Устройство для загрузки радиодеталей,преимущественно конденсаторов

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

«»847541

4" 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 0406,79 (21) 2776887/18-21 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 150781 Бюлле eHb ¹ 26

Дата опубликования описания 150781 (51)pA. Кл,3

Н 05 К 13/02

Н 01 С 13/00

Государствеииый комитет

СССР по дедам изобретений и открытий (5З) ЮК 621.3.085 (088.8) В.А.Пучков и Г.В.Веретенников (72} Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ РАДИОДЕТАЛЕЙт

ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНДЕНСАТОРОВ

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к производству оборудования для конденсаторов.

Известно устройство для ориентации радиодеталей, предназначенное для ориентации радиодеталей с однонаправленными выводами, у которых имеется выступ на корпусе, а корпус выполнен цилиндрическим. Ориентация таких деталей по выводам осуществляется за счет трения в периОд движения радиодетали по лотку.

Выступ .радиодетали используется как базовый упор Г1 .

Однако радиодетали с квадратным и прямоугольным корпусами ориентировать такими средствами невозможно иэ-за разности форм корпусов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для загрузки радиодеталей, содержащее транспортирующий механизм, механизм ориентации, выполненный в виде втулки с упором и механизм поворота (2j

Однако это устройство не позволяет ориентировать радиодетали различных типоразмеров.

Цель изобретения — повькаение надежности ориентации, Цель достигается тем, что устройство для загрузки радиодеталей, преимущественно конденсаторов, содержащее транспортирующий механизм, механизм ориентации, выполненный в виде втулки с упором и механизм поворота, снабжено электромагнитом, а втулка снабжена дополнительными упорами, при этом основной и дополнительные упоры размещены на внешней боковой стенке втулки, а механизм поворота выполнен в виде подпружиненного рычага, соединенного с электромагнитом и установленного с возможчостью взаимодействия свободным концом с основным и дополнительными упорами втулки.

На фиг. 1-дана кинематическая схема устройства для загрузки радио2О деталей, преимущественно конденсаторов, на фиг. 2 - транспортирулщий механизм, вид сверху, на.фиг. 3 механизмы ориентации и поворота.

Устройство состоит иэ вибробункера 1, сменного лотка-ориентатора

2, транспортирующего механизма, выполненного в виде сменного ротора 3, втулок 4 с загрузочными гнездами 5 при этом втулки 4 выполнены сменными, 30 устройства фиксации 6 втулок 4, рих847541 товочного механизма с двумя сменными рихтующими гребенками 7 и 8, рычагами 9 и 10 и кулачками 11 и 12, электромагнита 13, подпружиненного штока 14, подпружиненного рычага 15, контактных элементов 16, электрически соединенных с переключателем 17, .электронным блоком 18 и электромагнитом 13, сменного лотка 19, регулируемого основания 20, привода 21 зубчатых колес 22-24, мальтийского механизма 25, конденсаторов 26. Втулка 4 снабжена упорами, размещенными ,-на ее внешней стенке.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройство 15 настраивают на необходимый габарит радиодетали посредством .сменных узлов и деталей. Из вибробункера 1 конденсаторы 26 поступают в лоток-ориентатор 2, где радиодетали ориентируютсяЩ выводами вверх, а затем поштучно они западают в гнезда 5 в момент выстоя ротора 3. После загрузки конденсатора в гнездо 5 ротор 3 поворачивается на 1/п часть оборота посредством маль- тийского механизма 25.Конденсатор 26 перемещается в зону рихтовки выводов и скобы, Рихтующие гребенки 7 и 8 двигаются навстречу друг другу, обеспечивая выравнивание выводов. Движение рихтующих гребенок 7 и 8 осуществляется от привода 21 через зубчатые пары 24, 23 и 23,22, кулачки 11 и 12, рычаги 9 и 10. После окончания рихтовки выводов и скобы у конденсатора

26 рихтующие гребенки приходят в исходное положение. Ротор 3 делает поворот на 1/и часть оборота. Во время движения ротора 3 конденсатор

26 проходит зону опроса, где размещены контактные элементы 16. 40

В зависимости от требуемого положения конденсатора 26 на позиции.выгрузки прЕдусмотрена воэможность работы механизма ориентации в двух решениях. В одном их них катушка электро- 4 магнита 13 в исходном положении обесточена, т.е. подпружиненный рычаг 15. вместе с подпружиненным штоком 14 находится в верхнем положении. Конденсатор проходит между контактными элементами 16, касаясь их выводами или штырями скобы. При касании выводами замыкания контактных .элементов не происходит. Сигнал в схему управления электромагнитом 13 не поступает, положение подпружиненного рычага 15 не меняется (он не входит в зацепление с упором втулки 4), поворот втулки 4 с гнездом 5 на.угол 90 не происходит.

Контактные элементы замкнутся, Щ если их коснутся штыри крепежной скобы конденсатора. В этом случае сигнал поступает в электронный блок

18, который подает сигнал на электромагнит 13, при срабатывании которого подпружиненный шток 14 и закрепленный на нем подпружиненный рычаг 15 переместятся в нижнее положение.

Ротор 3 с поворотными втулками 4 закончит поворот на 1/и часть оборота а подпружиненный рычаг 15 обеспечит зацепление с упором втулки 4.

При следующем повороте ротора на 1/п часть подпружиненный рычаг 15 повернет втулку 4 на угол 90, а вместе с ней и конденсатор 26.

В этот же момент (цикл), после поворота конденсатора 26 вокруг своей оси посредством срабатывания электрического переключателя 17 от упора на водиле мальтийского механизма 25 отключается от электронного блока 18 электромагнит 13, подпружиненный шток 14 проходит в исходное положение.

Конденсаторы, таким образом, поступают на позицию выгрузки соориентированными относительно выводов в одном положении.

В том случае, когда требуемое положение конденсатора 26 на позиции выгрузки должно быть повернуто на 90 относительно положения конденсатора на выгрузке при работе механизма ориентации в первом решении, блок управления переключается на работу во втором решении.

Переключатель находится в блоке управления .(не показан) . В этом случае катушка электромагнита 13 в исходном положении находится под напряжением, т.е. подпружиненный рычаг 15 удерживается в крайнем нижнем положении.

При касании контактных элементов

16 выводами конденсатора 26 положение подпружиненного рычага 15 не меняется, она вступает в зацепление с упором втулки 4, поворачивая ее íà 90

В случае замыкания контактных элементов 16 крепежной Скобой конденсатора сигнал поступает в блок управления, катушка электромагнита 13 обесточивается, в результате чего подпружиненный рычаг 15 поднимается под действием пружины и поворота втулки

4 при вращении ротора 3 не происходит.

Изобретение расширяет универсаль-, ность компоновки стыкуемых устройств и обеспечивается возможность автома-, тической загрузки конденсаторов в приемные устройства оборудования.

Формула изобретения

Устройство для загрузки радиодеталей, преимущественно конденсаторов, содержащее транспортирующий механизм, механизм ориентации, выполненный s виде втулки с упором и механизм поворс та,о т л и ч а ю щ е е .с я тем,что, с целью повышения надежности ориента847541

Фиг.1 ции, оно снабжено электромагнитом, а втулка снабжена дополнительными упорами, при этом основной и дополнительный упоры размещены на внешней боковой стенке втулки, а механизм itoворота выполнен в виде подпружиненного рычага, соединенного с электромагнитом и установленного с воэможностью взаимодействия свободным концом с основным и дополнительными упорами втулки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 557523, кл. Н 05 К 13/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Ю 658800, кл. Н 05 К 13/02, 1976 (прототип).