Манипулятор для установки и снятияантенных секций

 

В.В.Ефремов, О.Н.Зверев, В.К.Крутов и В.В.Петросов (72) Авторы изобретения (7)) Заявитель

{54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ

АНТЕННЫХ СЕКЦИЙ .

Изобретение относится к радиотех- нике и может быть использовано в качестве устройства для установки и снятия антенных секций в ячейки опорных конструкций антенных решеток.

Известен манипулятор для установки и снятия антенных секций в ячейки опорной конструкции, содержащий тележку с установленным на ней каркасом, на котором шарнирно укрепле10 на платформа с механизмом перемещения и антенная секция, снабженная приводом перемещения (!) .

Однако известный манипулятор для установки и снятия антенных секций

1j имеет сложную конструкцию и требует значительного времени на демонтаж антенных секций.Цель изобретения — упрощение конструкции и сокращение времени на демонтаж антенных секций.

Для этого в манипуляторе для установки и снятия антенных секций в ячейки опорной конструкции, содержа- щей тележку с установленным на ней каркасом, на котором шарнирно укреплена платформа с механизмом перемещения и антенная секция, снабженная приводом перемещения, каркас выполнен в виде пространственной рамы с ригелями, а механизм перемещения выполнен в виде трособлочной системы, в которой подвижные блоки укреплены в средней части платформы, а лебедка установлена на верхней части рамы, и нескольких пар шарнир" ных опор, каждая из которых состоит из выдвижного вала, ложемента, причем выдвижные валы установлены иа платформе, а ложементы на ригелях рамы, и двух пар верхних и нижних упоров, расположенных на раме, при этом расположение выдвижных валов на платформе, ложементов на ригелях рамы и верхних и нижних упоров опре" делено из условия совпадения оси антенной секции и оси опорной конструкции при опирании платформы на

823535

25 соответствующую опору и верхний или нижний упор.

На чертеже представлен манипулятор для установки и снятия антенных секций, общий вид.

Манипулятор содержит тележку 1, установленную на колесах с возможностью перемещения по рельсовому пути вдоль опорной наклонной конструкции 2. На тележке 1 установлен каркас, выполненный в жлде рамы

3 с двумя ригелями 4 . На ригелях

4 установлена платформа 5 с антенной секцией 6. Для перемещения платформы

5 имеется привод, выполненный в виде лебедки 7, которая установлена в верхней части рамы 3. Лебедка 7 соединена со средней частью платформы 5 через подвижные блоки 8 и уравнительные блоки 9. Платформа 5 крепится на ригелях 4 с помощью четырех пар опор 10-13, каждая из которых состоит кз двух выдвижных валов 14, установленных на платформе

5 и двух ложементов 15 с откидными крышками, установленных на ригелях

4. Для закрепления одного из концов платформы 5 в рабочем положении манипулятора на раме 3 установлены пары верхних упоров 16 и 17 и пары нижних упоров 18 и 19, Расположение опор 10-13 верхних упоров 16 и

17 и нижних упоров 18 и 19 определено из условия положения ячеек опорной конструкции 2 антенной решетки.

Каждая из опор 10-13 лежит на соответствующей биссектрисе угла 06, образованного плоскостью опорных роликов 20, установленных в ячейках опорной конструкции 2 и опорных роликов 21, установленных на платформе 5, находящейся в горизонтальном положении. Для направления движения антенной секции в платформе служат вертикальные ролики 22, а в ячейках опорной конструкции 2 вертикальные ролики 23.

Манипулятор работает следующим образом.

Манипулятор с антенной секцией

6, перемещаясь по рельсовому пути, останавливается напротив определенного вертикального ряда ячеек опорной конструкции 2. Для установки антенной секци 6, например, в ячейку третьего горизонтального ряда опорной конструкции, отстыковываются крышки опор 10, 11 и 13 и убираются валы 14 этих опор винто30

35 (40

55 выми электромеханизмами. Лебедкой

7 с помощью троса 24 и блоков 8 и 9 платформа 5 поворачивается вокруг опоры 12 на угол, равный, +1-:3. После остановки платформы 5 выдвигаются валы 14 опоры 10 и платформа опускается до упора 17. Затем приводом 25, имеющим зубчатое колесо и зубчатую рейку, установленную на платформе 5, антенная секция 6 перемещается по опорным роликам 21 и вертикальным роликам 22 в платформе 5 в ячейку опорной конструкции 2 по опорным роликам 20 и вертикальным роликам 23, где она закрепляется специальным замком.

Выполнение в манипуляторе для установки и снятия антенных секций фиксаторов в виде нескольких пар опор и упоров и единого привода для подьема и поворота платформы позволяет упростить конструкцию манипулятора и сократить время на демонтаж антенных секций.

Формула изобретения

Манипулятор для установки и снятия антенных секций в ячейки опорной конструкции, содержащий тележку с установленным на ней каркасом, на котором шарнирно укреплена платформа с механизмом перемещения и антенная секция, снабженная приводом перемещения, о.т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращение времени на демонтаж антенных секций, каркас выполнен в виде пространственной рамы с ригелями, а механизм перемещения выполнен в виде трособлочной системы, в которой подвижные блоки укреплены в средней части платформы, а лебедка установлена на верхней части рамы, и нескольких пар шарнирных опор, каждая из которых состоит из выдвижного вала, ложемента, причем выдвижные валы установлены на платформе, а ложементы на ригелях рамы, и двух пар верхних и нижних упоров, расположенных на, раме, при этом расположение выдвижных валов на платформе, ложементов на ригелях рамы и верхних и нижних упоров определено из условия совпадения оси антенной секции и оси опорной конструкции при опирании платформы на соответствующую опору и верхний или нижний упор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

Р 551438> кл. Е 04 G 3/10, 1975.

2. Патент США Ф 2828870, кл. 214-1, 1972.

Заказ 2031/38 Тираж 765

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал IIIIII 1lатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное

Составитель А.Потапова

Редактор Н.Лазаренко ТехредЖ.Кастеле вич КорректорМ.Демчик