабочие полости гидроцилиндра 6 связаны гидролиниями 7, 8 с центробежным регулятором 9, двухскоростную

25 зубчатую передачу 10 с автоматическим переключением, входное звено 11 передачи 10 соединено с приводным валом 1, а выходное звено 12 — с ротором регулируемой гидромашины 5, двухпозиционный реверсивный

30 распределитель 13, установленный в гидро794282 линиях 7 и 8, соединяющих рабочие полости гидроцилиндра 6 с центробежным регулятором 9, полости 14, 15 управления распределителя 13 соединены гидролиниями 16, 17 с рабочими полостями гидроцилиндра 18 переключения двухскоростной зубчатой передачи 10, причем последняя выполнена реверсируемой, а регулируемая идромашина 5 — с односторонним изменением объема.

Приводной вал 1 связан с коробкой 19 отбора мощности, посредством механической передачи 20 соединен с насосом 21 гидросистемы управления и с насосом 22 гидросистемы подпитки. Регулируемая гидромашина 5 связана с нерегулируемой гидромашиной 4 посредством гидролиний 23, 24, которые соединены между собой блоком

25 предохранительных клапанов. Гидросистема подпитки при помощи обратных клапанов 26 соединена с гидролиниями 23, 24.

Приводной вал 1 соединен с водилом 27 планетарной передачи 2, а выводной вал 28 соединен с солнечной шестерней 29 планетарной передачи 2 и с синхронным генератором 30. Выводной вал 28 соединен при помощи механической передачи 31 с центробежным регулятором 9.

Устройство для автоматического поддержания стабильной частоты вращения выводного вала гидромеханической передачи работает следующим образом.

Переменная частота коробки 19 отбора мощности, определяемая скоростью движения транспортного средства, передается приводному валу 1, который передает вращение насосам 21, 22, обеспечивающим питание гидросистемы подпитки и управления, двухскоростной реверсивной передаче

10, которая приводит во вращение регулируемую гидромашину 5, и водилу 27 планетарной передачи 2, коронная шестерня 3 которой соединена с нерегулируемой гидромашиной 4, а солнечная шестерня 29 планетарной передачи 2 соединена с синхронным генератором 30 и центробежным регулятором 9.

На выбранной расчетной частоте вращения выводного вала 28 коробки 19 отбора мощности объем регулируемой гидромашины 5 равен нулю. жидкость между гидромашинами 5 и 4 заперта, поэтому гидромашина 4 не поворачивается. Соединенная с ним коронная шестерня 3 планетарной передачи 2 неподвижна. Мощность от коробки 19 отбора мощности передается на синхронный генератор 30 механическим путем.

При увеличении частоты вращения приводного вала 1 выше расчетной частоты двухскоростная реверсивная передача 10 автоматически переключается на низшую скорость с одновременным изменением направления вращения ротора регулируемой гидромашины 5 и переключением двухпози10

4 ционного реверсивного распределителя 13 действием сигнала, поступающего по гидролинии 16. Двухпозиционный реверсивный распределитель 13 производит перекрещивание потоков, что позволяет работать регулируемой гидромашине 5 с односторонним изменением объема при увеличении частоты вращения приводного вала 1 до выбранной верхней границы, которую имеет выходной вал коробки 19 отбора мощности.

При увеличении частоты вращения выводного вала 28 выше расчетной центробежный регулятор 9 подает сигнал на гидроцилиндр 6 через двухпозиционный реверсивный распределитель 13, управляющий регулируемой гидромашиной 5, которая увеличивает свой объем, Ротор.нерегулируемой гидромашины 4 приходит во вращение.

При этом на планетарной передаче 2 происходит суммирование мощностей и чаСтоты вращения по механическому и гидравлическому потокам. В результате на выходе устройства получается стабильная частота вращения. При этом гидромашина 5 работает в режиме гидромотора, возвращая избыточную мощность на приводной вал 1, а гидромашина 4 работает в режиме насоса.

При уменьшении частоты вращения выводного вала 28 ниже расчетной центробежный регулятор 9 подает сигнал на гидроцилиндр 6 через двухпозиционный реверсивный распределитель 13, при этом гидроцилиндр 6 изменяет объем регулируемой гидромашины 5 в ту же сторону, что увеличивает частоту вращения выводного вала 28, стабилизируя ее. Регулируемая гидромашина 5 работает в режиме насоса, а нерегулируемая гидромашина 4 — в режиме гидромотора с суммированием потоков мощностей на планетарной передаче 2.

Регулируется передача по нагрузке следующим образом.

Если нагрузка увеличивается, то скорость выводного вала 28 уменьшается и центробежный регулятор 9 подает сигнал на восстановление стабильной частоты вращения, Если нагрузка уменьшается, то скорость выводного вала 28 увеличивается и центробежный регулятор 9 подает сигнал противоположного знака на восстановление стабильной частоты вращения.

Предложенное устройство позволяет расширить возможности создания гидромеханических передач с применением гидромашин с односторонним изменением объема, увеличить запас устойчивости и качество переходных процессов.

Формула изобретения

Устройство для автоматического поддержания стабильной частоты вращения выводного вала гидромеханической передачи, например привода синхронного генератора, 794282

0m дуг

Состовитель В. Комолов

Редактор Т. Загребельная Техред А. Камышникова Корректор О. Силуянова

Заказ 37717 Изд. № 154 Тираж 1007 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 от коробки отбора мощности, содержащее приводной вал, планетарную передачу, одно из звеньев которой соединено с ротором нерегулируемой гидромашины, регулируемую при помощи гидроцилиндра гидромашину, при этом рабочие полости гидроцилиндра связаны гидролиниями с центробежным регулятором, и двухскоростную зубчатую передачу с автоматическим переключением, входное звено передачи соединено с приводным валом, а выходное — с ротором регулируемой гидромашины, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения запаса устойчивости и улучшения качества переходных процессов, устройство снабжено двухпозиционным реверсивным распределителем, установленным в гидролиниях, соединяющих гидроцилиндр управления регулируемой гидромашины с центробежным регулятором, полости управления распределителя соединены с рабочими полостями гидроцилиндра переключения передачи, причем последняя выполнена реверсируемой, а регулируемая гидромашина—

1р с односторонним изменением объема.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по за15 явке № 2545566, кл. F 16Н 39/00, 1977.