Способ гибки труб по эталону на станках с программным управлением

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистические

Респрбяик () 825231 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено26.06.79 (2l) 2785018/25-27 с присоединением заявки М (2;3) Приоритет

Опубликовано 30.04.81- Бюллетень М 16

Дата опубликования описания 05.05.81 (51) М. Кл.

В 21 D 7/024

ЬвудеретвеииыМ кевитет

СССР пе двлек изебретеиий и открытий (53) УДК621.774. .63(088.8) (72) Автор изобретения

И. Я. Хавкин!

L

/ (7I ) Заявитель (54) СПОСОБ ГИБКИ ТРУБ ПО ЭТАЛОНУ НА СТАНКАХ.

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для гибки труб или прутков.

Наиболее близким к предлагаемому является способ гибки труб по эталону на станках с программным управлением, включающий измерение эталона на координатной измерительной машине, расчет параметров эталона на ЭВМ, подготовку управляющей программы и последующую гибку трубы jl $

Недостаток способа заключается в том, что для определения координат точек на оси эталона требуется большее коли15 чество специальных справок, поскольку размеры поворотной призмы на конце оправки должны соответствовать диаметру измеряемой эталонной трубы. Кроме того, размещение призмы на эталоне затруднительно при малой длине прямолинейных участков между смежными гибами, & координаты точек определяются неточно, так как способ не учитывает отклоне-

2 ,ний фактического диаметра трубы от номинального значения.

Цель изобретения — повышение точности гибки и расширение номенклатуры изготовляемых изделий.

Указанная цель достигается тем, что в способе гибки труб по эталону на станках с программным управлением, включающем измерение эталона на координат ной измерительной машине, расчет пара.метров эталона на ЭВМ, подготовку управляющей программы и следующую гибку трубы, при измерении эталона определяют положение оси каждого его прямолиней« ного участка путем замера координат точек на поверхности эталона в двух сечениях соответствующего прямолинейного участка, расположенных перпендикулярно одной из координатных осей измерительной машины, причем замеры в каждом сечении осуществляют дважды.

Технология гибки труб предлагаемым способом состоит в следующем.

3 8252

Эталонную трубу закрепляют на столе трехкоординатной измерительной машины.

Измерительный шуп машины подводят к первому прчмолинейному участку и измериот на поверхности трубы координаты двух точек в сечении, расположенном в начале участка. Затем измеряют коорди наты двух точек в сечении, расположенном в конце этого участка.

В каждом сечении замеры выполняют сверху и сбоку, с одной и той же стороны эталонной трубы. На остальных прямолинейных участках замеры выполняtoTcH аналогично

Результаты измерений вместе с известным радиусом гиба и диаметром эталонной трубы передаю ся ЗВМ.Вычислительная машина вначале по координатам замеренных точек определяет положение оси каждого прямолинейного участка эталонной трубы 20 в пространстве а затем по алгоритму, приведенному в известном способе, рассчитывает размеры трубы.

PGcc"IHTGBHbIB размеры эталонной трубы используются ЭВИ для подготовки zs управляющей программы к трубогибочному станку, в соответствии с которой станок изготовляет требуемое количество копий трубы.

Для определения положения оси каж- 30 дого прямолинейного участка эталона в пространстве выполняется следующий расчет.

Пусть при измерении трубы диаметром ,Q определены коррдинаты точек А, (X„>

У,, Z<<),,(„, Z„), (Х, 1",, ZZ„) и A (X У4,. Z4). Точки А+ ч А измеряются в сечении X=X>, точки А и

А - в сечении X=X .

Тогда искомые координаты У,<, 2о, 40

Уо, Ео точек О и О>, расположенных на оси трубы, находятся решением системы уравнений:

Х =50,00

У =60,24

Z =34,05 =50,0O =48,17

Z =20,10

Хд2 50,00

У =- 110,11 = 213,07

Далее на ЭВМ мулам расчитано:

Х,„= 250,00

У4= 98,15

Е4= 202,13 по приведенным фор15

Фор мула изобретения

5S

02 д (о2 0 ) п +и

31 ф

Для проверки предлагаемого способа измерены координаты двух точек оси прямолинейного отрезка трубы диаметром 20 мм предлагаемым .способом и способом, при котором используется специальная измерительная головка с поворотной призмой.

На координатной измерительной машине замерены 4 точки на поверхности трубы в двух сечениях (по 2 точки в каждом сечении}:

- о Хо 250 00

У, =58,40 Уо =107,84

1о 20 63 о2

Прямыми измерениями точек О и О .1 2 оси трубы специальной измерительной головкой в тех же сечениях получено:

ХМ=50,00 Х 250,00

У =107.85 у =199,69

Таким образом, предлагаемый способ позволяет определить положение осей прямолинейных участков трубопровода в пространстве и применять для замера эталонной трубы универсальный шуп со сферическим наконечником, причем учиты.вает фактический диаметр эталона и может быть использован для гибки труб с короткйми участками между сложными гибами.

Способ гибки труб по эталону на станках с программным управлением, включающий измерение эталона на координатной измерительной машине, расчет пара.метров эталона на ЗВМ, подготовку управляющей программы и последующую гибку трубы„отличающийся тем, что, с целью повышения точности гибки и расширения номенклатуры изготавливаемых изделий, при измерении эталона определяют положение оси каждого его прямолинейного участка путем замера координат точек на поверхности эталона и

825231

Составитель Е. Дмитриева

Редактор Н. Бушаева Техред М.Рейвес Корректор М. Шароши

Заказ 2395/43 Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д . 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 двух сечениях соответствующего прямолинейного участка, расположенных перпендикулярно одной из координатных осей измерительной машины, причем замеры в каждом сечении осуществляют дважды.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании % 1329708, кл. В 21 Ь 7/024, 12.09.73.